CN219190412U - 分切上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了分切上料机，包括机架以及均安装在所述机架上的供料装置、分切装置、下料装置、送料装置和上料装置，所述供料装置用于向分切装置供应料带，所述分切装置用于对料带进行切割以得到料片，所述下料装置用于将料片从分切装置中取出并将料片摆满在送料装置上，所述送料装置用于带动多个料片运动到上料工位，所述上料装置用于将位于上料工位的多个料片一并取出并将多个料片一并摆放到模具上。本实用新型能代替人工自动完成裁切工序、下料工序、送料工序和上料工序，具有自动化程度高以及工作效率高的优点，能保证生产进度。

Description

分切上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是分切上料机。

背景技术

橡胶片或硅胶片的生产需要依次经过放料工序、裁切工序、下料工序、送料工序、上料工序和硫化工序，在放料工序中，放卷装置对料卷(橡胶卷材或硅胶卷材)进行放料，以输出料带，在裁切工序中，将料带裁切成料片，此时料片位于取料位，在下料工序中，将料片从取料位取出并摆放在载盘上，在送料工序中，驱动载盘带动多片料片运动到上料位，在上料工序中，将多片料片从载盘上取出并摆放到模具中，在硫化工序中，驱动模具运动到硫化机中，通过其对多片料片进行硫化成型，得到成品。

传统的裁切工序、下料工序、送料工序和上料工序均需要人工参与操作，缺点是工作效率低，难以保证生产进度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供分切上料机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

分切上料机，包括机架以及均安装在所述机架上的供料装置、分切装置、下料装置、送料装置和上料装置，所述供料装置用于向分切装置供应料带，所述分切装置用于对料带进行切割以得到料片，所述下料装置用于将料片从分切装置中取出并将料片摆满在送料装置上，所述送料装置用于带动多个料片运动到上料工位，所述上料装置用于将位于上料工位的多个料片一并取出并将多个料片一并摆放到模具上。

进一步地，所述供料装置包括第一升降机构、料卷放料机构和料带输送机构，所述料卷放料机构安装在第一升降机构上，所述第一升降机构和料带输送机构均安装在机架上，所述第一升降机构驱动料卷放料机构做升降运动。

进一步地，所述料卷放料机构包括第一支架、第一旋转轴和阻尼模块，所述第一旋转轴可转动连接在第一支架上，所述阻尼模块安装在第一旋转轴和第一支架之间，所述阻尼模块用于使第一旋转轴平稳旋转。

进一步地，所述分切装置包括第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构用于沿XZ平面对原料进行切割，所述第二裁切机构用于沿YZ平面对原料进行切割。

进一步地，所述第一裁切机构安装在机架上，所述第二裁切机构安装在供料装置上。

进一步地，所述下料装置包括第一直线运动机构和第一取料机构，所述第一取料机构安装在第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构驱动第一取料机构做左右运动。

进一步地，所述送料装置包括第二直线运动机构和称重载台，所述称重载台安装在第二直线运动机构上，所述第二直线运动机构驱动称重载台做左右运动。

进一步地，所述上料装置包括第三直线运动机构、悬臂架、第二升降机构和第二取料机构，所述悬臂架安装在第三直线运动机构上，所述第二升降机构安装在悬臂架上，所述第二取料机构安装在第二升降机构上，所述第三直线运动机构驱动悬臂架通过第二升降机构带动第二取料机构做左右运动，所述第二升降机构驱动第二取料机构做升降运动。

进一步地，所述悬臂架包括第一V形件、第二V形件和连接件，所述第一V形件和第二V形件相对设置并均安装在第三直线运动机构上，所述连接件安装在第一V形件和第二V形件的上端之间，所述第二升降机构安装在连接件上。

