CN211940989U - 一种显示器壳体后盖抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示器壳体后盖抓取装置，包括安装板，安装板上连接有竖向向上设置的连接杆且连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端；在安装板的边缘位置且沿其轮廓线均匀的设置有多个安装孔，安装孔内可竖向滑动的配合有连接轴，连接轴的下端连接有吸盘，且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端；连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母，限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面，在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环，在连接轴上限位环与安装板之间套设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得连接轴具有轴向向下的运动趋势。本实用新型具有更好地对工件抓取，更加可靠的特点。

Description

一种显示器壳体后盖抓取装置

技术领域

本实用新型涉及显示器壳体装配技术领域；特别是涉及一种显示器壳体后盖抓取装置。

背景技术

显示器壳体结构通常包括显示器壳体前盖和显示器壳体后盖；现有的在将显示器壳体前盖和显示器壳体后盖对接安装于一体时，通常是先将整体呈平板结构的显示器壳体前盖以及显示器内部构件安装后，整体放置在水平支撑面上，再将显示器壳体后盖安装对接在显示器壳体前盖上。在安装对接过程中会采用机械手去抓取显示器壳体后盖。现有的机械手在抓取显示器壳体后盖时，机械手的抓取端接触显示器壳体后盖(工件)时，对工件撞击后，容易产生撞击痕迹破坏表面的完整性。其次，因显示器壳体后盖整体呈下端敞口的盒体结构，且上端面中部凸出设置，使得不方便对其进行抓取，即使采用吸盘抓取，因显示器壳体后盖放置在存放工位时，很难保证其上表面水平，工件自身加工精度问题也会使得工件存在翘曲，各个吸盘又是同步的竖向移动并去完成抓取，会使得各个吸盘之间产生干扰，致使抓取质量降低不能够很好地对接吸附在工件上。再者，工件有效的抓取面很小，也降低了抓取的可靠性。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够更好地对工件对接抓取，更加可靠的显示器壳体后盖抓取装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更好地对工件对接抓取，更加可靠的显示器壳体后盖抓取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种显示器壳体后盖抓取装置，包括水平的安装板，安装板上连接有竖向向上设置的连接杆且所述连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端；其特点在于，安装板上且沿安装板的边缘均匀的设置有多个安装孔，在安装孔内可竖向滑动的配合设置有连接轴，在连接轴的下端连接有吸盘，且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端；连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面，在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环，且在所述连接轴上的限位环与安装板下表面之间套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得所述连接轴具有轴向向下的运动趋势。

这样，上述的显示器壳体后盖抓取装置工作时，将整个装置的连接杆与机械臂对接；机械臂带动装置竖向移动并抓取显示器壳体后盖(工件)时，连接轴下端的吸盘与工件接触，即使工件上表面存在翘曲或者放置不平时，吸盘能够各自在竖向方向上具有一定的移动量，使得各个吸盘能够更好地与工件对接并完成抓取；并且吸盘沿安装板边缘呈均匀的设置多个，使得对工件抓取时，更加的稳定可靠，且吸盘能够在竖向移动，使得各个吸盘能够互补干扰，提高抓取质量。即上述结构具有结构简单，能够更好地对工件对接抓取，更加可靠的特点。

作为优化，所述安装板为矩形板，且在安装板的四个转角位置各自设置有所述安装孔。

这样，使得吸盘对应的位于安装板下方四个转角位置，设置更加合理，抓取工件时更加的平稳。

作为优化，所述安装孔为下端直径大上端直径小的阶梯孔结构，且螺旋弹簧的直径小于安装孔大端直径，使得螺旋弹簧上端插接在安装孔大端并抵接支撑在安装孔大端和小端形成的台阶面上。

