CN219189666U - 一种篮球内胆合模线的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球内胆合模线的打磨装置，包括机架，还包括打磨机构、夹持机构以及定位机构；所述打磨机构包括设置在机架上部的底座，底座一端设有安装台、另一端设有导轨，安装台上固定设置有伺服电缸，导轨上活动设有用于打磨合模线的打磨组件，伺服电缸的伸缩端与打磨组件固定相连，用于控制打磨组件在导轨上的位置；所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，其中第一夹持部和第二夹持部垂直相对设置，第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部与第二夹持部将待膜篮球内胆夹持以便打磨机构对表面合模线进行打磨；定位机构包括触点开关、定位轮以及支臂，所述支臂铰接设置第一夹持部上，定位轮通过销轴设置在支臂末端。

Description

一种篮球内胆合模线的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及篮球内胆制造的辅助设备领域，特别是涉及一种篮球内胆合模线的打磨装置。

背景技术

篮球内胆一般是将两个半球装的内胆片热合成型制成，在热合成型后多余的物料溢流，在两个模具交接处(即两个内胆片连接处)会形成翅片状的合模线，又称溢料线，合模线的存在会影响篮球的品质，因此在进行下一步的生产加工前，需要将合模线进行打磨去除，现有的合模线打磨装置在打磨至内胆球面与梗线之间打磨深度难以控制，容易破坏梗线。例如公开号为：CN107309742A的中国实用新型专利，塑胶球体合模线打磨机具体公开了，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。其通过张紧机构使得研磨机构紧贴球体表面，难以对篮球内胆上的梗线起到保护作用。而且其研磨产生的碎屑仅仅通过研磨屑接收盒进行收集，其收集方式完全通过碎屑自由落体主动落入，因此在研磨过程中的大量碎屑有有部分逃逸不能落入研磨屑接收盒内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带边框的纱网，以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球内胆合模线的打磨装置，包括机架，还包括打磨机构、夹持机构以及定位机构。

作为优选，打磨机构，所述打磨机构包括设置在机架上部的底座，底座一端设有安装台、另一端设有导轨，安装台上固定设置有伺服电缸A，导轨上活动设有用于打磨合模线的打磨组件，伺服电缸A的伸缩端与打磨组件固定相连，用于控制打磨组件在导轨上的位置。

作为优选，夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，其中第一夹持部和第二夹持部垂直相对设置，第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部与第二夹持部将待处理的篮球内胆夹持住，以便打磨机构对内胆表面的合模线进行打磨。

作为优选，所述第一夹持部包括伺服电缸B，伺服电缸B的伸缩端连接有安装座，所述安装座上方设置有电机A，所述电机输出轴穿过安装座，并与安装座下方的第一夹持端子固定连接。

作为优选，所述第二夹持部包括设置于机架底部的电机B，电机B的出轴穿过机架，并与机架上方的第二夹持端子固定连接。

作为优选，所述电机A与电机B同步转动。

作为优选，定位机构，包括触点开关、定位轮以及支臂，所述支臂铰接设置第一夹持部的安装座上，定位轮通过销轴设置在支臂末端。

作为优选，打磨组件包括壳体、固定在壳体外侧的电机C以及通过电机C驱动的打磨砂带。壳体为一侧开口的中空的长方体，开口的壳体上设有防止碎屑逃逸的毛刷，壳体内部通过活动设置有一个驱动轮和2个从动位轮，驱动轮与电机C的输出轴固定相连，2个从动轮设置在盒体开口的内侧，且两个从动轮之间的砂带位于壳体外侧。

作为优选，所述壳体的外侧设有与壳体内侧连通的吸尘口，所述吸尘口通过管道与吸尘机的入口连通。

作为优选，所述定位机构还包括触点开关，所述触点开关设置与安装座上，且触点开关位于支臂交接处的下方，当定位机构中的定位轮由有球面运动至梗线上时，支臂会以铰接处为轴相应转动，进而使得支臂位于铰接轴后方的部分会向下移动，向下移动的支臂末端会触动触点开关。

作为优选，本装置还包括PLC控制器，PLC控制器与电机A、电机B、电机C、伺服电缸A伺服电缸B以及触点开关电性/通讯连接，并控制其启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置定位机构，以精准的控制打磨组件打磨位置，使得打磨组件在对合模线打磨时不会损伤篮球表面的梗线，而且本装置通过在打磨组件上连接除尘，有效的防止打磨产生的碎屑逃逸造成污染。

