CN219190343U - 一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，包括机架部分、裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件。裁剪部分包括滚刀座模块、滚刀机架模块，实现滚刀纵向运动和吸收体切割；集成底座部分包括导轨、丝杆等，为工作台提供支撑和定量横向位移；工作台部分包括转动气缸、台面等，具备转动、真空负压和横向移动功能；控制部分控制各电气元件之间的协调运动。用于解决不同规格的吸收体全自动高质量裁剪，裁剪截面光滑平整，无需二次处理，可显著提高生产效率，降低生产成本，裁剪后的吸收体粘附在离心纸上，不会出现裁剪后吸收体散乱的现象，适用于带背胶的胶垫式吸收体的矩形全自动裁剪。

Description

一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置

技术领域

本实用新型是一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，属于机械、电装技术领域。

背景技术

随着电子产品快速发展，对电子产品的高可靠性、小型化、低成本提出重要指标。微波组件的驻波、增益、隔离、杂散等是衡量微波性能输出的重要指标，受电路腔体结构特性，常采用带背胶的胶垫式吸收体，这类吸波材料在微波工程中可以用来增强屏蔽或吸收电路中的强反射，防止电磁泄漏和干扰。在微波电路中，特别是中高频时，固定在微波腔内，可以改善腔体效应，消除信号反射造成的电路自激、信号串扰等。由于微波组件结构腔体结构复杂，需根据腔结构定制裁剪合适的的矩形吸收体，贴附于腔内，该类吸收体由基体和金属颗粒压注成型，因材料特性不同的裁剪方式切面端口质量差异较大，通常有以下的三种方式：①人工裁剪：使用刀片人工切割，切口端面质量高，裁剪效率低，一致性差，人工成本高，②激光切割：切口端面质量一般，有轻微碎屑脱落，切割效率一般，同时激光器损耗大，成本较高，③模具式冲裁：采用凹凸模的方案对吸收体冲压，虽然效率较高但冲裁后的切割端面质量较差，有碎屑脱落，易在微波腔内形成具有导电特性的多余物引起电路短路造成产品失效，或在振动条件下呈间接性电性能故障，通常需二次封边处理。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷，提出一种解决不同规格吸收体全自动高质量裁剪的裁剪装置，用较低的成本实现较高的生产效率，裁剪截面光滑平整，裁剪端面无需二次处理，适用于带背胶的胶垫式吸收体全自动裁剪。

本实用新型的技术解决方案：一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其结构包括机架部分、裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件部分；所述机架部分为双层机架，通过桁架和角块构成，支持、连接各模块部件；

裁剪部分包括滚刀座模块、滚刀机架模块和1#拖链；1#拖链一端连接滚刀座模块，另一端连接滚刀机架模块，滚刀座模块中的3#滑块与滚刀机架模块中的2#导轨呈滑块副装配，使滚刀座模块沿滚刀机架模块做直线运动，滚刀座模块中滚刀、随滚刀座模块运动完成对吸收体的裁剪；

所述集成底座部分包括基座、丝杆支架、丝杆、1#导轨和步进电机，丝杆支架、导轨和步进电机安装于基座上，丝杆与丝杆支架装配；

工作台部分包括负压工作台上台面、负压工作台下台面、主轴滑台、转台气缸、1#滑块、工作台主轴、丝杆螺母，其中，工作台主轴装配负压工作台下台面、主轴滑台和转台气缸，1#滑块安装在主轴滑台的滑块槽内，丝杆螺母安装在主轴滑台的滚珠螺母安装孔，1#滑块与集成底座部分的1#导轨装配成导轨副，丝杆螺母与集成底座部的丝杆装配成丝杆副。

所述机架部分为双层机架，包括1#桁架、2#桁架、角块、3#桁架装配固定构成。

所述滚刀座模块包括滚刀、滚刀主轴、滚刀垫片、滚刀轴承架、垫高支柱、滑台集成座、2#滑块、3#导轨、3#滑块、滚刀滑块座、滚刀轴承、微分头、螺钉、拉簧、丝杆螺母、槽型光电开关，滑台集成座设有两处滑块槽、导轨槽、微分头装配孔、光电开关定位孔，两侧设有拉簧安装孔，2#滑块、3#导轨、微分头、丝杆螺母、槽型光电开关分别与滑台集成座对应位置装配；

