CN221016954U - 涂布头定位上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂布机领域，提供了一种涂布头定位上胶装置，包括机架及安装在机架上的上胶组件，上胶组件包括印版辊、压辊及浆料盆，印版辊外表面设置有凸起的纹路，压辊与机架活动连接，压辊与印版辊配合将胶水转移至基材上，浆料盆与机架活动连接，用于为印版辊提供胶水；上胶组件还包括印版辊驱动机构，印版辊驱动机构包括旋转轴、支承座及旋转动力件，旋转轴凸设印版辊的两端，且旋转轴与印版辊同步旋转，支承座旋转连接在旋转轴的两端，支承座与机架滑动连接，支承座沿旋转轴的轴向滑动，旋转动力件与旋转轴传动连接。本装置可以实时、动态进行定位调整，定位调整过程中无需停机，连续性好，不影响生产效率，降低操作人员的劳动强度。

Description

涂布头定位上胶装置

技术领域

本实用新型涉及涂布机领域，特别涉及了一种涂布头定位上胶装置。

背景技术

在包装、皮革、纺织品生产制造过程中，通常需要进行涂胶进行黏合，通常对基材进行涂胶是通过涂布机(又叫涂胶机)实现的。在某些情况下，由于工艺所需，只需要对基材上的特定位置进行涂胶，其他位置需要保持无胶，这种情况通常是通过一个光辊和一个花纹辊配合实现的，在花纹辊上设有凸起和凹陷的纹路，其中凸起的纹路对应基材上所需涂胶位置，凹陷的纹路对应基材上无需涂胶的位置。上胶的时候，先将花纹辊的表面与胶水盆内胶水接触，然后将基材从光辊与花纹辊之间穿过，由光辊将基材压在花纹辊表面，使得基材上的特点位置涂上胶水。

由于是基材上的特定位置涂胶，对涂布机的定位精度要求很高，如果涂布位置有偏差可能会导致基材报废，造成损失。目前通常的做法是，通过人工检查涂布后的基材上胶位置是否准确，如果发生偏差，需要对涂布机进行停机，然后人工对基材进行纠偏之后，再开机重新进行定位涂胶。人工手动定位需要操作人员的参与，并且要耗费大量的劳动力和精力，而且由于人工操作，效率较低，劳动强度大，而且对人员的素质要求高。

本申请所要解决的技术问题是：如何提升涂布机定位上胶的效率和精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂布效率高、定位精度好的涂布头定位上胶装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种涂布头定位上胶装置，包括机架及安装在机架上的上胶组件，上胶组件包括印版辊、压辊及浆料盆，印版辊外表面设置有凸起的纹路，压辊与机架活动连接，压辊与印版辊配合将胶水转移至基材上，浆料盆与机架活动连接，用于为印版辊提供胶水；

上胶组件还包括印版辊驱动机构，印版辊驱动机构包括旋转轴、支承座及旋转动力件，旋转轴凸设印版辊的两端，且旋转轴与印版辊同步旋转，支承座旋转连接在旋转轴的两端，支承座与机架滑动连接，支承座沿旋转轴的轴向滑动，旋转动力件与旋转轴传动连接。

本申请通过设置印版辊驱动机构调整印版辊的转速和轴向位置，而且印版辊的转速和转轴位置可以单独调整，互不干涉，通过单独调整其中一个参数或者同时调整两个参数，可以实现基材纵向位置和横向位置的定位纠偏；而且在上胶过程中发现上胶偏移，可以实时、动态进行定位调整，定位调整过程中无需停机，连续性好，不影响生产效率，降低操作人员的劳动强度。

在一些实施方式中，印版辊驱动机构还包括平移动力件，平移动力件用于驱动支承座沿旋转轴的轴向方向滑动。通过设置平移动力件驱动支承座滑动，以便于调整印版辊的轴向位置。

在一些实施方式中，还包括安装在机架上的检测组件，检测组件包括控制器与视觉检测件，视觉检测件、旋转动力件及平移动力件均与控制器电连接，视觉检测件用于检测上胶后基材。通过视觉检测件检测基材上的实际涂胶位置是否与预设位置有偏差，当检测到实际涂胶位置与预审位置有偏差时，将相关参数传达至控制器处，控制器经过内置数据处理程序对相关参数进行处理后，下达对应指令至旋转动力件和平移动力件，调整印版辊的转速和轴向位置进行动态纠偏。

