CN219193800U - 一种物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料输送设备，属于物料输送设备技术领域，包括底盘以及安装在所述底盘上的受料输送机和上料输送机，所述受料输送机的进料端朝向卸料区，所述受料输送机的出料端朝向所述上料输送机，且位于所述上料输送机的进料端的上方，所述上料输送机的进料端通过旋转支撑水平方向转动安装在所述底盘上，所述上料输送机的出料端远离所述底盘，且朝向堆料区。本实用新型通过将上料输送机水平转动安装在底盘上，能够在调整上料输送机时不影响受料输送机的位置，即可以保持受料输送机的状态不变，仅通过调整上料输送机就可以根据物料堆放的状态调整堆料位置，实现大范围堆料，调整方式简单，工作效率较高。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种物料输送设备。

背景技术

现有的输送设备，在卸货时，通常将物料卸放在输送机的受料口处，再由输送带输送到高处完成卸货，如果输送设备原地不动的话，所形成的料堆宽度较窄。在要扩大料堆宽度时，需要将输送设备进行旋转摆动或者横向移动来完成，而现有的输送设备由于需要整体移动，完成此系列动作需要时间较长，且受到外部环境、人员等限制条件较多，效率较低，另外，由于上述原因，也导致无人自动驾驶匹配度较低。

申请公布号为CN107985954A的中国专利公开了一种高层物料堆放输送机，在前支架的后端设有后支架，前后支架的上端设有机架，机架的前端设有导向辊，后端设有驱动辊，中部设有托网辊，导向辊、托网辊及驱动辊上装有网带，网带两侧的机架上设有支承轮，机架的底侧设有加固支撑架，加固支撑架的后端设有电机，电机上设有电机皮带轮，驱动辊轴的外侧设有驱动皮带轮，电机皮带轮与驱动皮带轮上装有驱动皮带。该方案的机架采用整体设置方式，即在需要改变堆料位置时，需要整体移动输送机，且需要同步改变卸料车或卸料区的位置，效率较低。

再如，申请公布号为CN106697978A的中国专利公开了履带式折叠输送堆料机，包括底座，以及与其连接的履带、液压油站、PLC控制装置，底座位于履带行走方向的两端方向上分别通过上俯仰支臂和下俯仰支臂支撑主梁，主梁的两端分别连接有上折叠梁和下折叠梁；其中：上折叠梁、主梁和下折叠梁顶部均设有输料槽，并且上折叠梁和下折叠梁分别通过调整上俯仰支臂和下俯仰支臂的角度保证上折叠梁、主梁和下折叠梁形成一个倾斜向下的输送通道。该方案可以通过原地回转进行圆弧堆料，但实际上必须是整个堆料机进行旋转，也就是说整个输送通道进行旋转，而输送通道的受料端和出料端位置变化将会导致卸料车或卸料区随着改变，整个过程效率较低。

在进行堆料时，特别是需要进行大体量堆料时，不可避免的需要移动或转换出料的方位，以能够大范围的堆料，但是由上述的堆料方式来看，均需要对输送设备进行整体移动而造成效率低下，因此，如何能够提高堆料过程的效率是本领域面临的需要改进的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料输送设备，以解决上述现有技术存在的问题，通过将上料输送机水平转动安装在底盘上，能够在调整上料输送机时不影响受料输送机的位置，即可以保持受料输送机的状态不变，仅通过调整上料输送机就可以根据物料堆放的状态调整堆料位置，实现大范围堆料，调整方式简单，工作效率较高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种物料输送设备，包括底盘以及安装在所述底盘上的受料输送机和上料输送机，所述受料输送机的进料端朝向卸料区，所述受料输送机的出料端朝向所述上料输送机，且位于所述上料输送机的进料端的上方，所述上料输送机的进料端通过旋转支撑水平方向转动安装在所述底盘上，所述上料输送机的出料端远离所述底盘，且朝向堆料区。