所述滚刀滑块座设有滑块槽、轴承孔、轴承台阶孔、两侧设有拉簧安装孔，轴承孔与滚刀轴承外径匹配；滚刀轴承架设有轴承孔、轴承台阶孔，轴承孔与滚刀轴承外径匹配；滚刀主轴中间设有大台阶圆，两侧台阶圆直径与滚刀轴承内孔匹配，一侧台阶圆高度比滚刀轴承厚度小；另一侧台阶圆高度大于滚刀轴承厚度且加工成扁口，扁口处一侧设小台阶圆，直径与滚刀内孔直径匹配，小台阶圆高度比滚刀厚度浅，垫高支柱、3#滑块、滚刀轴承、滚刀主轴、滚刀轴承架分别与滚刀滑块座对应位置装配，装配后滚刀轴承架与滚刀滑块座留有间隙，小台阶圆一侧伸出滚刀轴承架3mm；滚刀、滚刀垫片通过螺钉与滚刀主轴IV-2装配；

所述滚刀滑块座的3#滑块与滑台集成座的3#导轨装配，并将拉簧通过螺钉安装于滚刀滑块座与滑台集成座的两侧的拉簧安装孔，完成滚刀座模块的装配；

所述滚刀机架模块包括4#丝杆支架、3#丝杆支架、2拖链支架、2#识别块、2#导轨、4#桁架、步进电机、中转轴、联轴器、槽型光电开关、丝杆、轴承帽、2#轴承；

所述4#桁架设有一处导轨槽，将两根2#导轨一根装入导轨槽中、另一根装在4#桁架表面， 2#识别块分别安装在4#桁架两端，4#丝杆支架、3#丝杆支架安装4#桁架左右两端；4#丝杆支架设有轴承通孔、3#丝杆支架设有轴承台阶孔；轴承帽、2#轴承依次与4#丝杆支架装配，轴承帽与4#丝杆支架留有轴向间隙；2#拖链支架与3#丝杆支架刚性连接；2#轴承与步进电机分别设于3#丝杆支架左右两侧，通过中转轴、联轴器将丝杆与步进电机联接；丝杆另一端与4#丝杆支架上的2#轴承连接，完成滚刀机架模块装配。

所述集成底座部分包括第一丝杆支架、1#导轨、第二丝杆支架、基座、步进电机、中转轴、联轴器、槽型光电开关、丝杆、轴承帽、2#轴承；所述第一丝杆支架、第二丝杆支架设有轴承孔，孔径与2#轴承外径匹配，2#轴承分别与第一丝杆支架、第二丝杆支架装配后安装于基座左右两端，第一丝杆支架设有轴承台阶孔，台阶孔一侧装有步进电机，第二丝杆支架装有轴承帽，丝杆装配于第一丝杆支架、第二丝杆支架的轴承，丝杆一端通过中转轴、联轴器与步进电机联接；两根1#导轨分别安装于基座上下两端，靠近丝杆一侧，两端装有槽型光电开关，完成集成底座部分装配。

所述工作台部分包括负压工作台上台面、负压工作台下台面、轴承压环、1#拖链支架、主轴滑台、转台气缸、1#滑块、转接气道、连接气管、销钉、气动旋转接头、工作台主轴、1#轴承、气动接头、丝杆螺母；

所述负压工作台上台面的下半部分设有腔体，台面表面均匀分布小孔；负压工作台下台面周圈设有凸台，中心设有气动接头螺纹孔；主轴滑台设有滑块槽、轴承孔、轴承台阶孔、通孔，侧面设有滚珠螺母安装孔，轴承孔与1#轴承外径匹配；转接气道呈中空结构，一端设有圆柱孔，一端设有气动接头螺纹孔；工作台主轴设有台阶圆、内层安装孔、外层安装孔，主轴直径与1#轴承内径匹配；所述两只1#滑块分别安装在主轴滑台的滑块槽内，丝杆螺母安装在主轴滑台的滚珠螺母安装孔；气动接头、转接气道、转台气缸依次装配后转台气缸与主轴滑台装配；1#轴承分别安装在工作台主轴两端，两端轴承均紧贴台阶圆，一侧轴承与主轴滑台的轴承孔装配，轴承压环将另一侧轴承压接与主轴滑台螺钉装配；通过螺栓将工作台主轴的内层安装孔与转台气缸工作台面联接；气动旋转接头与负压工作台下台面与气动接头螺纹孔装配，负压工作台上台面腔体一侧与负压工作台下台面凸台面装配，然后将负压工作台下台面凸台面通过工作台主轴外层安装孔刚性连接；转接气道与气动旋转接头通过连接气管互联。

所述电器控制模块包括电源、控制芯片、步进电机驱动器、电磁阀驱动器、传感器信号检测器、操作按钮和显示屏；其中电源给个元件提供动力，操作按钮的信号输出端连接控制芯片信号输入端，控制芯片的控制信号输出端分别连接步进电机驱动器、电磁阀驱动器、传感器信号检测器的控制信号输入端，控制芯片的控制参数输出端连接显示屏的控制参数输入端。

