CN217414161U - 一种切条机的切刀驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种切条机的切刀驱动机构，涉及切条机技术领域，其包括驱动电机、主动齿轮、同步轴、联动组件以及控制器，主动齿轮同轴安装固定至驱动电机的电机轴，同步轴的轴线与切刀长度方向平行设置，在同步轴的两端均安装有联动组件进行同步带动切刀进行升降操作；其中，两组联动组件均包括从动齿轮、偏心柱、第一连杆以及第二连杆，两件偏心柱均对应安装固定至从动齿轮的偏心位置处，两件偏心柱分别位于两件从动齿轮的相反设置侧以减少与同步轴的干涉，两件偏心柱均分别与对应的第一连杆转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆下端穿过机架后与切刀连接固定。本申请具有切刀运行稳定性好、切料时间短、振动小、噪声小的优势。

Description

一种切条机的切刀驱动机构

技术领域

本申请涉及切条机技术领域，尤其是涉及一种切条机的切刀驱动机构。

背景技术

目前，橡胶制品已经广泛应用于工业或生活各方面，而在橡胶制品制成过程中，为了可以更合理有效的实现橡胶制品的批量化生产，往往需要对橡胶制品的用料进行控制，因此在经过炼胶工序后需要对处理后的橡胶进行切条，使其大小重量满足其后生产的要求。

目前市场上的切条机主要是采用升降式切刀进行切割，切刀升降滑移至机架上，同时通过液压缸（或气缸）驱动的切刀进行升降。

但是，液压缸存在漏液等情况出现，液压缸运行不稳定，影响切刀的行程，进而影响切条机的切割质量；而采用气缸作为切刀驱动方式时，切刀结构往往由于气源不稳定或窜动大造成切割时振动大影响称重或使得设备跑偏，切割时响声大，切料难完全切断、切料时间长等缺陷存在，因此需要改进。

实用新型内容

为了提高切刀运行的稳定性、缩短切料时间、减少振动和噪音，本申请提供一种切条机的切刀驱动机构。

本申请提供的一种切条机的切刀驱动机构采用如下的技术方案：

一种切条机的切刀驱动机构，包括驱动电机、主动齿轮、同步轴以及联动组件，所述驱动电机设置于机架上，所述主动齿轮与驱动电机的输出端同轴连接，所述同步轴与切刀平行设置，所述同步轴两端均设置有联动组件；两所述联动组件均包括从动齿轮、偏心柱、第一连杆、第二连杆，两所述从动齿轮分别同轴固定至同步轴两端，其中一件从动齿轮与主动齿轮啮合传动，两所述偏心柱均设置于从动齿轮的偏心位置，且分别位于两从动齿轮的相反设置侧，所述偏心柱与第一连杆转动连接，所述第一连杆另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆与切刀连接固定。

通过采用上述技术方案，由于传统技术中采用气缸作为驱动方式时，若气压不稳定，达不到需求气压就会存在切不断或者气缸伸缩慢导致切料时间长，若气压过大则会造成振动大、噪声大的情况；因此本申请将采用电机作为驱动源，以及同步轴、主动齿轮与联动组件作为联动机构实现驱动切刀进行升降切割的效果，可以利用电机运行更加稳定的优势，提高切刀升降运行稳定性，减少液压缸漏液、气缸气压不稳定等不确定因素的影响，减小振动和噪音；其具体实施方式是，驱动电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮利用偏心柱、第一连杆以及第二连杆的联动作用，将从动齿轮的旋转运动转化为第二连杆的升降运动，实现驱动切刀进行升降的效果，同时，同步轴的作用可以将两侧的联动组件进行同步传动，实现多点同步驱动切刀升降，进一步提高切刀升降的稳定性。

优选的，还包括控制器，所述驱动电机与控制器电连接，所述同步轴上同轴套设有安装环，所述安装环的其中轴向侧设置有感应件，所述机架上设置有感应装置，所述感应装置与控制器电连接，所述感应装置位于安装环安装有感应件的一侧以用于检测感应件位置。