进一步地，所述第二取料机构包括第五升降组件、第二刺针组件和第二挡料组件，所述第五升降组件和第二挡料组件均安装在升降装置上，所述第二刺针组件安装在第五升降组件上，所述第五升降组件驱动第二刺针组件做升降运动，当第五升降组件驱动第二刺针组件向上运动后，所述第二挡料组件阻挡第二刺针组件上的产品向上运动使其与上升后的第二刺针组件进行分离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过供料装置向分切装置供应料带，通过分切装置对料带进行切割以得到料片，实现完成裁切工序，通过下料装置将料片从分切装置中取出并将料片摆满在送料装置上，实现完成下料工序，通过送料装置带动多个料片运动到上料工位，实现完成送料工序，通过上料装置将位于上料工位的多个料片一并取出并将多个料片一并摆放到模具上，实现完成上料工序。

以上所述体现出本实用新型能代替人工自动完成裁切工序、下料工序、送料工序和上料工序，具有自动化程度高以及工作效率高的优点，能保证生产进度。

附图说明

图1：分切上料机的立体示意图。

图2：分切上料机的局部立体示意图一。

图3：分切上料机的局部示意图二。

图4：图3的A处放大示意图。

图5：分切上料机的局部纵向剖面示意图。

图6：分切上料机的第一裁切组件的立体示意图。

图7：分切上料机的第二裁切组件的左视示意图。

图8：分切上料机的下料装置和送料装置的立体示意图。

图9：分切上料机的下料装置的前视示意图。

图10：分切上料机的下料装置的立体示意图。

图11：分切上料机的第一取料机构的左视示意图。

图12：分切上料机的第一针刺组件的左视示意图。

图13：分切上料机的第一倒U形针的立体示意图。

图14：分切上料机的送料装置的分解示意图。

图15：分切上料机的上料装置的立体示意图。

图16：分切上料机的上料装置的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，分切上料机，包括机架1以及均安装在机架1上的供料装置2、分切装置3、下料装置4、送料装置5和上料装置6，供料装置2用于向分切装置3供应料带，分切装置3用于对料带进行切割以得到料片，下料装置4用于将料片从分切装置3中取出并将料片摆满在送料装置5上，送料装置5用于带动多个料片运动到上料工位，上料装置6用于将位于上料工位的多个料片一并取出并将多个料片一并摆放到模具上。

供料装置2、分切装置3、下料装置4、送料装置5和上料装置6均与PLC控制器电连接且均通过其进行控制，供料装置2、分切装置3、下料装置4、送料装置5、上料装置6和PLC控制器均与电源电连接

请参照图2，供料装置2包括第一升降机构21、料卷放料机构22和料带输送机构23，料卷放料机构22安装在第一升降机构21上，第一升降机构21和料带输送机构23均安装在机架1上，第一升降机构21驱动料卷放料机构22做升降运动。

请参照图3，料卷放料机构22包括第一支架221、第一旋转轴222和阻尼模块223，第一旋转轴222可转动连接在第一支架221上，阻尼模块223安装在第一旋转轴222和第一支架221之间，阻尼模块223用于增加第一旋转轴222的旋转阻力使其平稳旋转，防止第一旋转轴222通过旋转惯性运动过量，使得位于第一旋转轴222和料带输送机构23之间的料带出现松弛，保证平稳传送料带。

请参照图4，阻尼模块223包括圆盘2231、第一S极条2232、第一N极条2233、扇形盘2234、第二S极条和第二N极条，圆盘2231同轴线安装在第一旋转轴222的后端上，第一S极条2232和第一N极条2233均安装在圆盘2231的前面上，第一S极条2232和第一N极条2233交替分布并绕圆盘2231的轴线呈圆周阵列分布，扇形盘2234安装在第一支架221上并正对在圆盘2231的前方，第二S极条和第二N极条均安装在扇形盘2234的后面上，第二S极条和第二N极条交替分布并绕扇形盘2234的轴线呈圆周阵列分布，第二S极性对第一S极条2232的磁性斥力以及第二N极条对第一N极条2233的磁性斥力分别大于第二S极性对第一N极条2233的磁性吸力以及第二N极条对第一S极条2232的磁性吸力。