所述气动元件包括两个三位五通电磁阀、汇流板，三位五通电磁阀安装在汇流板，作为阀岛装配在机架一侧，工作台部分的转接气道、转台气缸分别与两个电磁阀通过气管互联。

其中，控制模块为现有技术，控制芯片中主控芯片使用Intel公司的EP3C10E144I7，对应的配置芯片为EPCS16SI8N。电源模块使用TPS84250RKGT和LT1764AEFE，步进电机驱动器MD422、电磁阀驱动器IRF4905S、光电传感器信号检测器LSD-674N NPN。

所述气动元件包括三位五通电磁阀、200M-4汇流板、转台气缸，工作台部分的转接气道、转台气缸分别与两个电磁阀通过气管互联。与转接气道互联的电磁阀控制工作台负压约束，与转台气缸互联的电磁控制工作台90°旋转。

本实用新型的有益效果：通过结构设计，解决不同规格的吸收体全自动高质量裁剪，裁剪截面光滑平整，裁剪端面无需二次处理，可显著提高生产效率，较低生产成本，裁剪后的吸收体依旧粘附在离心纸上，不会出现因裁剪后吸收体散乱的现象，适用于带背胶的胶垫式吸收体全自动裁剪，使用时根据裁剪尺寸输入相应参数即可完成吸收体全自动高质量裁剪。

附图说明

附图1是工作台部分结构示意图。

附图2是集成底座结构示意图。

附图3是机架部分结构示意图。

附图4是滚刀座模块结构示意图。

附图5是滚刀机架模块结构示意图。

附图6是裁剪部分结构示意图。

附图7是全自动胶垫式吸收体裁剪装置总装图。

附图8是全自动胶垫式吸收体裁剪装置等轴侧视图。

附图中负压工作台上台面I-1、负压工作台下台面I-2、轴承压环I-3、1#拖链支架I-4、主轴滑台I-5、转台气缸I-6、1#滑块I-7、转接气道I-8、连接气管I-9、销钉I-10、气动旋转接头I-11、工作台主轴I-12、1#轴承I-13、气动接头A-1、丝杆螺母A-2。

第一丝杆支架II-1、1#导轨II-2、第二丝杆支架II-3、基座II-4、步进电机A-3、中转轴A-4、联轴器A-5、槽型光电开关A-6、丝杆A-7、轴承帽A-8、2#轴承A-9。

1#桁架III-1、2#桁架III-2、角块III-3、3#桁架III-4。

滚刀IV-1、滚刀主轴IV-2、滚刀垫片IV-3、滚刀轴承架IV-4、垫高支柱IV-5、滑台集成座IV-6、2#滑块IV-7、3#导轨IV-8、3#滑块IV-9、滚刀滑块座IV-10、滚刀轴承IV-11、微分头IV-12、螺钉IV-13、拉簧IV-14。

4#丝杆支架IV-15、3#丝杆支架IV-16、2#拖链支架IV-17、2#识别块IV-18、2#导轨IV-19、4#桁架IV-20。

1#拖链IV-21。

V-1电磁阀、V-2奠基驱动器、V-3电源模块、V-4气管、V-5拖链-2、V-6电器控制模块。

实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案做进一步解释说明。

对照附图1、7、8，一种全自动胶垫式吸收体裁剪装置，该裁剪装置由机架部分、裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件各部分组成。机架部分作为整个装置的骨架，用于支持、连接各模块部件；裁剪部分由滚刀座模块、滚刀机架模块组成实现滚刀纵向运动，用于吸收体切割；集成底座部分由导轨、丝杆等部件组成，为工作台提供支撑，为工作台提供定量横向位移；工作台部分由转动气缸、台面等部件组成，作为被切割体的承载面具备90°转动、真空负压和横向移动功能；控制部分设有逻辑控制程序，用于控制各电气元件之间的协调运动。工作台具有负压功能，完成对吸收体的约束，根据设定所需切割参数长、宽，在集成底座步进电机A-3驱动下依次递增长度尺寸，每递增一次裁剪部分的滚刀座模块沿工作台位移方向法向运动由滚刀IV-1完成一次切割，直至长度方向切割完毕，工作台旋转90度，工作台部分依次递增宽度尺寸，每递增一次裁剪部分的滚刀座模块沿工作台位移方向法向运动由滚刀IV-1完成一次切割，直至宽度方向切割完毕，即完成整张吸收体的裁剪工作。