优选地，所述底盘安装有履带式行走装置。

优选地，所述受料输送机铰接在所述底盘上，所述受料输送机与所述底盘之间连接有举升油缸，所述举升油缸能够带动所述受料输送机的进料端向上远离地面。

优选地，所述受料输送机上设置有挡料调节装置，所述挡料调节装置的出料高度与所述受料输送机的挡板高度平齐。

优选地，所述挡料调节装置采用楔形壳体结构，所述楔形壳体结构的敞口侧朝向所述受料输送机的进料端，所述楔形壳体结构的收口侧朝向所述受料输送机的出料端。

优选地，所述旋转支撑上设置有用于平衡所述上料输送机的配重结构，所述配重结构包括安装在所述旋转支撑上的支撑柱，所述支撑柱的一侧连接有配重块，所述支撑柱的另一侧连接所述上料输送机。

优选地，所述支撑柱的一侧连接有旋转平台，所述旋转平台的高度高于所述受料输送机的顶端，所述旋转平台上安装有动力系统和控制系统，所述旋转平台的末端设置有所述配重块。

优选地，所述上料输送机的进料端铰接在所述旋转支撑上，所述支撑柱的另一侧通过俯仰调节结构连接所述上料输送机。

优选地，所述俯仰调节结构包括拉伸油缸和稳定支撑架，所述稳定支撑架包括首尾铰接连接的两段杆体，所述稳定支撑架的两自由端以及所述拉伸油缸的两端分别铰接连接，且分别铰接在所述支撑柱上和所述上料输送机上。

优选地，所述上料输送机靠近其出料端的位置设置有支撑轮，所述支撑轮通过支撑腿铰接连接在所述上料输送机上，所述支撑腿与所述上料输送机之间连接有支撑油缸。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

(1)本实用新型通过将上料输送机水平转动安装在底盘上，能够在调整上料输送机时不影响受料输送机的位置，即可以保持受料输送机的状态不变，不需要整体移动物料输送设备，仅通过调整上料输送机就可以根据物料堆放的状态调整堆料位置，实现大范围堆料，调整方式简单，工作效率较高；

(2)本实用新型将受料输送机铰接在底盘上，通过举升油缸调节受料输送机的进料端的高度，可以在工作状态时通过举升油缸将受料输送机的进料端放置在地面，依靠地面支撑，保证受料输送机工作状态的稳定性，在利用底盘移动时可以通过举升油缸将受料输送机的进料端离开地面，便于整体设备的移动；

(3)本实用新型在受料输送机上设置有挡料调节装置，能够利用挡料调节装置调整受料输送机的输送物料的高度，避免物料高于挡板而散落，避免造成物料浪费；

(4)本实用新型在支撑柱的一侧连接有旋转平台，并且，旋转平台上除了配重块外，还安装有动力系统和控制系统，可以利用动力系统和控制系统起到配重的作用，减小配重块的质量；

(5)本实用新型通过俯仰调节结构调整上料输送机的俯仰高度，能够根据物料的堆放高度进行调整，便于进行堆料操作；并且，俯仰调节结构包括稳定支撑架，通过稳定支撑架与拉伸油缸能够形成三角形结构，该三角形结构能够形成稳定支撑，进一步保证上料输送机在俯仰调节过程以及调节后的状态的稳定支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型显示俯仰调节状态的正视图；