这样，在连接轴长度一定的情况下，使得螺旋弹簧的长度可以更长，设计更加的合理。

作为优化，在安装孔小端设有筒形安装套，所述连接轴可竖向滑动的配合在安装套内。

这样，能够对安装孔起到保护作用，且能够使得连接轴竖向移动的精度更好，更好地避免连接轴水平方向上的偏移。

作为优化，所述限位螺母为两个。

遮掩，结构简单，设计更加合理。

作为优化，连接轴的下端周向凸出形成定位轴肩，所述定位轴肩构成所述限位环结构。

这样，结构简单，设计更加合理。

作为优化，所述吸盘的上端具有向上设置的竖杆，竖杆的上端为球头结构，且连接轴下端面上设有与所述球头结构相匹配的内凹球面结构。

这样，吸盘与连接轴之间通过球头和内凹球面连接，使得吸盘能够相对于连接轴转动偏斜，吸盘下端能够更好地与工件上表面相贴并完成抓取。

作为优化，在安装板中部位置设置有连接孔，所述连接杆的下端插接设置在所述连接孔内，且连接杆的下端设有一圈环形的限位凸起，限位凸起的上端面相贴支撑在安装板下表面；连接杆上端具有部分为螺纹段，在螺纹段设置有连接螺母，且在连接杆上的所述连接螺母与安装板之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在连接螺母和安装板上，使得连接杆具有竖向向上的运动趋势。

这样，使得整个安装板能够相对于机械臂具有竖向的移动量，能够降低装置与工件碰撞破坏的风险。

作为优化，在限位凸起与安装板之间设置有橡胶材质制得的垫片；垫片的上下两端各自相贴支撑在安装板和限位凸起上。

这样，通过设置垫片，能够起到缓冲的作用。

作为优化，在连接孔内设有筒形的导套，连接杆可竖向滑动的配合在导套内。

这样，能够对连接孔起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的结构示意图。

图2为图1中A位置的局部放大图。

图3为图1中俯视方向的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图3所示，一种显示器壳体后盖抓取装置，包括水平的安装板1，安装板上连接有竖向向上设置的连接杆2且所述连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端；安装板上且沿安装板的边缘均匀的设置有多个安装孔，在安装孔内可竖向滑动的配合设置有连接轴3，在连接轴的下端连接有吸盘4，且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端；连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母5，所述限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面，在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环6，且在所述连接轴上的限位环与安装板下表面之间套设有螺旋弹簧7，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得所述连接轴具有轴向向下的运动趋势。

这样，上述的显示器壳体后盖抓取装置工作时，将整个装置的连接杆与机械臂对接；机械臂带动装置竖向移动并抓取显示器壳体后盖(工件)时，连接轴下端的吸盘与工件接触，即使工件上表面存在翘曲或者放置不平时，吸盘能够各自在竖向方向上具有一定的移动量，使得各个吸盘能够更好地与工件对接并完成抓取；并且吸盘沿安装板边缘呈均匀的设置多个，使得对工件抓取时，更加的稳定可靠，且吸盘能够在竖向移动，使得各个吸盘能够互补干扰，提高抓取质量。即上述结构具有结构简单，能够更好地对工件对接抓取，更加可靠的特点。

本具体实施方式中，所述安装板1为矩形板，且在安装板的四个转角位置各自设置有所述安装孔。

这样，使得吸盘对应的位于安装板下方四个转角位置，设置更加合理，抓取工件时更加的平稳。

本具体实施方式中，所述安装孔为下端直径大上端直径小的阶梯孔结构，且螺旋弹簧7的直径小于安装孔大端直径，使得螺旋弹簧上端插接在安装孔大端并抵接支撑在安装孔大端和小端形成的台阶面上。

这样，在连接轴长度一定的情况下，使得螺旋弹簧的长度可以更长，设计更加的合理。

本具体实施方式中，在安装孔小端设有筒形安装套8，所述连接轴可竖向滑动的配合在安装套内。

这样，能够对安装孔起到保护作用，且能够使得连接轴竖向移动的精度更好，更好地避免连接轴水平方向上的偏移。

本具体实施方式中，所述限位螺母5为两个。

遮掩，结构简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，连接轴的下端周向凸出形成定位轴肩，所述定位轴肩构成所述限位环结构。