上述方案中，该装置由机机架部分、裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件部分装配而成。控制模块设有参数按钮，输入所需裁剪尺寸即可完成吸收体的全自动裁剪。

上述方案中，对照附图3，机架部分由：1#桁架III-1、2#桁架III-2、角块III-3、3#桁架III-4组成，通体采用工业铝型材，装配简单，使用成本低。

上述方案中，裁剪部分由：滚刀座模块、滚刀机架模块组成，滚刀座模块的3#滑块IV-9与、滚刀机架模块的2#导轨IV-19成滑块副装配，使滚刀座模块沿滚刀机架模块做直线运动，滚刀IV-1随滚刀座模块运动完成对吸收体的裁剪。

上述方案中，滑台集成座IV-6设有两处滑块槽、导轨槽、微分头装配孔、光电开关定位孔，便于2#滑块IV-7、3#导轨IV-8、微分头IV-12、槽型光电开关A-6精准装配，以降低装配误差，确保装置精度，滑台集成座IV-6两侧设有拉簧安装孔，用于后道拉簧IV-14安装。

上述方案中，滚刀座模块的滚刀滑块座IV-10设有滑块槽、轴承孔、台阶孔，轴承孔与滚刀轴承IV-11外径匹配，台阶孔作为滚刀轴承IV-11限位孔便于3#滑块IV-9、滚刀轴承IV-11精准装配，以降低装配误差，确保装置精度，滚刀滑块座IV-10两侧设有拉簧安装孔，用于后道拉簧IV-14安装。

上述方案中，滚刀滑块座IV-10装有丝杆螺母A-2，用于丝杆驱动。

上述方案中，滚刀滑块座IV-10装有垫高支柱IV-5，用于匹配微分头IV-12初始行程。

上述方案中，滚刀轴承架IV-4设有轴承孔、轴承台阶孔，轴承孔与滚刀轴承IV-11外径匹配。

上述方案中，滚刀主轴IV-2中间设有大台阶圆，两侧台阶圆直径与滚刀轴承IV-11内孔匹配，一侧台阶圆高度比滚刀轴承IV-11厚度略小，避免滚刀主轴IV-2与滚刀滑块座IV-10干涉； 滚刀主轴IV-2两端装有滚刀轴承IV-11，紧靠大台阶圆，大台阶圆起限位作用；另一侧台阶圆高度大于滚刀轴承IV-11厚度，与滚刀轴承架IV-4装配后伸出长度为约3mm，将伸出长度加工成扁口，更换滚刀IV-1时便于扳手固定主轴，扁口处一侧设小台阶圆，直径与滚刀内孔直径匹配，用于保证滚刀IV-1与滚刀主轴IV-2同心度，小台阶圆高度比滚刀厚度略浅，以确保使用螺钉有效紧固。

上述方案中，将装有滚刀轴承IV-11的滚刀主轴IV-2与滚刀滑块座IV-10的轴承孔装配，轴承外圈紧靠轴承限位孔，对滚刀主轴IV-2起限位作用。

上述方案中，滚刀轴承架IV-4的轴承孔与滚刀主轴IV-2上的滚刀轴承IV-11装配使其紧靠轴承台阶孔。

上述方案中，滚刀轴承架IV-4与滚刀滑块座IV-10通过螺钉紧固，紧固后滚刀轴承架IV-4与滚刀滑块座IV-10留有间隙，以确保滚刀轴承架IV-4的轴承台阶孔与滚刀滑块座IV-10的轴承台阶孔在预紧力的作用下紧密贴合，通过调整螺钉力矩的方式校调轴承间隙，以消除轴承间隙的同时不会因紧固力过大造成轴承抱死，使滚刀在滚动裁剪时不会发生抖动，滚刀IV-1、滚刀垫片IV-3通过螺钉与滚刀主轴IV-2装配，通过增大压接面的方式提升滚刀IV-1刚性，保证裁剪质量。

上述方案中，滚刀滑块座IV-10的3#滑块IV-9与滑台集成座IV-6的3#导轨IV-8的完成导轨副装配；通过滑台集成座IV-6与滚刀滑块座IV-10两侧拉簧安装孔完成拉簧IV-14安装，通过拉簧IV-14提供的预紧力使垫高支柱IV-5与微分头IV-12才预紧力的作用的紧密接触上述方案中，微分头用于调节滚刀与工作台面的精准间隙，以确保完成吸收体的同时不会将离心纸割断，裁剪后的吸收体依旧粘附在离心纸上，不会出现因裁剪后吸收体散乱的现象，如图4所示。