通过采用上述技术方案，在完成安装时，可以将切刀升至指定上行程位置，感应装置也刚好检测到感应件，处于初始状态。运行时，驱动电机带动同步轴旋转直至感应装置重新检测到感应块，感应装置将信息反馈至控制器上，控制器可以控制驱动电机停止驱动，此时切刀完成一次升降切割操作，进一步提高切条机的自动化程度；同时，在遇到有紧急情况时，切刀可能停止在任意位置，需要重新启动时，可以根据感应装置检测到感应件的位置来确定切刀是否恢复至初始状态，整体运行更加安全、自动化。

优选的，所述安装环周侧壁设置有平面部，所述平面部沿安装环径向方向贯穿设置有第一螺栓孔，所述安装环设置有螺纹连接至第一螺栓孔内的抵紧螺栓，所述抵紧螺栓的螺纹抵紧至同步轴外壁。

通过采用上述技术方案，设置抵紧螺栓将安装环抵紧固定至同步轴上，一方面是便于安装环的安装固定，另一方面便于实际情况调节安装环的位置，以便于对安装于与感应装置之间的相对位置进行适应性的调节，平面部的将便于抵紧螺栓的螺帽与平面部抵接，提高抵紧螺纹的安装稳定性。

优选的，所述感应件设置为螺栓，所述安装环上开设有供感应件螺纹连接的第二螺栓孔，螺栓的螺帽伸出至安装环靠近感应装置的一侧。

通过采用上述技术方案，通过将感应件设置为螺栓，并将通过第二螺栓孔将感应件固定安装至安装环上，便于感应件的安装，同时利用利用螺纹连接的优势，可以旋进或旋退感应件的位置，进而方便进行微调感应件的感应面与感应装置之间的距离。

优选的，所述机架上设置有一安装件，所述安装件包括竖向板以及水平板，所述水平板垂直安装至竖向板下端，所述水平板开设有至少两道腰型孔，所述腰型孔的长度方向与同步轴轴线方向垂直设置，所述感应装置安装至竖向板上端。

通过采用上述技术方案，安装件的设置将便于感应装置的安装，同时腰型孔的设置将便于水平板锁紧固定至机架上，另一方面也是方便进行适应性的调整安装件的具体安装位置，进而方便调节感应装置的安装位置。

优选的，所述机架上沿同步轴轴线方向并排设置有至少两件安装座，各所述安装座内均嵌装有第一轴承，各所述第一轴承均同轴套设至同步轴上，所述安装座沿同步轴轴线方向设置的两侧均设置有第一夹板，两所述第一夹板将第一轴承夹合固定至安装座上。

通过采用上述技术方案，通过设置安装座对同步轴进行转动安装，提高同步轴的安装稳定性，第一夹板的设置将进一步把第一轴承夹设至安装座上，一方面是便于第一轴承的安装，另一方面也可以进一步提高第一轴承的安装稳定性。

优选的，所述第二连杆下端还设置有导轨，所述导轨固定安装至切刀两侧，所述机架设置有供导轨滑移安装的导向座。

通过采用上述技术方案，利用导轨以及导向座的导向性，将进一步提高切刀的升降稳定性。

优选的，所述切刀驱动机构位于切刀正上侧，所述机架开设有供第二连杆升降滑移的让位口。

通过采用上述技术方案，通过将切刀驱动机构设置于切刀的正上侧，一方面是便于切刀驱动机构的安装，另一方面也是节省切刀驱动机构的占用空间，让位口的设置将便于第二连杆下端穿过机架与切刀连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置驱动电机、主动齿轮、同步轴以及联动组件，联动组件包括从动齿轮、偏心柱、第一连杆以及第二连杆，联动配合实现驱动电机作为驱动源带动切刀进行升降滑移的效果，切刀的升降运行更稳定，减少振动和噪音；