图2为本实用新型显示水平转动状态的俯视图；

其中，1、底盘；2、受料输送机；3、上料输送机；4、旋转支撑；5、举升油缸；6、挡料调节装置；7、配重块；8、动力系统；9、控制系统；10、旋转平台；11、支撑柱；12、拉伸油缸；13、稳定支撑架；14、支撑轮；15、支撑油缸；16、支撑腿；A、第一俯仰位；B、第二俯仰位；C、第一水平旋转位；D、第二水平旋转位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种物料输送设备，以解决现有技术存在的问题，通过将上料输送机水平转动安装在底盘上，能够在调整上料输送机时不影响受料输送机的位置，即可以保持受料输送机的状态不变，仅通过调整上料输送机就可以根据物料堆放的状态调整堆料位置，实现大范围堆料，调整方式简单，工作效率较高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～2所示，本实用新型提供一种物料输送设备，包括底盘1以及安装在底盘1上的受料输送机2和上料输送机3，其中，底盘1用于承载和支撑受料输送机2及上料输送机3，底盘1可以为固定式结构也可以为行走式结构，需要能够保证受料输送机2和上料输送机3处于稳定的工作状态。受料输送机2和上料输送机3可以采用传送带式结构或链条式传送结构等，受料输送机2用于接受卸料区的物料，物料可以是转运车所卸放的物料，也可以是其他方式转运的物料，通过受料输送机2将物料由卸料区输送到上料输送机3，再通过上料输送机3将物料堆放到堆料区。具体的，受料输送机2的进料端朝向卸料区，受料输送机2的出料端朝向上料输送机3，且位于上料输送机3的进料端的上方。上料输送机3的进料端通过旋转支撑4水平方向转动安装在底盘1上，受料输送机2的出料端位于旋转支撑4的正上方，从而，无论上料输送机3和受料输送机2之间是否转动，均能够保证受料输送机2的物料进入到上料输送机3进行输送。上料输送机3的出料端远离底盘1，且朝向堆料区。旋转支撑4可以采用电机驱动也可以采用液压驱动，无论哪种驱动方式，只需要满足带动上料输送机3转动即可(例如，图2所示的第一水平旋转位C和第二水平旋转位D)。受料输送机2可以与底盘1相对固定，也可以相对转动，通过将上料输送机3水平转动安装在底盘1上，能够在调整上料输送机3时不影响受料输送机2的位置，即可以保持受料输送机2的状态不变，使得受料输送机2始终朝向来料区域或来料车辆，不需要整体移动物料输送设备，因此，仅通过调整上料输送机3就可以根据物料堆放的状态调整堆料位置，实现大范围堆料，本实用新型的调整方式简单，不需要耗费精力对物料、设备等的位置进行过多调整，解决了普通输送设备在卸货的时候需要大幅度移动来完成卸货过程的大难题，能够有效的提高工作效率。

底盘1可以安装有行走装置，行走装置可以是轮式也可以是履带式，还可以是其他能够带动底盘1行走的方式，优选采用履带式行走装置，能够适应不平整的地面状况，且能够形成更稳定的支撑。通过行走装置的设置可以改变或移动物料输送设备的整体位置，从而除了上料输送机3水平转动外还可以远离料堆行进，更方便的调整物料堆放的状态，进一步获得更大范围的物料堆放，并显著提高工作效率。因此，本实用新型能够通过旋转摆动或者横向移动来实现现有的输送设备无法完成的扩大料堆宽度的目的。另外，采用上述的动作方式后，可以通过配备手动按钮操控装置和遥控操控装置来完成动作的手动操作和遥控操作，还可通过编程实现自动控制操作，进一步通过外联扩展接口适配无人驾驶。

受料输送机2可以铰接在底盘1上，通过举升油缸5带动受料输送机2绕铰接点转动，具体的，举升油缸5安装在受料输送机2和底盘1之间，通过举升油缸5可以调节受料输送机2的进料端的高度，可以在工作状态时通过举升油缸5将受料输送机2的进料端放置在地面，依靠地面支撑，保证受料输送机2工作状态的稳定性，在利用底盘1移动时可以通过举升油缸5将受料输送机2的进料端离开地面，便于整体设备的移动。

受料输送机2上可以设置有挡料调节装置6，挡料调节装置6可以采用倾斜设置的导料板、挡料板等结构，将高于挡料调节装置6的物料阻挡，使得经过挡料调节装置6后的物料高度与受料输送机2的挡板高度平齐，从而，能够利用挡料调节装置6调整受料输送机2的输送物料的高度，避免物料高于挡板而散落，避免造成物料浪费。

进一步的，挡料调节装置6可以采用楔形壳体结构，楔形壳体结构的敞口侧朝向受料输送机2的进料端，楔形壳体结构的收口侧朝向受料输送机2的出料端，高于受料输送机2的挡板的物料由楔形壳体的敞口侧进入，逐渐削减高度，直至与受料输送机2的挡板高度持平。

如果上料输送机3的输送距离较长，再加上所输送物料的重量，底盘1可能无法对上料输送机3进行稳定支撑，造成倾翻的情况发生，为避免这一情况，可以在旋转支撑4上设置有用于平衡上料输送机3的配重结构，配重结构包括安装在旋转支撑4上的支撑柱11，支撑柱11的一侧连接有配重块7，支撑柱11的另一侧连接上料输送机3，配重块7和上料输送机3相对平衡设置，保证物料输送过程的稳定性。