上述方案中，滚刀机架模块的4#桁架IV-20为型材，同时另设有一处导轨槽，装配时便于定位2#导轨IV-19，采用双滑块以增加虚约束的方式增强机构刚性，保障滚刀座模块平稳运动，将两根2#导轨IV-19一根装入导轨槽中另一根装在4#桁架IV-20表面，安装于桁架-4表面的2#导轨IV-19作为微调导轨，消除装配误差，因此不设限位槽。

上述方案中，2#识别块IV-18分别安装在4#桁架IV-20，用于滚刀座模块的行程识别

上述方案中，4#丝杆支架IV-15、3#丝杆支架IV-16安装在4#桁架IV-20左右两端，设有轴承孔，用于装配丝杆A-7、2#轴承A-9；3#丝杆支架IV-16设有轴承台阶孔，用于丝杆A-7的轴向限位；4#丝杆支架IV-15为轴承通孔，确保轴向调整间隙；轴承帽A-8与4#丝杆支架IV-15装配，轴承帽A-8与4#丝杆支架IV-15留有轴向间隙，在螺钉紧固时确保轴承帽A-8有效约束对4#丝杆支架IV-15一侧的2#轴承A-9施加轴向载荷，以消除丝杆轴向间隙，确保机构运行平稳；2#拖链支架IV-17与3#丝杆支架IV-16刚性连接，便于1#拖链IV-21安装；2#轴承A-9与步进电机A-3分别与3#丝杆支架IV-16左右两侧，通过中转轴A-4、联轴器A-5将丝杆A-7与步进电机A-3联接，步进电机A-3为丝杆A-7提供驱动力，联轴器A-5消除装配误差；完成滚刀机架模块装配，如图5所示；

上述方案中，滚刀座模块的两处2#滑块IV-7，丝杆螺母A-2分别与滚刀机架模块的两处2#导轨IV-19，丝杆A-7装配；

上述方案中，丝杆A-7一端装有步进电机A-3，由步进电机A-3驱动丝杆A-7正反转，使滚刀座模块实现往复运动。

上述方案中，滚刀座模块的两处2#滑块IV-7，丝杆螺母A-2分别与滚刀机架模块的两处2#导轨IV-19，丝杆A-7完成导轨副和丝杆副的装配；1#拖链IV-21一端连接滚刀座模块，另一端连接滚刀机架模块的2#拖链支架IV-17链接；槽型光电开关A-6控制线置于1#拖链IV-21中，完成裁剪部分装配，如图6所示。

上述方案中，集成底座部分由：第一丝杆支架II-1、1#导轨II-2、第二丝杆支架II-3 、基座II-4、步进电机A-3、中转轴A-4、联轴器A-5、槽型光电开关A-6、丝杆A-7、轴承帽A-8、2#轴承A-9组成；

上述方案中，第一丝杆支架II-1、第二丝杆支架II-3设有轴承孔，孔径与2#轴承A-9外径匹配，第一丝杆支架II-1设有轴承台阶孔，用于丝杆A-7的轴向限位；第二丝杆支架II-3为轴承通孔，确保轴向调整间隙；轴承帽A-8与第二丝杆支架II-3装配，轴承帽A-8与第二丝杆支架II-3留有轴向间隙，在螺钉紧固时确保轴承帽A-8有效约束对第二丝杆支架II-3一侧的2#轴承A-9施加轴向载荷，以消除丝杆轴向间隙，确保机构运行平稳；

上述方案中，2#轴承A-9分别与第一丝杆支架II-1、第二丝杆支架II-3装配后安装于基座II-4左右两端，第一丝杆支架II-1台阶孔一侧装有步进电机A-3，丝杆A-7装配于第一丝杆支架II-1、第二丝杆支架II-3的轴承，丝杆A-7一端通过中转轴A-4、联轴器A-5与步进电机A-3联接，用于实现丝杆A-7正反转；

上述方案中，两根1#导轨II-2分别安装于基座II-4上下两端，以增加虚约束的方式增强机构刚性，确保运行平稳，靠近丝杆A-7一侧，两端装有槽型光电开关A-6，用于工作台部分行程识别。完成集成底座部分装配，如图2所示。

上述方案中，工作台部分由：负压工作台上台面I-1、负压工作台下台面I-2、轴承压环I-3、1#拖链支架I-4、主轴滑台I-5、转台气缸I-6、1#滑块I-7、转接气道I-8、连接气管I-9、销钉I-10、气动旋转接头I-11、工作台主轴I-12、1#轴承I-13、气动接头A-1、丝杆螺母A-2组成。