请参照图5，料带输送机构23包括基座231、下辊筒232、第一上辊筒233、旋转驱动组件234和第一升降组件235，下辊筒232可转动连接在基座231上并与旋转驱动组件234驱动连接，下辊筒232位于第一上辊筒233的正下方，旋转驱动组件234安装在基座231上，第一上辊筒233可转动连接在第一升降组件235上并与旋转驱动组件234驱动连接，旋转驱动组件234驱动下辊筒232做正转运动并驱动第一上辊筒233做反转运动，第一升降组件235安装在基座231上，第一升降组件235驱动第一上辊筒233做升降运动。工作时，第一升降组件235驱动第一上辊筒233向下运动并使其保持当前位置不变。

请参照图5，还包括第一托台236和第二托台237，第一托台236和第二托台237均安装在基座231上并分别位于下辊筒232的左方和右方，第一托台236和第二托台237均与下辊筒232等高。

请参照图1和图6，还包括分切装置3，分切装置3包括第一裁切组件31和第二裁切组件32，第一裁切组件31安装在机架1上并位于料卷放料机构22和料带输送组件23之间，第二裁切组件32安装在料带输送组件23上。第一裁切组件31用于沿左右方向对料带进行切断，第二裁切组件32用于对经过第一裁切组件31加工的料带沿上下方向进行切断以得到料片。

请参照图6，第一裁切组件31包括杆件311和可调位切刀312，可调位切刀312包括连接套3121和第一切刀3122，连接套3121套设在杆件311外，第一切刀3122安装在连接套3121上。

请参照图1、图5和图7，第二裁切组件32包括支撑件321、第二升降组件322、第二切刀323和第三托台324，支撑件321安装在料带输送组件23上并位于第二切刀323的正下方，支撑件321对应第二切刀323的位置处设有刃边避让位，第二升降组件322安装在放料料带输送组件23或支撑件321上，第二切刀323安装在第二升降组件322上，第二升降组件322驱动第二切刀323做升降运动，当第二升降组件322驱动第二切刀323向下运动后，第二切刀323的下刃边位于刃边避让位中，第三托台324安装在料带输送组件23上并位于支撑件321的右方。

请参照图7，第二升降组件322包括升降驱动模块3221、呈镜像设置的L形件3222和连接梁3223，呈镜像设置的L形件3222均与升降驱动模块3221固定连接并与基座231可滑动连接，连接梁3223安装在呈镜像设置的L形件3222之间，切刀安装在连接梁3223上，升降驱动模块3221驱动呈镜像设置的L形件3222带动连接梁3223联动切刀做升降运动。

请参照图5，还包括第三升降组件325和第二上辊筒326，第三升降组件325安装在料带输送组件23的基座231上，第二上辊筒326位于第三托台324的正上方。工作时，第三升降组件325驱动第二上辊筒326向下运动并使其保持当前位置不变。

请参照图2和图5，还包括上废料收卷机构327，上废料收卷机构327安装在机架1上并位于第三升降组件325的上方。

请参照图2和图5，还包括导辊328和下废料收卷机构329，导辊328可转动连接在料带输送组件23上并位与第三托台324的右侧相对应，下废料收卷机构329安装在机架1上并位于导辊328的下方。

还包括覆膜放料机构，覆膜放料机构安装在第一升降机构21上并位于料卷放料机构22的下方。当采用的是单面覆膜的料卷时，可以设置覆膜放料机构，通过覆膜放料机构放出的膜带对料卷没覆膜的另一面进行覆膜。

覆膜放料机构包括第二支架和第二旋转轴4113，第二旋转轴4113可转动连接在第二支架上，第二支架安装在第一升降机构21上。

工作原理：

料卷套装在料卷放料机构22的第一旋转轴222外，该料卷输出的料带依次经过第一裁切组件31、料带输送组件23和第二裁切组件32，最后运动到第三托台324上。

在第一裁切组件31中，可调位切刀312设置两组，通过两组可调位切刀312对料带宽度方向的两边进行切除，使料带宽度方向的两边平行。

从料带上切除的两条废料条随着料带依次经过料带输送组件23和第二裁切组件32，之后两条废料条可以绕过第二上辊筒326的下方并缠绕在上废料收卷机构327，通过其做旋转运动，实现对两条废料条进行收卷，两条废料条还可以从导辊328的上方绕过并缠绕在下废料收卷机构329上，通过其旋转运动，实现对两条废料条进行收卷。