这样，结构简单，设计更加合理。

本具体实施方式中，所述吸盘4的上端具有向上设置的竖杆9，竖杆的上端为球头结构，且连接轴下端面上设有与所述球头结构相匹配的内凹球面结构。

这样，吸盘与连接轴之间通过球头和内凹球面连接，使得吸盘能够相对于连接轴转动偏斜，吸盘下端能够更好地与工件上表面相贴并完成抓取。

本具体实施方式中，在安装板中部位置设置有连接孔，所述连接杆2的下端插接设置在所述连接孔内，且连接杆的下端设有一圈环形的限位凸起10，限位凸起的上端面相贴支撑在安装板下表面；连接杆上端具有部分为螺纹段，在螺纹段设置有连接螺母11，且在连接杆上的所述连接螺母与安装板之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在连接螺母和安装板上，使得连接杆具有竖向向上的运动趋势。

这样，使得整个安装板能够相对于机械臂具有竖向的移动量，能够降低装置与工件碰撞破坏的风险。

本具体实施方式中，在限位凸起与安装板之间设置有橡胶材质制得的垫片12；垫片的上下两端各自相贴支撑在安装板和限位凸起上。

这样，通过设置垫片，能够起到缓冲的作用。

本具体实施方式中，在连接孔内设有筒形的导套13，连接杆可竖向滑动的配合在导套内。

这样，能够对连接孔起到保护作用。

以上详细描述了发明创造的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种显示器壳体后盖抓取装置，包括水平的安装板，安装板上连接有竖向向上设置的连接杆且所述连接杆的上端为用于与机械臂对接的连接端；其特征在于，在安装板的边缘位置且沿其轮廓线均匀的设置有多个安装孔，在安装孔内可竖向滑动的配合设置有连接轴，在连接轴的下端连接有吸盘，且吸盘的下端形成用于与显示器壳体后盖对接的抓取端；连接轴的上端为外螺纹结构且螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母的下端面相贴支撑在安装板上表面，在所述连接轴的下端固定有一圈环形的限位环，且在所述连接轴上的限位环与安装板下表面之间套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在安装板和限位环上并使得所述连接轴具有轴向向下的运动趋势。

2.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，所述安装板为矩形板，且在安装板的四个转角位置各自设置有所述安装孔。

3.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，所述安装孔为下端直径大上端直径小的阶梯孔结构，且螺旋弹簧的直径小于安装孔大端直径，使得螺旋弹簧上端插接在安装孔大端并抵接支撑在安装孔大端和小端形成的台阶面上。

4.如权利要求3所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，在安装孔小端设有筒形安装套，所述连接轴可竖向滑动的配合在安装套内。

5.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，所述限位螺母为两个。

6.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，连接轴的下端周向凸出形成定位轴肩，所述定位轴肩构成所述限位环结构。

7.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，所述吸盘的上端具有向上设置的竖杆，竖杆的上端为球头结构，且连接轴下端面上设有与所述球头结构相匹配的内凹球面结构。

8.如权利要求1所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，在安装板中部位置设置有连接孔，所述连接杆的下端插接设置在所述连接孔内，且连接杆的下端设有一圈环形的限位凸起，限位凸起的上端面相贴支撑在安装板下表面；连接杆上端具有部分为螺纹段，在螺纹段设置有连接螺母，且在连接杆上的所述连接螺母与安装板之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑在连接螺母和安装板上，使得连接杆具有竖向向上的运动趋势。

9.如权利要求8所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，在限位凸起与安装板之间设置有橡胶材质制得的垫片；垫片的上下两端各自相贴支撑在安装板和限位凸起上。

10.如权利要求8所述的一种显示器壳体后盖抓取装置，其特征在于，在连接孔内设有筒形的导套，连接杆可竖向滑动的配合在导套内。

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