上述方案中，负压工作台上台面I-1，台面下半部分设有腔体，用于气道流通；台面表面均匀分布小孔，用于吸附吸收体；负压工作台下台面I-2周圈设有凸台，用于机械密封；中心设有气动接头螺纹孔，用于装配气动旋转接头I-11；主轴滑台I-5设有滑块槽、轴承孔、轴承台阶孔、通孔，侧面设有滚珠螺母安装孔，轴承孔与1#轴承I-13外径匹配，用于各部件的精准装配；转接气道I-8呈中空结构，一端设有圆柱孔，一端设有气动接头螺纹孔，用于气道转接；工作台主轴I-12设有台阶圆、内层安装孔、外层安装孔，主轴直径与1#轴承I-13内径匹配，台阶圆起限位作用，内层安装孔、外层安装孔，分别用于与转台气缸I-6、负压工作台下台面I-2装配。

上述方案中，两只1#滑块I-7分别安装在主轴滑台I-5的滑块槽内，丝杆螺母A-2安装在主轴滑台I-5的滚珠螺母安装孔；气动接头A-1、转接气道I-8、转台气缸I-6依次装配后转台气缸I-6与主轴滑台I-5装配；1#轴承I-13分别安装在工作台主轴I-12两端，两端轴承均紧贴台阶圆，一侧轴承与主轴滑台I-5的轴承孔装配，轴承压环I-3将另一侧轴承压接与主轴滑台I-5螺钉装配，用于消除轴承间隙，增加机构运行精度；通过螺栓将工作台主轴I-12的内层安装孔与转台气缸I-6工作台面连接，负压工作台下台面I-2与工作台主轴I-12的外层安装孔连接，转台气缸I-6转动时便可驱动工作台面转动；气动旋转接头I-11与负压工作台下台面I-2与气动接头螺纹孔装配，负压工作台上台面I-1腔体一侧与负压工作台下台面I-2凸台面装配，然后将负压工作台下台面I-2凸台面通过工作台主轴I-12外层安装孔刚性连接；转接气道I-8与气动旋转接头I-11通过连接气管I-9互联，在结构上实现负压气体的传递，用于吸附吸收体，实现对吸收体的约束。

上述方案中，工作台部分的1#滑块I-7与集成底座部的1#导轨II-2装配成导轨副，用于实现工作台部分横向移动；工作台部分的丝杆螺母A-2与集成底座部的丝杆A-7装配成丝杆副，由步进电机A-3驱动丝杆A-7，驱动工作台部分定量位移。

上述方案中，工作台部分定量位移，实现每次裁剪的步进量，裁剪部分完成裁剪运动，如此循环直至完成工作台部分到达行程终点完成吸收体的第一个尺寸裁剪；转台气缸I-6转动时便可驱动工作台面转动90°，工作台部分定量位移，实现每次裁剪的步进量，裁剪部分完成裁剪运动，如此循环直至完成工作台部分到达行程终点完成吸收体的第二个尺寸裁剪，最终按设定的规格参数，完成所需吸收体尺寸的裁剪。

上述方案中，裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件部分别与机架部分安装，完成最终装配，电源模块将220V市电转变成装置所需低压24V直流电，为装置提供电能，电器控制模块具备裁剪“长”“宽”参数设置功能，用于控制各气动元件按规定的逻辑执行，以实现自动裁剪功能。

上述方案中，①将带背胶的胶垫式吸收体平放在负压工作台上台面I-1，②设置所需切割尺寸的裁剪参数，③按下执行开关即可实现全自动高质量裁剪，裁剪截面光滑平整，裁剪端面无需二次处理，可显著提高生产效率，解决不同规格的吸收体全自动高质量裁剪，用较低的成本实现较高的生产效率，适用于带背胶的胶垫式吸收体全自动裁剪。

Claims (8)

1.一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是其结构包括机架部分、裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件部分；所述机架部分为双层机架，通过桁架和角块构成，支持、连接各模块部件；

裁剪部分包括滚刀座模块、滚刀机架模块和1#拖链（IV-21）；1#拖链（IV-21）一端连接滚刀座模块，另一端连接滚刀机架模块，滚刀座模块中的3#滑块（IV-9）与滚刀机架模块中的2#导轨（IV-19）呈滑块副装配，使滚刀座模块沿滚刀机架模块做直线运动，滚刀座模块中滚刀（IV-1）随滚刀座模块运动完成对吸收体的裁剪；

所述集成底座部分包括基座（II-4）、丝杆支架、丝杆（A-7）、1#导轨（II-2）和步进电机（A-3），丝杆支架、导轨和步进电机安装于基座上，丝杆与丝杆支架装配；