在物料传动组件中，料带从第一托台236的上表面滑过，接着料带穿过下辊筒232和第一上辊筒233之间，两组对料带进行夹持，旋转驱动组件234驱动下辊筒232做旋转运动，实现驱动料带向右运动，然后料带从第二托台237的上表面滑过，最后进到第二裁切组件32中。

在第二裁切组件32中，料带穿过穿过支撑件321和第二切刀323之间，接着料带滑动到第三托台324上并经过第二上辊筒326的正下方，这过程中，第二上辊筒326保持压合在料带上，然后旋转驱动组件234暂停工作，第二升降组件322驱动第二切刀323向下运动以对料带进行裁切，当第二切刀323的下刃边进到进到刃边避让位时，料带被切断，最终在第三托台324上得到料片。

以上过程中，第一升降机构21通过根据旋转驱动组件234驱动料带的速度来控制驱动料卷放料机构22带动该料卷向下运动的速度，使得料卷输出的料带始终以趋于水平的方式进入料带输送组件23，当料卷放料机构22上的料卷用尽时，第一升降机构21驱动料卷放料机构22向下运动到下极限位，方便人工将新的料卷换上料卷放料机构22。

下料装置4包括第一直线运动机构41和第一取料机构42，第一取料机构42安装在第一直线运动机构41上，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42做左右运动。

送料装置5包括第二直线运动机构和称重载台52，称重载台52安装在第二直线运动机构上，第二直线运动机构驱动称重载台52做左右运动。

工作原理：

初始状态下，第一取料机构42位于取料位的正上方，工作时，第一取料机构42对取料位上的料片进行取料，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42带动料片向右运动到称重载台52的正上方，第一取料机构42对料片进行释放，使其被摆放在称重载台52上，通过其对位于其上的料片进行称重，如果称重结果为OK，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42进行复位以对位于取料位的下一片料片进行取料，这过程中，第二直线运动机构驱动称重载台52沿左右方向行进一段行程，以给下一片料片腾出空位；

如果称重结果为NG，则刚放上去的料片为NG料，第一取料机构42对NG料进行取料，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42带动NG料向左到NG料收集位，第一取料机构42对NG料进行释放，使其下落到NG料收集位进行收集，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42进行复位以对位于取料位的下一片料片进行取料；

当称重载台52检测到称重达到规定称重值时，说明称重载台52上已摆满料片，这时第一取料机构42进行复位并暂停工作，第二直线运动机构驱动称重载台52向右运动到上料位，当称重载台52上的料片都被取走后，第二直线运动机构驱动称重载台52进行复位运动，最终完成一个工作周期。

请参照图8，第一直线运动机构41包括驱动组件411和呈镜像设置的同步移动组件412，驱动组件411安装在呈镜像设置的同步移动组件412之间，驱动组件411驱动呈镜像设置的同步移动组件412同步做左右运动。

请参照图10，驱动组件411包括横梁板4111、动力模块4112和旋转轴4113，动力模块4112安装在横梁板4111上，旋转轴4113与动力模块4112驱动连接，旋转轴4113的两端分别与呈镜像设置的同步移动组件412驱动连接，动力模块4112驱动旋转轴4113做旋转运动，使旋转轴4113带动呈镜像设置的同步移动组件412同步做左右运动。