通过设置控制器、安装环、感应件以及感应装置配合进一步提高切刀升降的自动化程度以及安全性；

附图说明

图1是本申请实施例的切条机的结构示意图。

图2是本申请实施例的切刀驱动机构的后视局部结构示意图。

图3是本申请实施例的切刀驱动机构的前视结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动电机；2、主动齿轮；3、同步轴；4、联动组件；41、从动齿轮；42、偏心柱；43、第一连杆；44、第二连杆；5、控制器；6、机架；7、切刀；8、安装座；9、让位孔口；10、第一轴承；11、第一夹板；12、第二轴承；13、第二夹板；14、导轨；15、导向座；16、让位口；17、安装环；18、感应件；19、安装件；191、竖向板；192、水平板；20、腰型孔；21、感应装置；22、平面部；23、第一螺栓孔；24、抵紧螺栓；25、第二螺栓孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种切条机的切刀驱动机构。参照图1、图2，切刀驱动机构包括驱动电机1、主动齿轮2、同步轴3、联动组件4以及控制器5，驱动电机1安装至机架6上端且位于切刀7正上侧，主动齿轮2同轴安装固定至驱动电机1的电机轴，同步轴3的轴线与切刀7长度方向平行设置，在同步轴3的两端均安装有联动组件4进行同步带动切刀7进行升降操作；其中，两组联动组件4均包括从动齿轮41、偏心柱42、第一连杆43以及第二连杆44，两件偏心柱42均对应安装固定至从动齿轮41的偏心位置处，且偏心柱42轴线与同步轴3轴线平行，两件偏心柱42分别位于两件从动齿轮41的相反设置侧以减少与同步轴3的干涉，两件偏心柱42均分别与对应的第一连杆43转动连接，第一连杆43的另一端与第二连杆44铰接，第二连杆44下端穿过机架6后与切刀7连接固定。具体的，驱动电机1采用步进减速电机，驱动电机1与控制器5电连接。

参照图2、图3，其中，为便于同步轴3的稳定安装，机架6上沿同步轴3轴线方向并排设置有至少两件安装座8，本实施例中安装座8并排设置有两件，两件安装座8安装在同步轴3两端位置处，驱动电机1安装至两件安装座8之间，其中一件安装座8上开设有供驱动电机1的电机轴穿过的让位孔口9，两件安装座8上均嵌装有第一轴承10，安装座8厚度与第一轴承10厚度一致，两件第一轴承10均同轴套设至同步轴3上，两件安装座8沿同步轴3轴线方向的两侧均安装有第一夹板11，两件第一夹板11夹设在第一轴承10的轴向两侧并通过螺栓锁紧固定，以用于将第一轴承10稳定安装至安装座8上。

此外，参照图2、图3，偏心柱42远离从动齿轮41的一端也同轴安装有第二轴承12，第二轴承12套设至第一连杆43内，第一连杆43厚度与第二轴承12厚度一致，第一连杆43的两侧也固定安装有第二夹板13，两件第二夹板13将夹设至第二轴承12的轴向两端，进而将第二轴承12安装固定至第一连杆43上。

进一步的，参照图1、图2，第二连杆44下端还设置有导轨14，导轨14固定安装至切刀7两侧，机架6内侧安装有供导轨14滑移安装的导向座15，导轨14与导向座15滑移连接。机架6上端开设有供第二连杆44升降滑移的让位口16。

参照图2、图3，同步轴3上同轴安装有安装环17，安装环17的其中一轴向侧安装有感应件18，机架6上安装有一安装件19，安装件19包括垂直连接的竖向板191以及水平板192，水平板192开设有两道腰型孔20，水平板192通过腰型孔20安装锁紧固定至机架6上，其中，腰型孔20的长度方向与同步轴3轴线方向垂直设置，竖向板191上端安装有感应装置21，本实施例中感应装置21采用接近开关，感应装置21位于安装环17安装有感应件18的一侧，感应装置21与控制器5电连接设置。

其中，参照图2、图3，安装环17周侧壁开设有平面部22，平面部22沿安装环17径向方向贯穿设置有第一螺栓孔23，安装环17安装有螺纹连接至第一螺栓孔23内的抵紧螺栓24，抵紧螺栓24的螺杆抵紧至同步轴3外壁，螺帽抵紧至平面部22。