在一些实施方式中，视觉检测件包括滑动设置在机架上的横向检测件与纵向检测件，横向检测件用于检测基材的横向涂胶效果，纵向检测件用于检测基材的纵向涂胶效果。通过设置横向检测件和纵向检测件对涂胶后的基材进行二维检测，使得检测结果更加准确。

在一些实施方式中，旋转轴包括两个分别设置在印版辊两端的半轴，两个半轴分别对应两个支承座，半轴靠近印版辊的一端设置轴头，印版辊的两端分别设有与轴头配合的轴孔。通过设置将旋转轴设置为两个半轴，可以便于更换印版辊。

在一些实施方式中，印版辊驱动机构还包括换件动力件，平移动力件与换件动力件分别对应两个半轴，换件动力件用于驱动半轴与印版辊分离或者连接。通过设置换件动力件以便于更换印版辊。

在一些实施方式中，还包括安装在机架上的刮胶组件，刮胶组件包括往复架、往复动力件、滑座及刮刀架，往复架与机架活动连接，往复动力件用于驱动往复架沿印版辊的轴向往复移动，滑座与往复架滑动连接，刮刀架与滑座旋转连接，刮刀架靠近印版辊的一侧安装有刮刀。

通过设置刮胶组件用于控制印版辊上的胶水厚度，使得上胶均匀；而且往复架与往复动力件配合带动刮刀在印版辊的轴向往复移动，可以减少刮刀的磨损，延长其使用寿命；通过设置滑座、及与滑座旋转连接的刮刀架可以根据实际需要调整刮刀的位置，确保良好的上胶效果。

在一些实施方式中，刮胶组件还包括角度调整动力件与高度调整机构，角度调整动力件安装在滑座上，角度调整动力件用于驱动刮刀架旋转，高度调整机构安装在机架上，用于调整往复架与印版辊的相对高度。

在一些实施方式中，上胶组件还包括压辊驱动机构，压辊驱动机构包括滑移架与滑移驱动件，滑移架与机架滑动连接，压辊与滑移架旋转连接，滑移驱动件用于驱动滑移架靠近或者远离印版辊。

在一些实施方式中，上胶组件还包括浆料升降机构，浆料盆设置在印版辊的底部，浆料升降机构用于驱动浆料盆靠近或者远离印版辊。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳实施例的涂布头定位上胶装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的涂布头定位上胶装置的另一视角结构示意图；

图3为图1所示的涂布头定位上胶装置纵向剖面图；

图4为图1所示的涂布头定位上胶装置中机架与上胶组件的部分结构示意图剖；

图5为图1所示的涂布头定位上胶装置中机架、上胶组件及刮胶组件的部分结构示意图。

图中：100、涂布头定位上胶装置；10、机架；11、导向辊；20、上胶组件；21、印版辊；22、压辊；23、浆料盆；24、印版辊驱动机构；241、旋转轴；242、支承座；243、旋转动力件；244、平移动力件；245、换件动力件；25、压辊驱动机构；251、滑移架；252、滑移驱动件；26、浆料升降机构；30、检测组件；31、横向检测件；32、纵向检测件；40、刮胶组件；41、往复架；42、往复动力件；43、滑座；44、刮刀架；45、角度调整动力件；46、高度调整机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，为本实用新型的一较佳实施例的一种涂布头定位上胶装置100，包括机架10及安装在机架10上的上胶组件20，上胶组件20包括印版辊21、压辊22及浆料盆23，印版辊21外表面设置有凸起的纹路，压辊22与机架10活动连接，压辊22为表面光滑的橡胶辊，压辊22与印版辊21配合将胶水转移至基材上，浆料盆23与机架10活动连接，用于为印版辊21提供胶水。