请参照图10，动力模块4112包括电机4112-1、电机固定座4112-2、主动同步轮4112-3、呈闭环的第二同步带4112-4和从动同步轮4112-5，横梁板4111安装在呈镜像设置的同步移动组件412之间，电机4112-1通过电机固定座4112-2安装在横梁板4111上，主动同步轮4112-3套设在电机4112-1的输出端上，第二同步带4112-4套装在主动同步轮4112-3和从动同步轮4112-5之间，从动同步轮4112-5套设在旋转轴4113上，电机4112-1驱动主动同步轮4112-3通过第二同步带4112-4带动从动同步轮4112-5联动旋转轴4113做旋转运动。

请参照图10，同步移动组件412包括直线导轨4121、立座4122、上同步轮4123、第一张紧轮4124、第二张紧轮4125、呈开环的第一同步带4126、第一固定模块4127和第二固定模块4128，立座4122安装在直线导轨4121上可左右运动，上同步轮4123与驱动组件411驱动连接，上同步轮4123、第一张紧轮4124和第二张紧轮4125均可转动连接在立座4122上，第一张紧轮4124和第二张紧轮4125均位于上同步轮4123的下方并沿左右方向相对设置，上同步轮4123、第一张紧轮4124和第二张紧轮4125均通过第一同步带4126传动，第一同步带4126的两端分别与第一固定模块4127和第二固定模块4128固定连接，第一固定模块4127和第二固定模块4128沿左右方向相对设置。

第一固定模块4127和第二固定模块4128的结构相同，第一固定模块4127包括底垫和同步带夹，同步带夹安装在底垫上，第一同步带4126的端部固定在同步带夹中。

第一直线运动机构41的工作原理：

电机4112-1驱动主动同步轮4112-3通过第二同步带4112-4带动从动同步轮4112-5联动旋转轴4113做旋转运动，这过程中，旋转轴4113带动上同步轮4123做旋转运动，其啮合传动带动第一同步带4126；

请参照图9，当上同步轮4123做顺时针旋转运动时，通过上同步轮4123与第一同步带4126的啮合传动，使第一同步带4126的左段4126-1长度减少并使第一同步带4126的右段4126-2长度增加，使得立座4122向左运动，实现第一直线运动机构41向左运动；

当上同步轮4123做逆时针旋转运动时，通过上同步轮4123与第一同步带4126的啮合传动，使第一同步带4126的左段4126-1长度增加并使第一同步带4126的右段4126-2长度减少，使得立座4122向右运动，实现第一直线运动机构41向右运动。

请参照图8，第一取料机构42包括第四升降组件421、第一刺针组件422和第一挡料组件423，第一挡料组件423安装在第一直线运动机构41上，第四升降组件421安装在第一挡料组件423或第一直线运动机构41上，第一刺针组件422安装在第四升降组件421上并与第一挡料组件423相对设置，第四升降组件421驱动第一刺针组件422做升降运动，当第四升降组件421驱动第一刺针组件422向下运动后，第一刺针组件422的下端向下凸出第一挡料组件423以刺入产品中，当第四升降组件421驱动第一刺针组件422带动产品向上运动后，第一挡料组件423阻挡第一刺针组件422上的产品向上运动以使其与向上运动后的第一刺针组件422进行分离。

本实施例中，请参照图8和图11，第四升降组件421安装在第一直线运动机构41上，第四升降组件421包括第一气缸4211和第二气缸4212，第一气缸4211和第二气缸4212均第一直线运动机构41上。

请参照图11至图13，第一刺针组件422包括第一盖板4221、第一针孔板4222和多根第一倒U形针4223，多个第一倒U形针4223的针脚均穿设在第一针孔板4222上并均向下凸出第一针孔板4222，第一针孔板4222安装在第一盖板4221下，第一盖板4221安装在第四升降组件421下。

请参照图12，第一盖板4221对应第一倒U形针4223上部的位置处开设有避让凹槽4221-1。

请参照图11，第一挡料组件423包括连接模块4231和第二针孔板4232，连接模块4231安装在第一直线运动机构41上，第二针孔板4232安装在连接模块4231下并正对在第一刺针组件422下。