其中，参照图1、图3，感应件18设置为螺栓，安装环17开设有供感应件18螺纹连接的第二螺栓孔25，螺栓的螺帽伸出至安装环17靠近感应装置21的一侧，利用螺纹的螺帽作为感应面，感应装置21的信号发射点至感应面的距离小于感应装置21的信号发射点至安装环17靠近感应装置21一侧面的距离，通过感应装置21感知感应件18的位置来辅助确定同步轴3的转动状态。

本申请实施例一种切条机的切刀驱动机构的实施原理为：初始状态时，接近开关感知感应件18的位置，第二连杆44将切刀7提升至上限位置，偏心柱42位于旋转的上顶点位置；启动时，驱动电机1带动主动齿轮2转动，主动齿轮2转动并在偏心柱42的连接作用下，带动第一连杆43向下驱动第二连杆44向下滑移，实现切刀7的向下滑移，旋转半周后，第一连杆43将继续提着第二连杆44向上，实现切刀7的向上滑移，直至感应装置21感知到感应件18的位置后，驱动电机1停止驱动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，包括驱动电机(1)、主动齿轮(2)、同步轴(3)以及联动组件(4)，所述驱动电机(1)设置于机架(6)上，所述主动齿轮(2)与驱动电机(1)的输出端同轴连接，所述同步轴(3)与切刀(7)平行设置，所述同步轴(3)两端均设置有联动组件(4)；两所述联动组件(4)均包括从动齿轮(41)、偏心柱(42)、第一连杆(43)、第二连杆(44)，两所述从动齿轮(41)分别同轴固定至同步轴(3)两端，其中一件从动齿轮(41)与主动齿轮(2)啮合传动，两所述偏心柱(42)均设置于从动齿轮(41)的偏心位置，且分别位于两从动齿轮(41)的相反设置侧，所述偏心柱(42)与第一连杆(43)转动连接，所述第一连杆(43)另一端与第二连杆(44)铰接，所述第二连杆(44)与切刀(7)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，还包括控制器(5)，所述驱动电机(1)与控制器(5)电连接，所述同步轴(3)上同轴套设有安装环(17)，所述安装环(17)的其中轴向侧设置有感应件(18)，所述机架(6)上设置有感应装置(21)，所述感应装置(21)与控制器(5)电连接，所述感应装置(21)位于安装环(17)安装有感应件(18)的一侧以用于检测感应件(18)位置。

3.根据权利要求2所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述安装环(17)周侧壁设置有平面部(22)，所述平面部(22)沿安装环(17)径向方向贯穿设置有第一螺栓孔(23)，所述安装环(17)设置有螺纹连接至第一螺栓孔(23)内的抵紧螺栓(24)，所述抵紧螺栓(24)的螺纹抵紧至同步轴(3)外壁。

4.根据权利要求2所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述感应件(18)设置为螺栓，所述安装环(17)上开设有供感应件(18)螺纹连接的第二螺栓孔(25)，螺栓的螺帽伸出至安装环(17)靠近感应装置(21)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述机架(6)上设置有一安装件(19)，所述安装件(19)包括竖向板(191)以及水平板(192)，所述水平板(192)垂直安装至竖向板(191)下端，所述水平板(192)开设有至少两道腰型孔(20)，所述腰型孔(20)的长度方向与同步轴(3)轴线方向垂直设置，所述感应装置(21)安装至竖向板(191)上端。

6.根据权利要求1所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述机架(6)上沿同步轴(3)轴线方向并排设置有至少两件安装座(8)，各所述安装座(8)内均嵌装有第一轴承(10)，各所述第一轴承(10)均同轴套设至同步轴(3)上，所述安装座(8)沿同步轴(3)轴线方向设置的两侧均设置有第一夹板(11)，两所述第一夹板(11)将第一轴承(10)夹合固定至安装座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述第二连杆(44)下端还设置有导轨(14)，所述导轨(14)固定安装至切刀(7)两侧，所述机架(6)设置有供导轨(14)滑移安装的导向座(15)。

8.根据权利要求1所述的一种切条机的切刀驱动机构，其特征在于，所述切刀驱动机构位于切刀(7)正上侧，所述机架(6)开设有供第二连杆(44)升降滑移的让位口(16)。

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