如图3所示，本实施例中，机架10包括两个相对设置的立板，在两个立板之间设置有横梁，为了使机架10的结构更加稳定可靠，横梁设置在两立板的顶部和底部。机架10上旋转设置有若干用于调整基材传送方向的导向辊11，导向辊11的数量与位置可以根据实际需求设计，在此不做限定。

如图2与图4所示，上胶组件20还包括印版辊驱动机构24，印版辊驱动机构24包括旋转轴241、支承座242及旋转动力件243，旋转轴241凸设印版辊21的两端，且旋转轴241与印版辊21同步旋转，支承座242旋转连接在旋转轴241的两端，支承座242与机架10滑动连接，支承座242沿旋转轴241的轴向滑动，旋转动力件243与旋转轴241传动连接。印版辊驱动机构24用于调整印版辊21的转速和轴向位置，而且印版辊21的转速和转轴位置可以单独调整，互不干涉，通过单独调整其中一个参数或者同时调整两个参数，可以实现基材纵向位置和横向位置的定位纠偏；而且在上胶过程中发现上胶偏移，可以实时、动态进行定位调整，定位调整过程中无需停机，连续性好，不影响生产效率，降低操作人员的劳动强度。

进一步地，印版辊驱动机构24还包括平移动力件244，平移动力件244用于驱动支承座242沿旋转轴241的轴向方向滑动。通过设置平移动力件244驱动支承座242滑动，以便于调整印版辊21的轴向位置。在机架10上设置有与旋转轴241的轴向方向一致的第一导轨(图未标)，在支承座242的底部设置有与第一导轨对应的第一滑块(图未标)。优选地，由于印版辊21的转速调节和轴向位置调节精度要求较高，旋转动力件243与平移动力件244均为伺服电机。

可选地，旋转轴241包括两个分别设置在印版辊21两端的半轴，两个半轴分别对应两个支承座242，半轴靠近印版辊21的一端设置轴头(图未标)，印版辊21的两端分别设有与轴头配合的轴孔(图未标)。通过设置将旋转轴241设置为两个半轴，可以便于更换印版辊21。进一步地，为了便于轴头与轴孔对接时定位，轴头靠近轴孔的一端为锥形，对应地，轴孔设为锥形孔。

如图4所示，为了便于更换印版辊21，印版辊驱动机构24还包括换件动力件245，平移动力件244与换件动力件245分别对应两个半轴，换件动力件245用于驱动半轴与印版辊21分离或者连接，平移动力件244用于驱动印版辊21、旋转轴241及支承座242整体沿旋转轴241的轴向方向移动，而换件动力件245只驱动其对应的支承座242与半轴移动，使得与之对应的半轴与印版辊21分离。本实施中，换件动力件245为气缸，在其他侍实施例中，换件动力件245也可以为油缸或者电机，或者其他能实现同等功能的动力元器件。

请参阅图3与图4，上胶组件20还包括压辊22驱动机构，压辊22驱动机构包括滑移架251与滑移驱动件252，滑移架251与机架10滑动连接，压辊22与滑移架251旋转连接，滑移驱动件252用于驱动滑移架251靠近或者远离印版辊21。为了便于导向，在机架10的立板侧面设置有第二导轨，滑移架251上设有与第二导轨对应的第二滑块，并且为了防止压辊22与印版辊21发生碰撞，在机架10的立板上设置有用于限制滑移架251移动位移的限位块。本实施例中，压辊22设置在印版辊21的正上方(沿立板的高度方向)，压辊22有压辊22驱动机构驱动上下移动，从而使得压辊22靠近或者远离印版辊21；在其他实施例中，压辊22也可以设置在印版辊21的侧面，在此不做限定。本实施例中，滑移驱动件252为气缸，在其他实施例中，滑移驱动件252也可以为油缸或者电机或者其他可以实现同等功能的动力元器件，在此并不作限定。