连接模块4231包括前连接板和后连接板，第二针孔板4232的前端和后端分别通过前连接和后连接板安装在第一直线运动机构41上。

第一取料机构42的工作原理：

初始状态下，第一刺针组件422和第一挡料组件423均位于取料位的正上方，工作时，第四升降组件421驱动第一刺针组件422向下运动，使多根第一倒U形针4223向下穿过第二针孔板4232并刺入位于取料位的料片中，实现第一取料机构42对料片进行取料；

接着第一直线运动机构41驱动第一取料机构42通过摩擦力带动料片向右运动到称重载台52的正上方，这过程中，料片的重量轻且料片具有弹性，其被多根第一倒U形针4223刺穿的位置对多根第一倒U形针4223进行包裹挤压，使得多根第一倒U形针4223与料片之间的摩擦力能与料片的重力相平衡，即不会让料片在其重力作用下向下运动，避免其与多根第一倒U形针4223发生脱离；

然后第四升降组件421驱动第一刺针组件422带动料片向上运动，当其贴合在第二针孔板4232下时，其阻挡料片继续向上运动，同时多根第一倒U形针4223继续向上运动，当多根第一倒U形针4223与料片完全分离时，其下落在称重载台52上，最终实现自动对料片进行下料，称重载台52对刚放到其上的料片进行称重，当称重结果为OK时，第一直线运动机构41驱动第一取料机构42向左运动到最初位置。

请参照图14，称重载台52包括基台521、称重传感模块522和浮动载盘523，称重传感模块522安装在基台521和浮动载盘523之间，浮动载盘523可上下浮动。

请参照图14，基台521和浮动载盘523之间设有导向结构，导向结构包括多个短导柱5241和多个导孔，多个短导柱5241安装在基台521上，多个导孔开设在浮动载盘523下并分别可滑动地套设在多个短导柱5241外。本实施例中，短导柱5241设置三根并沿前后方向间隔排布，导孔为盲孔。

请参照图14，称重传感模块522包括四个称重传感器，四个称重传感器均安装在基台521上并呈对称分布。

请参照图15，上料装置6，包括第三直线运动机构、悬臂架61、第二升降机构62和第二取料机构63，悬臂架61安装在第三直线运动机构上，第二升降机构62安装在悬臂架61上，第二取料机构63安装在第二升降机构62上，第三直线运动机构驱动悬臂架61通过第二升降机构62带动第二取料机构63做左右运动，第二升降机构62驱动第二取料机构63做升降运动，第二取料机构63做升降运动，第二取料机构63用于对产品进行取料或释放。

请参照图本实施例中，第三直线运动机构安装在机架1上，当第三直线运动机构驱动悬臂架61通过第二升降机构62带动第二取料机构63联动料片向右朝模具进行运动时，通过悬臂架61能使第二升降机构62和第二取料机构63运动到机架1外，以便将料片释放到模具上。

请参照图16，悬臂架61包括第一V形件611、第二V形件612和连接件613，第一V形件611和第二V形件612相对设置并均安装在第三直线运动机构上，连接件613安装在第一V形件611和第二V形件612的上端之间，第二升降机构62安装在连接件613上。

请参照图16，还包括底座614，底座614设置四个，第一V形件611通过两个底座614安装在第三直线运动机构上，第二V形件612通过另外两个底座614安装在第三直线运动机构上。

请参照图16，第二升降机构62包括连接架621和第一升降驱动组件622，连接架621安装在悬臂架61上，第一升降驱动组件622安装在连接架621上，第二取料机构63安装在第一升降驱动组件622上，第一升降驱动组件622驱动第二取料机构63做升降运动。本实施例中，第一升降驱动组件622为单轴气缸。

请参照图16，连接架621包括第一支座6211和垂直固定轴6212，第一支座6211安装在悬臂架61上，垂直固定轴6212安装在第一支座6211上，第一升降驱动组件622的输出端同轴线安装在垂直固定轴6212下。本实施例中，第一升降驱动组件622和连接架621分别设置两组。

