CN219189347U - 旋转扭力轴自适应归心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转扭力轴自适应归心装置，包括：罩壳。所述罩壳的上下两端分别设有上转接板和下转接板，且所述上转接板通过小导环连接于所述罩壳内的固定芯；位于所述固定芯与所述上转接板之间的壳体内设有浮动芯；所述浮动芯与所述上转接板之间设有弹性件；所述浮动芯穿过于所述固定芯连接于所述下转接板；所述固定芯和所述浮动芯上均套装有第二弹性件，且两个所述第二弹性件通过卡接件相连接。本申请设计了一种全新的自动化生产设备内的浮动机构，该机构可XYZ三个方向自适应调整，并可在无外力的情况下自动回归中心。本申请利用了两个第二弹性件及卡接件，能够保证浮动芯和固定芯在水平向的复原力。

Description

旋转扭力轴自适应归心装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及旋转扭力轴自适应归心装置。

背景技术

对半自动或全自动机械加工来说，载有工件的载具是否能正确地被夹持于夹头上的位置或被完全放开是相当重要的。举例来说，若载具没有正确地定位于夹头上，就可能在进行机械加工时会发生工件位置偏移的危险，导致工件加工尺寸精度偏差不准确，当然也可能造成极为严重的毁坏。

然而，一般此类型的夹持机构通常采用如下几种方式，1、采取人工以及提前设计一个模具来校准，该设计会降低工作效率以及增加人工投入；2、设计多种方向的传感器，利用视觉检测等实现偏移报警，该涉及存在过多的误判，整体成本较高，因此，很有必要设计一种能够自适应的浮动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转扭力轴自适应归心装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

旋转扭力轴自适应归心装置，包括：罩壳，所述罩壳的上下两端分别设有上转接板和下转接板，且所述上转接板通过小导环连接于所述罩壳内的固定芯；位于所述固定芯与所述上转接板之间的壳体内设有浮动芯；所述浮动芯与所述上转接板之间设有弹性件；所述浮动芯穿过于所述固定芯连接于所述下转接板；所述固定芯和所述浮动芯上均套装有第二弹性件，且两个所述第二弹性件通过卡接件相连接。

优选的是，所述罩壳呈筒型，顶部具有与上转接板同直径的圆台，底部设有收束呈锥形的收束部。

优选的是，所述上转接板通过三个所述小导环连接于所述固定芯，三个所述小导环位于所述固定芯上均匀分布。

优选的是，所述弹性件包括：弹簧和球状头；所述球状头卡合于所述弹簧下端部，并抵接于所述浮动芯。

优选的是，所述第二弹性件为拉簧。

优选的是，所述卡接件为拉簧卡销。

优选的是，所述固定芯和所述浮动芯上均设有用于配合卡接件的凹槽。

本实用新型具有以下优点：

1、本申请设计了一种全新的自动化生产设备内的浮动机构，该机构可XYZ三个方向自适应调整，并可在无外力的情况下自动回归中心。

2、本申请利用了两个第二弹性件及卡接件，能够保证浮动芯和固定芯在水平向的复原力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置结构示意图。

图2是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置去除罩壳的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置去除上转接板后的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置弹性件的结构示意图。

图5是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置浮动芯的结构示意图。

图6是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置固定芯的结构示意图。

图7是本实用新型的旋转扭力轴自适应归心装置第二弹性件的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-罩壳，101-圆台，102-收束部，2-上转接板，3-下转接板，4-小导环，5-固定芯，6-浮动芯，7-弹性件，701-弹簧，702-球状头，8-第二弹性件，9-卡接件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至7所示，旋转扭力轴自适应归心装置包括：罩壳1。所述罩壳1的上下两端分别设有上转接板2和下转接板3，且所述上转接板2通过小导环4连接于所述罩壳1内的固定芯5；位于所述固定芯5与所述上转接板2之间的壳体内设有浮动芯6；所述浮动芯6与所述上转接板2之间设有弹性件7；所述浮动芯6穿过于所述固定芯5连接于所述下转接板3；所述固定芯5和所述浮动芯6上均套装有第二弹性件8，且两个所述第二弹性件8通过卡接件9相连接。

进一步地，所述罩壳1呈筒型，顶部具有与上转接板同直径的圆台101，底部设有收束呈锥形的收束部102。

进一步地，所述上转接板2通过三个所述小导环4连接于所述固定芯5，三个所述小导环4位于所述固定芯5上均匀分布。

进一步地，所述弹性件7包括：弹簧701和球状头702；所述球状头702卡合于所述弹簧701下端部，并抵接于所述浮动芯6。

进一步地，所述第二弹性件8为拉簧。

进一步地，所述卡接件9为拉簧卡销。

所述固定芯5和所述浮动芯6上均设有用于配合卡接件的凹槽。

本装置工作原理：

当受到外部压力，浮动芯能够相对固定芯进行运动，而后因为弹性件和第二弹性件以及卡接件，能够促使浮动芯和固定芯恢复原位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，包括：罩壳，所述罩壳的上下两端分别设有上转接板和下转接板，且所述上转接板通过小导环连接于所述罩壳内的固定芯；位于所述固定芯与所述上转接板之间的壳体内设有浮动芯；所述浮动芯与所述上转接板之间设有弹性件；所述浮动芯穿过于所述固定芯连接于所述下转接板；所述固定芯和所述浮动芯上均套装有第二弹性件，且两个所述第二弹性件通过卡接件相连接。

2.根据权利要求1所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述罩壳呈筒型，顶部具有与上转接板同直径的圆台，底部设有收束呈锥形的收束部。

3.根据权利要求1所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述上转接板通过三个所述小导环连接于所述固定芯，三个所述小导环位于所述固定芯上均匀分布。

4.根据权利要求3所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述弹性件包括：弹簧和球状头；所述球状头卡合于所述弹簧下端部，并抵接于所述浮动芯。

5.根据权利要求1所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述第二弹性件为拉簧。

6.根据权利要求5所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述卡接件为拉簧卡销。

7.根据权利要求1所述的旋转扭力轴自适应归心装置，其特征在于，所述固定芯和所述浮动芯上均设有用于配合卡接件的凹槽。

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