工作台部分包括负压工作台上台面（I-1）、负压工作台下台面（I-2）、主轴滑台（I-5）、转台气缸（I-6）、1#滑块（I-7）、工作台主轴（I-12）、丝杆螺母（A-2），其中，工作台主轴（I-12）装配负压工作台下台面（I-2）、主轴滑台（I-5）和转台气缸（I-6）、1#滑块（I-7）安装在主轴滑台（I-5）的滑块槽内，丝杆螺母（A-2）安装在主轴滑台（I-5）的滚珠螺母安装孔，1#滑块（I-7）与集成底座部分的1#导轨（II-2）装配成导轨副，丝杆螺母（A-2）与集成底座部的丝杆（A-7）装配成丝杆副。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述机架部分为双层机架，由1#桁架I（III-1）、2#桁架I（III-2）、角块I（III-3）、3#桁架I（III-4）装配固定构成，裁剪部分、集成底座部分、工作台部分、电源模块、电器控制模块和气动元件部分别与机架部分装配，构成全自动胶垫式吸收体裁剪装置。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述滚刀座模块包括滚刀（IV-1）、滚刀主轴（IV-2）、滚刀垫片（IV-3）、滚刀轴承架（IV-4）、垫高支柱（IV-5）、滑台集成座（IV-6）、2#滑块（IV-7） 、3#导轨（IV-8）、3#滑块（IV-9）、滚刀滑块座（IV-10）、滚刀轴承（IV-11）、微分头（IV-12）、螺钉（IV-13）、拉簧（IV-14）、丝杆螺母（A-2）、槽型光电开关（A-6），滑台集成座（IV-6）设有两处滑块槽、导轨槽、微分头装配孔、光电开关定位孔，两侧设有拉簧安装孔，2#滑块（IV-7）、 3#导轨（IV-8）、微分头（IV-12）、丝杆螺母（A-2）、槽型光电开关（A-6）分别与滑台集成座（IV-6）对应位置装配；

所述滚刀滑块座（IV-10）设有滑块槽、轴承孔、轴承台阶孔、两侧设有拉簧安装孔，轴承孔与滚刀轴承（IV-11）外径匹配；滚刀轴承架（IV-4）设有轴承孔、轴承台阶孔，轴承孔与滚刀轴承（IV-11）外径匹配；滚刀主轴（IV-2）中间设有大台阶圆，两侧台阶圆直径与滚刀轴承（IV-11）内孔匹配，一侧台阶圆高度比滚刀轴承（IV-11）厚度小；另一侧台阶圆高度大于滚刀轴承（IV-11）厚度且加工成扁口，扁口处一侧设小台阶圆，直径与滚刀（IV-1）内孔直径匹配，小台阶圆高度比滚刀厚度浅，垫高支柱（IV-5）、3#滑块（IV-9）、滚刀轴承（IV-11）、滚刀主轴（IV-2）、滚刀轴承架（IV-4）分别与滚刀滑块座（IV-10）对应位置装配，装配后滚刀轴承架（IV-4）与滚刀滑块座（IV-10）留有间隙，小台阶圆一侧伸出滚刀轴承架（IV-4）3mm；滚刀（IV-1）、滚刀垫片（IV-3）通过螺钉与滚刀主轴（IV-2）装配；

所述滚刀滑块座（IV-10）的3#滑块（IV-9）与滑台集成座（IV-6）的3#导轨（IV-8）装配，并将拉簧（IV-14）通过螺钉安装于滚刀滑块座（IV-10）与滑台集成座（IV-6）的两侧的拉簧安装孔，完成滚刀座模块的装配。

4. 根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述滚刀机架模块包括4#丝杆支架（IV-15）、3#丝杆支架（IV-16） 、2#拖链支架（IV-17）、2#识别块（IV-18）、2#导轨（IV-19）、4#桁架（IV-20）、步进电机（A-3）、中转轴（A-4）、联轴器（A-5）、槽型光电开关（A-6）、丝杆（A-7）、轴承帽（A-8）、2#轴承（A-9）；