请参照图16，还包括第二支座6213、垂直导轴6214和衬套6215，第二支座6213安装在悬臂架61上，垂直导轴6214安装在第二支座6213上，衬套6215套设在垂直导轴6214外并穿设在第二取料机构63上。

第二支座6213、垂直导轴6214和衬套6215组合形成用于对第二取料机构63的升降运动进行导向的模块。

第二取料机构63的实施例一：

请参照图16，第二取料机构63包括第五升降组件631、第二刺针组件632和第二挡料组件633，第五升降组件631和第二挡料组件633均安装在第二升降机构62上，第二刺针组件632安装在第五升降组件631上，第五升降组件631驱动第二刺针组件632做升降运动，当第五升降组件631驱动第二刺针组件632向上运动后，第二挡料组件633阻挡第二刺针组件632上的产品向上运动使其与上升后的第二刺针组件632进行分离。

请参照图16，第五升降组件631包括连接座6311和第二升降驱动组件6312，连接座6311安装在第二刺针组件632上，第二升降驱动组件6312安装在连接座6311和第二升降机构62之间，第二升降驱动组件6312驱动连接座6311带动第二刺针组件632做升降运动。本实施例中，第二升降驱动组件6312包括四个双杆气缸。

第二刺针组件632包括第二盖板6321、第三针孔板6322和多根均呈倒置的第二倒U形针6323，多个第二倒U形针6323均穿设在第三针孔板6322上并均向下凸出第三针孔板6322，第三针孔板6322安装在第二盖板6321下，第二盖板6321安装在第五升降组件631下，第二盖板6321对应第二倒U形针6323上部的位置处开设有避让凹槽。

请参照图16，第二挡料组件633包括上连接体6331和第四针孔板6332，上连接体6331安装在第二升降机构62上，第四针孔板6332安装在上连接体6331下并正对在第二刺针组件632下。

请参照图16，上连接体6331包括顶板63311、第一侧板63312、第二侧板63313、第一连接板63314和第二连接板63315，顶板63311对应垂直固定轴6212和垂直导轴6214的位置处分别开设有避让孔63311-1和衬套安装孔63311-2，避让孔63311-1用于避让垂直固定轴6212，衬套安装孔63311-2用于供衬套6215进行安装，第一侧板63312和第二侧板63313分别安装在顶板63311两侧，第一连接板63314安装在第一侧板63312和第二侧板63313的一侧之间，第二连接板63315安装在第一侧板63312和第二侧板63313的另一侧之间。

工作原理：

1、第二升降机构62驱动第二取料机构63向下运动，然后第五升降组件631驱动第二刺针组件632向下运动，使多根第二倒U形针6323向下穿过第四针孔板6332并均刺入载盘上的全部料片中；

2、第二升降机构62驱动第二取料机构63通过摩擦力带动全部料片向上运动，这过程中，料片的重量轻且料片具有弹性，其被多根第二倒U形针6323刺穿的位置对多根第二倒U形针6323进行包裹挤压，使得多根第二倒U形针6323与料片之间的摩擦力能与料片的重力相平衡，即不会让料片在其重力作用下向下运动，避免其与多根第二倒U形针6323发生脱离；

3、第三直线运动机构驱动悬臂架61通过第二升降机构62带动第二取料机构63通过摩擦力联动全部料片向右运动到模具的正上方；

4、第二升降机构62驱动第二取料机构63通过摩擦力带动全部料片向下运动到模具中，第五升降组件631驱动第二刺针组件632带动全部料片向上运动，当全部料片均贴合在第四针孔板6332下时，其阻挡全部料片继续向上运动，同时多根第二倒U形针6323继续向上运动，当多根第二倒U形针6323与全部料片完全分离时，使全部料片均下落在模具上，最终实现自动对料片进行上料；