如图3所示，上胶组件20还包括浆料升降机构26，浆料盆23设置在印版辊21的底部，浆料升降机构26用于驱动浆料盆23靠近或者远离印版辊21。本实施例中，浆料升降机构26包括摇柄、丝杆及螺母，摇柄的一端设置有手轮，另一端设置有与丝杆传动啮合的齿轮，丝杆与浆料盆23连接，螺母安装在机架10上，丝杆与螺母螺纹配合，通过摇动手轮控制浆料盆23升降；为了受力平衡，丝杆与螺母为两组，两组丝杆和螺母分别设置在浆料盆23的两端，并且两组丝杆通过一根两端带齿轮的同步轴实现同步联动。当然，在其他实施例中，也可以采用油缸、气缸或者电机对浆料盆23进行升降驱动，在此并未作限定。

如图2与图3所示，为了实现定位上胶自动纠偏，本涂布头定位上胶装置100还包括安装在机架10上的检测组件30，检测组件30包括控制器(图未示)与视觉检测件，视觉检测件、旋转动力件243及平移动力件244均与控制器电连接，视觉检测件用于检测上胶后基材。通过视觉检测件检测基材上的实际涂胶位置是否与预设位置有偏差，当检测到实际涂胶位置与预审位置有偏差时，将相关参数传达至控制器处，控制器经过内置数据处理程序对相关参数进行处理后，下达对应指令至旋转动力件243和平移动力件244，调整印版辊21的转速和轴向位置进行动态纠偏。进一步地，视觉检测件包括滑动设置在机架10上的横向检测件31与纵向检测件32，横向检测件31用于检测基材的横向涂胶效果，纵向检测件32用于检测基材的纵向涂胶效果。通过设置横向检测件31和纵向检测件32对涂胶后的基材进行二维检测，使得检测结果更加准确。可选地，横向检测件31与纵向检测件32可以为电眼或者高清摄像头。

请参阅图1与图5，本涂布头定位上胶装置100还包括安装在机架10上的刮胶组件40，刮胶组件40包括往复架41、往复动力件42、滑座43及刮刀架44，往复架41与机架10活动连接，往复动力件42用于驱动往复架41沿印版辊21的轴向往复移动，滑座43与往复架41滑动连接，刮刀架44与滑座43旋转连接，刮刀架44靠近印版辊21的一侧安装有刮刀。通过设置刮胶组件40用于控制印版辊21上的胶水厚度，使得上胶均匀；而且往复架41与往复动力件42配合带动刮刀在印版辊21的轴向往复移动，可以减少刮刀的磨损，延长其使用寿命；通过设置滑座43、及与滑座43旋转连接的刮刀架44可以根据实际需要调整刮刀的位置，确保良好的上胶效果。为了防止胶水外泄，刮刀与印版辊21应处于浆料盆23的竖直投影面积范围内。

往复架41与往复动力件42的工作原理为：在往复架41的两端分别设置有一个安装在机架10上的直线轴承，往复架41上设置有一根与直线轴承滑动配合的往复轴，往复动力件42为电机，在往复动力件42的输出轴上设置有偏心轴，偏心轴与往复轴传动连接，通过偏心轴与往复轴配合，将电机的旋转运动转化为往复架41的往复直线运动。

可选地，刮胶组件40还包括角度调整动力件45与高度调整机构46，角度调整动力件45安装在滑座43上，角度调整动力件45用于驱动刮刀架44旋转，本实施例中，角度调整动力件45为气缸。高度调整机构46安装在机架10上，用于调整往复架41与印版辊21的相对高度，高度调整机构46与浆料升降机构26结构相似，在此不再累述。