所述4#桁架（IV-20）设有一处导轨槽，将两根2#导轨（IV-19）一根装入导轨槽中、另一根装在4#桁架（IV-20）表面， 2#识别块（IV-18）分别安装在4#桁架（IV-20）两端，4#丝杆支架（IV-15）、3#丝杆支架（IV-16）安装在4#桁架（IV-20）左右两端；4#丝杆支架（IV-15）设有轴承通孔、3#丝杆支架（IV-16）设有轴承台阶孔；轴承帽（A-8）、2#轴承（A-9）依次与4#丝杆支架（IV-15）装配，轴承帽（A-8）与4#丝杆支架（IV-15）留有轴向间隙；2#拖链支架（IV-17）与3#丝杆支架（IV-16）刚性连接；2#轴承（A-9）与步进电机（A-3）分别设于3#丝杆支架（IV-16）左右两侧，通过中转轴（A-4）、联轴器（A-5）将丝杆（A-7）与步进电机（A-3）联接；丝杆（A-7）另一端与4#丝杆支架（IV-15）上的2#轴承（A-9）连接，完成滚刀机架模块装配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述集成底座部分包括第一丝杆支架（II-1）、1#导轨（II-2）、第二丝杆支架（II-3）、基座（II-4）、步进电机（A-3）、中转轴（A-4）、联轴器（A-5）、槽型光电开关（A-6）、丝杆（A-7）、轴承帽（A-8）、2#轴承（A-9）；所述第一丝杆支架（II-1）、第二丝杆支架（II-3）设有轴承孔，孔径与2#轴承（A-9）外径匹配，2#轴承（A-9）分别与第一丝杆支架（II-1）、第二丝杆支架（II-3）装配后安装于基座（II-4）左右两端，第一丝杆支架（II-1）设有轴承台阶孔，台阶孔一侧装有步进电机（A-3），第二丝杆支架（II-3）装有轴承帽（A-8），丝杆（A-7）装配于第一丝杆支架（II-1）、第二丝杆支架（II-3）的轴承，丝杆（A-7）一端通过中转轴（A-4）、联轴器（A-5）与步进电机（A-3）联接；两根1#导轨（II-2）分别安装于基座（II-4）上下两端，靠近丝杆（A-7）一侧，两端装有槽型光电开关（A-6），完成集成底座部分装配。

6.根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述工作台部分包括负压工作台上台面（I-1）、负压工作台下台面（I-2）、轴承压环（I-3）、1#拖链支架（I-4）、主轴滑台（I-5）、转台气缸（I-6）、1#滑块（I-7）、转接气道（I-8）、连接气管（I-9）、销钉（I-10）、气动旋转接头（I-11）、工作台主轴（I-12）、1#轴承（I-13）、1#识别块（I-14）、气动接头（A-1）、丝杆螺母（A-2）；

所述负压工作台上台面（I-1）的下半部分设有腔体，台面表面均匀分布小孔；负压工作台下台面（I-2）周圈设有凸台，中心设有气动接头螺纹孔；主轴滑台（I-5）设有滑块槽、轴承孔、轴承台阶孔、通孔，侧面设有滚珠螺母安装孔，轴承孔与1#轴承（I-13）外径匹配；转接气道（I-8）呈中空结构，一端设有圆柱孔，一端设有气动接头螺纹孔；工作台主轴（I-12）设有台阶圆、内层安装孔、外层安装孔，主轴直径与1#轴承（I-13）内径匹配；所述两只1#滑块（I-7）分别安装在主轴滑台（I-5）的滑块槽内，丝杆螺母（A-2）安装在主轴滑台（I-5）的滚珠螺母安装孔；气动接头（A-1）、转接气道（I-8）、转台气缸（I-6）依次装配后转台气缸（I-6）与主轴滑台（I-5）装配；1#轴承（I-13）分别安装在工作台主轴（I-12）两端，两端轴承均紧贴台阶圆，一侧轴承与主轴滑台（I-5）的轴承孔装配，轴承压环（I-3）将另一侧轴承压接与主轴滑台（I-5）螺钉装配；通过螺栓将工作台主轴（I-12）的内层安装孔与转台气缸（I-6）工作台面联接；气动旋转接头（I-11）与负压工作台下台面（I-2）与气动接头螺纹孔装配，负压工作台上台面（I-1）腔体一侧与负压工作台下台面（I-2）凸台面装配，然后将负压工作台下台面（I-2）凸台面通过工作台主轴（I-12）外层安装孔刚性连接；转接气道（I-8）与气动旋转接头（I-11）通过连接气管（I-9）互联。

7.根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述电器控制模块包括电源、控制芯片、步进电机驱动器、电磁阀驱动器、传感器信号检测器、操作按钮和显示屏；其中电源给个元件提供动力，操作按钮的信号输出端连接控制芯片信号输入端，控制芯片的控制信号输出端分别连接步进电机驱动器、电磁阀驱动器、传感器信号检测器的控制信号输入端，控制芯片的参数输出端连接显示屏的参数输入端。

8.根据权利要求1所述的一种全自动胶垫式吸收体矩形裁剪装置，其特征是所述气动元件包括两个三位五通电磁阀、汇流板，三位五通电磁阀安装在汇流板，作为阀岛装配在机架一侧，工作台部分的转接气道（I-8）、转台气缸（I-6）分别与两个电磁阀通过气管互联。

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