5、第二升降机构62驱动第二取料机构63向上运动，第三直线运动机构驱动第二升降机构62带动第二取料机构63向左运动到最初位置，最终完成一个工作周期。

第二取料机构63的实施例二：

第二取料机构63包括第五升降组件631、第二刺针组件632和第二挡料组件633，第五升降组件631和第二刺针组件632均安装在第二升降机构62上，第二挡料组件633安装在第五升降组件631上，第五升降组件631驱动第二挡料组件633做升降运动，当第五升降组件631驱动第二挡料组件633向下运动后，第二挡料组件633带动第二刺针组件632上的产品向下运动使产品与第二刺针组件632进行分离。

当模具和料片进到硫化机中，硫化机对料片进行挤压，料片具有一定的流动性，使得料片上被多根第二倒U形针6323扎出的孔在硫化机的挤压作用下缩小直至消除。

当模具和料片进到硫化机中，硫化机对料片进行挤压，料片具有一定的流动性，使得料片上被多根第一倒U形针4223扎出的孔在硫化机的挤压作用下缩小直至消除。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.分切上料机，其特征在于：包括机架以及均安装在所述机架上的供料装置、分切装置、下料装置、送料装置和上料装置，所述供料装置用于向分切装置供应料带，所述分切装置用于对料带进行切割以得到料片，所述下料装置用于将料片从分切装置中取出并将料片摆满在送料装置上，所述送料装置用于带动多个料片运动到上料工位，所述上料装置用于将位于上料工位的多个料片一并取出并将多个料片一并摆放到模具上。

2.根据权利要求1所述的分切上料机，其特征在于：所述供料装置包括第一升降机构、料卷放料机构和料带输送机构，所述料卷放料机构安装在第一升降机构上，所述第一升降机构和料带输送机构均安装在机架上，所述第一升降机构驱动料卷放料机构做升降运动。

3.根据权利要求2所述的分切上料机，其特征在于：所述料卷放料机构包括第一支架、第一旋转轴和阻尼模块，所述第一旋转轴可转动连接在第一支架上，所述阻尼模块安装在第一旋转轴和第一支架之间，所述阻尼模块用于使第一旋转轴平稳旋转。

4.根据权利要求1所述的分切上料机，其特征在于：所述分切装置包括第一裁切机构和第二裁切机构，所述第一裁切机构用于沿XZ平面对原料进行切割，所述第二裁切机构用于沿YZ平面对原料进行切割。

5.根据权利要求4所述的分切上料机，其特征在于：所述第一裁切机构安装在机架上，所述第二裁切机构安装在供料装置上。

6.根据权利要求1所述的分切上料机，其特征在于：所述下料装置包括第一直线运动机构和第一取料机构，所述第一取料机构安装在第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构驱动第一取料机构做左右运动。

7.根据权利要求1所述的分切上料机，其特征在于：所述送料装置包括第二直线运动机构和称重载台，所述称重载台安装在第二直线运动机构上，所述第二直线运动机构驱动称重载台做左右运动。

8.根据权利要求1所述的分切上料机，其特征在于：所述上料装置包括第三直线运动机构、悬臂架、第二升降机构和第二取料机构，所述悬臂架安装在第三直线运动机构上，所述第二升降机构安装在悬臂架上，所述第二取料机构安装在第二升降机构上，所述第三直线运动机构驱动悬臂架通过第二升降机构带动第二取料机构做左右运动，所述第二升降机构驱动第二取料机构做升降运动。

9.根据权利要求8所述的分切上料机，其特征在于：所述悬臂架包括第一V形件、第二V形件和连接件，所述第一V形件和第二V形件相对设置并均安装在第三直线运动机构上，所述连接件安装在第一V形件和第二V形件的上端之间，所述第二升降机构安装在连接件上。

10.根据权利要求8所述的分切上料机，其特征在于：所述第二取料机构包括第五升降组件、第二刺针组件和第二挡料组件，所述第五升降组件和第二挡料组件均安装在升降装置上，所述第二刺针组件安装在第五升降组件上，所述第五升降组件驱动第二刺针组件做升降运动，当第五升降组件驱动第二刺针组件向上运动后，所述第二挡料组件阻挡第二刺针组件上的产品向上运动使其与上升后的第二刺针组件进行分离。

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