本实用新型的涂布头定位上胶装置100，通过在基材的出料处(涂胶完成后)方向设置横向检测件31与纵向检测件32检测基材上的上胶位置是否符合预设位置，当检测到实际涂胶位置与预审位置有偏差时，将相关参数传达至控制器处，控制器经过内置数据处理程序对相关参数进行处理后，下达对应指令至旋转动力件243和平移动力件244，调整印版辊21的转速和轴向位置进行动态纠偏，在上胶过程中发现上胶偏移，可以实时、动态进行定位调整，定位调整过程中无需停机，连续性好，不影响生产效率，降低操作人员的劳动强度。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂布头定位上胶装置(100)，包括机架(10)及安装在机架(10)上的上胶组件(20)，所述上胶组件(20)包括印版辊(21)、压辊(22)及浆料盆(23)，所述印版辊(21)外表面设置有凸起的纹路，所述压辊(22)与机架(10)活动连接，所述压辊(22)与印版辊(21)配合将胶水转移至基材上，所述浆料盆(23)与机架(10)活动连接，用于为印版辊(21)提供胶水，其特征在于：

所述上胶组件(20)还包括印版辊驱动机构(24)，所述印版辊驱动机构(24)包括旋转轴(241)、支承座(242)及旋转动力件(243)，所述旋转轴(241)凸设印版辊(21)的两端，且旋转轴(241)与印版辊(21)同步旋转，所述支承座(242)旋转连接在旋转轴(241)的两端，所述支承座(242)与机架(10)滑动连接，所述支承座(242)沿旋转轴(241)的轴向滑动，所述旋转动力件(243)与旋转轴(241)传动连接。

2.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述印版辊驱动机构(24)还包括平移动力件(244)，所述平移动力件(244)用于驱动支承座(242)沿旋转轴(241)的轴向方向滑动。

3.根据权利要求2所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，还包括安装在机架(10)上的检测组件(30)，所述检测组件(30)包括控制器与视觉检测件，所述视觉检测件、旋转动力件(243)及平移动力件(244)均与控制器电连接，所述视觉检测件用于检测上胶后基材。

4.根据权利要求3所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述视觉检测件包括滑动设置在机架(10)上的横向检测件(31)与纵向检测件(32)，所述横向检测件(31)用于检测基材的横向涂胶效果，所述纵向检测件(32)用于检测基材的纵向涂胶效果。

5.根据权利要求2所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述旋转轴(241)包括两个分别设置在印版辊(21)两端的半轴，两个半轴分别对应两个支承座(242)，所述半轴靠近印版辊(21)的一端设置轴头，所述印版辊(21)的两端分别设有与轴头配合的轴孔。

6.根据权利要求5所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述印版辊驱动机构(24)还包括换件动力件(245)，所述平移动力件(244)与换件动力件(245)分别对应两个半轴，所述换件动力件(245)用于驱动半轴与印版辊(21)分离或者连接。

7.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，还包括安装在机架(10)上的刮胶组件(40)，所述刮胶组件(40)包括往复架(41)、往复动力件(42)、滑座(43)及刮刀架(44)，所述往复架(41)与机架(10)活动连接，所述往复动力件(42)用于驱动往复架(41)沿印版辊(21)的轴向往复移动，所述滑座(43)与往复架(41)滑动连接，所述刮刀架(44)与滑座(43)旋转连接，所述刮刀架(44)靠近印版辊(21)的一侧安装有刮刀。

8.根据权利要求7所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述刮胶组件(40)还包括角度调整动力件(45)与高度调整机构(46)，所述角度调整动力件(45)安装在滑座(43)上，所述角度调整动力件(45)用于驱动刮刀架(44)旋转，所述高度调整机构(46)安装在机架(10)上，用于调整往复架(41)与印版辊(21)的相对高度。

9.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述上胶组件(20)还包括压辊(22)驱动机构，所述压辊(22)驱动机构包括滑移架(251)与滑移驱动件(252)，所述滑移架(251)与机架(10)滑动连接，所述压辊(22)与滑移架(251)旋转连接，所述滑移驱动件(252)用于驱动滑移架(251)靠近或者远离印版辊(21)。

10.根据权利要求1所述的涂布头定位上胶装置(100)，其特征在于，所述上胶组件(20)还包括浆料升降机构(26)，所述浆料盆(23)设置在印版辊(21)的底部，所述浆料升降机构(26)用于驱动浆料盆(23)靠近或者远离印版辊(21)。