附图说明

图1为待打磨篮球内胆的立体图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为基于图1的后视图。

图4为基于图1的正面视图。

图5为图4中A部分的放大图。

图6为图4中B部分的放大图。

图7为本实用新型中打磨组件的立体图。

图8为打磨组件的剖面视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1-图8，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的待打磨合模线的篮球内胆，合模线1分布于球体表面以及梗线2上，篮球内胆外表的梗线2关于球心呈对称设置，因此为精准的打磨,必须严格控制打磨机构中的磨组组件与球体以及梗线2的距离变化。

如图1-8所示，一种篮球内胆合模线的打磨装置，包括机架3，还包括打磨机构、夹持机构以及定位机构；其中打磨机构用于对合模线1进行打磨；夹持机构将待打磨的篮球内胆夹持固定在打磨装置上，并且该夹持机构能够保持篮球内胆缓慢转动；定位机构用于确定并调整打磨机构位置以保证打磨机构仅仅打磨合模线1而不会对梗线2造成损伤。

打磨机构，包括设置在机架3上部的底座，底座一端设有安装台4、另一端设有导轨5，安装台4上固定设置有伺服电缸A6，导轨5上活动设有用于打磨合模线1的打磨组件，伺服电缸A6的伸缩端与打磨组件固定相连，用于控制打磨组件在导轨5上的位置；伺服电缸A6能够控制打磨组组件位于导轨5上的位置，进而精准的调整打磨组件与球体表面或者梗线2之间的距离。

夹持机构，包括第一夹持部和第二夹持部，其中第一夹持部和第二夹持部垂直相对设置，第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部与第二夹持部将待磨篮球内胆夹持固定，以便打磨机构对表面合模线1进行打磨；两个夹持部能将篮球内胆稳定的保持在装置上部，以待打磨。

定位机构，包括触点开关7、定位轮8以及支臂9，所述支臂9铰接设置第一夹持部的安装座上，且支臂9自铰接处沿着支臂水平方向延伸形成与触点开关对应的碰触端10，定位轮8通过销轴设置在支臂9末端，具体而言支臂9末端包括两个定位轮安装端子，两个定位轮安装端子均与支臂垂直，定位轮8通过销轴固定在安装端子上，使得定位轮8的轮沿能够随着球体转动而转动。

进一步作为优选，所述触点开关7设置于安装座13上，且触点开关7位于支臂9的碰触端10的下方，当定位机构中的定位轮8由球面运动至梗线2上时，支臂9会以铰接处为轴相应摆动，进而使得位于铰接轴后方的碰触端10会向下移动，向下移动的碰触端10会触动触点开关7。

进一步为了保证触点开关7能够与碰触端10发生碰触，上述触点开关7高度可调，具体而言，安装座13的上表面设置有触点开关安装圆筒11，该圆筒11座设有内螺纹，所述触点开关7呈圆柱状，且触点开关7的外表面设有与圆筒11的内螺纹向匹配的外螺纹，可以通过内螺纹与外螺纹调整触点开关7高度。

进一步由于篮球内胆上的梗线2关于篮球内胆的球心呈中心对称，为了保证定位装置和打磨机构都同时处于梗线2或者同时处于内胆球面上(即为了保证合模线1所在的平面处于水平状态)，定位机构和打磨机构位于两个夹持部两侧，且定位机构和打磨机构所在的平面经过夹持部中心。

进一步作为优选，第一夹持部包括伺服电缸B12，伺服电缸B12的伸缩端连接有安装座13，所述安装座13上方设置有电机A14，所述电机输出轴穿过安装座13，并与安装座13下方的第一夹持端子15固定连接；第二夹持部包括设置于机架3底部的电机B16，电机B16的出轴穿过机架3，并与机架3上方的第二夹持端子17固定连接。

为了便于篮球内胆的放置定位，在第一夹持端子15的中心设置有垂直向下照射的激光灯，两个夹持部之间未放置篮球内胆时，该激光灯发出的激光点落在第二夹持端子17的中心位置。

进一步为了保证球体能个稳定的设置在两个夹持端子之间，第一夹持端子15向下凹陷形成圆形凹槽、第二夹持端子17向上凹陷形成圆形凹槽，且上述圆形凹槽与球表面相匹配。

进一步为了保证上下两个夹持部能够同步转动，电机A14与电机B16同步转动。

进一步为了保证打磨时砂带局部与球体接触同时保证打磨产生的粉尘不会大量逃逸。打磨组件包括壳体18、固定在壳体18外侧的电机C19以及通过电机C19驱动的砂带20。壳体18为一侧开口的中空的长方体，开口处的壳体18上设有防止碎屑逃逸的毛刷24，壳体18为一侧开口的中空的长方体，壳体18内部活动设置有一个驱动轮21和2个从动轮22，驱动轮与电机C的输出轴固定相连，2个从动轮22设置在壳体18开口的内侧，且两个从动轮22之间的砂带20裸露于壳体18外侧，且该部分砂带20垂直设置，保证无论被打磨的篮球内胆直径大小砂带22与内胆接触部位始终处与合模线1处。