配重块7可以通过连接架连接在支撑柱11上，也可以通过旋转平台10连接在支撑柱11上，旋转平台10、上料输送机3以及支撑柱11跟随旋转支撑4的转动而转动。旋转平台10的高度高于受料输送机2的顶端，在旋转平台10转动时不会与受料输送机2产生干涉，且能够保证上料输送机3足够的转动范围。旋转平台10上安装有动力系统8和控制系统9，配重块7设置在旋转平台10的末端，可以利用动力系统8和控制系统9起到配重的作用，减小配重块7的质量。

上料输送机3的进料端可以铰接在旋转支撑4上，使得上料输送机3绕该铰接点进行俯仰调节，俯仰调节可以通过俯仰调节结构实现，俯仰调节结构连接在支撑柱11和上料输送机3之间，通过俯仰调节结构调整上料输送机3的俯仰高度(例如，图1所示的第一俯仰位A和第二俯仰位B)，能够根据物料的堆放高度进行调整，便于进行堆料操作。俯仰调节结构可以直接采用拉伸油缸12，也可以连接有伸缩形式或弯折形式的稳定结构。

进一步的，俯仰调节结构包括拉伸油缸12和稳定支撑架13，稳定支撑架13包括首尾铰接连接的两段杆体，稳定支撑架13的两自由端以及拉伸油缸12的两端分别铰接连接，且分别铰接在支撑柱11上和上料输送机3上，通过稳定支撑架13与拉伸油缸12能够形成三角形结构，该三角形结构能够形成稳定支撑，进一步保证上料输送机3在俯仰调节过程以及调节后的状态的稳定支撑效果。

上料输送机3靠近其出料端的位置还可以设置有支撑轮14，支撑轮14通过支撑腿16铰接连接在上料输送机3上，并且，支撑腿16与上料输送机3之间连接有支撑油缸15，利用支撑油缸15可以推动支撑腿16绕其铰接点转动，改变支撑轮14的支撑高度，便于支撑上料输送机3在水平状态。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于：包括底盘以及安装在所述底盘上的受料输送机和上料输送机，所述受料输送机的进料端朝向卸料区，所述受料输送机的出料端朝向所述上料输送机，且位于所述上料输送机的进料端的上方，所述上料输送机的进料端通过旋转支撑水平方向转动安装在所述底盘上，所述上料输送机的出料端远离所述底盘，且朝向堆料区。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述底盘安装有履带式行走装置。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于：所述受料输送机铰接在所述底盘上，所述受料输送机与所述底盘之间连接有举升油缸，所述举升油缸能够带动所述受料输送机的进料端向上远离地面。

4.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述受料输送机上设置有挡料调节装置，所述挡料调节装置的出料高度与所述受料输送机的挡板高度平齐。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于：所述挡料调节装置采用楔形壳体结构，所述楔形壳体结构的敞口侧朝向所述受料输送机的进料端，所述楔形壳体结构的收口侧朝向所述受料输送机的出料端。

6.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述旋转支撑上设置有用于平衡所述上料输送机的配重结构，所述配重结构包括安装在所述旋转支撑上的支撑柱，所述支撑柱的一侧连接有配重块，所述支撑柱的另一侧连接所述上料输送机。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于：所述支撑柱的一侧连接有旋转平台，所述旋转平台的高度高于所述受料输送机的顶端，所述旋转平台上安装有动力系统和控制系统，所述旋转平台的末端设置有所述配重块。

8.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于：所述上料输送机的进料端铰接在所述旋转支撑上，所述支撑柱的另一侧通过俯仰调节结构连接所述上料输送机。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于：所述俯仰调节结构包括拉伸油缸和稳定支撑架，所述稳定支撑架包括首尾铰接连接的两段杆体，所述稳定支撑架的两自由端以及所述拉伸油缸的两端分别铰接连接，且分别铰接在所述支撑柱上和所述上料输送机上。

10.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述上料输送机靠近其出料端的位置设置有支撑轮，所述支撑轮通过支撑腿铰接连接在所述上料输送机上，所述支撑腿与所述上料输送机之间连接有支撑油缸。

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