进一步作为优选，壳体18的外侧设有与壳体18内侧连通的吸尘口23，所述吸尘口23通过管道与吸尘机的入口连通，由于壳体18仅一侧开口，因此当吸尘机通过吸尘口23进行吸尘处理时，开口处的砂带20所打磨产生的碎屑大部分都会被吸尘机吸除。

还包括PLC控制器，PLC控制器与电机A14、电机B16、电机C19、伺服电缸A6、伺服电缸B12以及触点开关7电性/通讯连接，并控制其启停。具体而言当支臂9由球面运动至梗线2上时，支臂9的碰触端10碰触触点开关7，触点开关7接通并通过PLC控制器控制伺服电缸A6控制打磨组件沿着导轨5向着远离篮球内胆的方向移动，且移动距离与梗线2凸起部分厚度相等，可以有效的保证打磨组件能够将梗线2和内胆球面上的合模线1完全打磨除去；当支臂9由梗线2运动至球面上时，支臂9的碰触端10与触点开关7分离，此时PLC控制器控制伺服电缸A6控制打磨组件沿着导轨5向着靠近离内胆的方向移动，且移动距离与梗线2凸起部分厚度相等。

本装置的运行方法及原理如下：将待处理的球体放置在第二夹持部的第二夹持端子上，使得第二夹持部上的激光灯发出的激光点照射在内胆上两个圆形梗线的交汇处(使得内胆上两个圆形梗线2所在的球体直径呈垂直设置即该直径经过两个夹持端子上的凹槽中心)保证内胆转动时，定位装置和打磨机构都同时处于梗线2位置或者同时处于内胆球面上；完成放置后，伺服电缸B12的控制第一夹持部向下移动，直至第一夹持部的第一夹持端子15与第二夹持端子17将内胆球体夹持住为止；转动内胆使得定位轮8处于内胆球面上，调整触点开关7高度使得触点开关7与支臂9的碰触端10不接触状态，而且触点开关7与支臂9的碰触端10之间距离要小于梗线2厚度；开启吸尘机，同时启动机器进行打磨。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种篮球内胆合模线的打磨装置，包括机架，其特征在于，还包括打磨机构、夹持机构以及定位机构；

打磨机构，所述打磨机构包括设置在机架上部的底座，底座一端设有安装台、另一端设有导轨，安装台上固定设置有伺服电缸A，导轨上活动设有用于打磨合模线的打磨组件，伺服电缸A的伸缩端与打磨组件固定相连，用于控制打磨组件在导轨上的位置；

夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，其中第一夹持部和第二夹持部垂直相对设置，第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部与第二夹持部将待磨篮球内胆夹持以便打磨机构对表面合模线进行打磨；

定位机构，包括触点开关、定位轮以及支臂，所述支臂铰接设置第一夹持部上，定位轮通过销轴设置在支臂末端。

2.根据权利要求1所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持部包括伺服电缸B，伺服电缸B的伸缩端连接有安装座，所述安装座上方设置有电机A，所述电机输出轴穿过安装座，并与安装座下方的第一夹持端子固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述第二夹持部包括设置于机架底部的电机B，电机B的出轴穿过机架，并与机架上方的第二夹持端子固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述电机A与电机B同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括壳体、固定在壳体外侧的电机C以及通过电机C驱动的打磨砂带，壳体为一侧开口的中空的长方体，开口的壳体上设有防止碎屑逃逸的毛刷，所述壳体内部通过活动设置有一个驱动轮和2个从动位轮，所述驱动轮与电机C的输出轴固定相连，2个从动轮设置在盒体开口的内侧，且两个从动轮之间的砂带位于壳体外侧。

6.根据权利要求5所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述壳体的外侧设有与壳体内侧连通的吸尘口，所述吸尘口通过管道与吸尘机的入口连通。

7.根据权利要求1所述的一种篮球内胆合模线的打磨装置，其特征在于，所述定位机构还包括触点开关，所述触点开关设置与安装座上，且触点开关位于支臂末端的下方。

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