CN219188489U - 一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及二极管制作领域，具体一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，弯折机包括操作台和二极管固定座，在二极管固定座的上方设有下压驱动，在下压驱动的活动端设有下压板，二极管固定座主要由座框、调距块和移动块组成，上料夹具包括机械手、真空泵、真空吸盘和真空吸嘴，在机械手的机动端固定着真空吸盘，真空吸嘴以阵列方式排布在真空吸盘的底部，真空吸嘴与真空泵之间通过真空通气管连接，其中真空吸盘的长度至少超过移动块的2/3的长度。上料夹具的机械手能快速的将装满二极管的移动块精准的放置在座框内，每个移动块上可以放置多个二极管，这样弯折机能够配合机械手的上料速度，持续不间断的弯折二极管，增加了弯折机的工作效率。

Description

一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具

技术领域

0001.本实用新型涉及二极管制作领域，具体涉及一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具。

背景技术

0002. 二极管的引脚即二极管的二根铜引线，现有的一些二极管的引脚需要进行弯折处理，传统的弯折工艺为人工手持钳子进行手工弯折，但人工弯折方式存在以下不足点：1、因为二极管较小，人工弯折方式不小，效率低；2、人工弯折过程中，力度控制不易，容易导致引脚脱离二极管，造成二极管的损坏；3，人工弯折过程中，二极管两端弯折的长度控制不便，容易出现长度不易，从而二极管折弯的引脚配不上PCB板上的焊接孔。

0003.申请号为201710280687.2的发明公开了一种圆柱形二极管引脚的弯折装置，包括倾斜的输送槽轨，输送槽轨的下端插设有滚轮，滚轮的外壁上成型有圆弧形的槽口，槽口两侧的输送槽轨侧壁上成型有垫块，垫块上固定有连接块，连接块的下端成型有挡块，挡块的下端成型有环形的套座，滚轮插套固定在转轴上，转轴的两端铰接在套座上，转轴的一端伸出套座插套固定有驱动齿轮。本发明采用机械方式实现二极管引脚的弯折作业，来代替手工弯折作业，从而有效提高生产效率，同时能保证二极管两端引脚额弯折长度一致。

0004.有人设计了一次性可以折弯多个二极管的折弯组件，比如申请号为202210473564.1的发明提供一种三引脚二极管两侧折弯组件，包括上推板、上压板、若干折弯部、限位板、承放板、下支撑板；上推板和上压板之间通过连接杆连接，通过连接杆使上推板和上压板之间形成间隙；各折弯部以矩形阵列的方式均布在上压板的下表面；折弯部包括中空定位管体和折弯锥体，折弯锥体以上宽下窄的状态套设在定位管体外表面并且靠近其下部的位置；折弯锥体的下表面非与定位管体的下表面处于同一水平面；折弯锥体的外侧面倾斜度与二极管引脚所需折弯曲率相对应；限位板对应设置在承放板的上表 面；承放板的上表面开设有若干与折弯部对应的二极管管体让位槽。折弯效率高，并且折弯区曲率可改变，操作简便。

0005.这种设计结构的折弯组件就能一次性进行多个二极管的折弯，效率提升了，但是他需要在上压板提起来后，一个一个的将二极管摆放上去，在摆放的过程中，设备在停运，并且摆放的二极管越多，停运的时间久越长，这样加工效率上不去。

实用新型内容

0006.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，能快速不间断的为弯折机提供二极管，弯折机能连续不断的持续工作，提高了生产效率。

0007.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，二极管引脚弯折机包括操作台和固定在操作台上的二极管固定座，在二极管固定座的上方设有下压驱动，在下压驱动的活动端设有下压板，

二极管固定座主要由座框、调距块和移动块组成，在座框内设有容纳移动块的矩形槽，调距块的中间设有凹槽，凹槽低于座框的上平面，调距块沿着座框的长度方向活动安装在矩形槽内，调距块的两端处于座框左右两侧的上平面，且设有锁紧孔，螺钉穿过锁紧孔用以固定住调距块，在座框左右两侧的上平面还设有调节刻度，

所述移动块活动式的嵌在矩形槽内，且处于调距块与座框前壁之间，移动块的上平面与座框的上平面保持在同一水面上，在移动块的上平面设有极管固定槽，在座框后壁的上平面设有容纳二极管引脚的引脚槽，极管固定槽和引脚槽在前后位置上保持在同一直线上，

上料夹具还包括机械手、真空泵、真空吸盘和真空吸嘴，在机械手的机动端固定着真空吸盘，真空吸嘴以阵列方式排布在真空吸盘的底部，真空吸嘴与真空泵之间通过真空通气管连接，其中真空吸盘的长度至少超过移动块的2/3的长度。

0008.以上设计结构的上料夹具与现有技术相比的有益效果是：上料夹具的机械手能快速的将装满二极管的移动块精准的放置在座框内，每个移动块上可以放置多个二极管，这样弯折机能够配合机械手的上料速度，持续不间断的弯折二极管，不在像现有技术中所描述的需要等待二极管上料的摆放时间，在弯折机外面就摆放好了多个二极管在移动块上，移动块一旦放置在座框内就怼引脚进行冲压折弯，增加了弯折机的工作效率，自然加工效率就提高了。

0009.优选的，调距块或者移动块内设有磁吸石。在移动块放过来的时候，吸力帮助定位，此吸力不至于太大而吸住后无法分开，轻微的磁力即可，帮助移动块快速到位，不置于在真空吸盘放好后还随处移动，具有快速定位的功能。

0010.优选的，二极管的管体放置在极管固定槽内，二极管的引脚放在引脚槽内，极管固定槽的深度低于二极管极管体的直径，引脚槽的深度低于二极管极引脚的直径。此设计确保了二极管在受到压力时，只是起限定其位置的作用，而不会压坏二极管本身。

0011.优选的，极管固定槽的数量为2个及两个以上，引脚槽的数量与极管固定槽的数量相等。

0012.优选的，在座框的上方还设有弹性压紧部件，弹性压紧部件主要由上固定板、下压紧板、弹性调节件和抬升气缸组成，所述上固定板和下压紧板通过弹性调节件以上下位的重叠方式安装在一起，下压紧板的宽度宽于移动块，下压紧板的底部投影面积等于或大于座框的投影面积，所述抬升气缸为两组，分别设置在上固定板长度方向的左右两侧，抬升气缸的缸体固定在操作台上，缸轴竖直向上，且缸轴通过连接块固定在弹性调节件的顶部。弹性压紧部件的设置能够调整压紧二极管的松紧度，不至于压坏二极管，也能保证在弯折的瞬间二极管的稳定性，确保弯折精度。另一方面，还能根据不同二极管的直径进行调整，使其适应不同大小的二极管加工。

0013.优选的，所述弹性调节件主要由中轴、弹簧和锁紧套组成，中轴下端固定在下压紧板上，弹簧套在中轴上且两端抵在上固定板与下压紧板之间，所述锁紧套转动安装在中轴上并处于上固定板之上。锁紧套的旋钮就能控制压紧力度，操作方便。

0014.优选的，极管固定槽正对着的下压紧板的下底面，在下压紧板的下底面设有配合二极管极管体弧度的内凹槽，内凹槽处于极管固定槽的正上方。

0015.优选的，极管固定槽的直径大于二极管极管体的直径，内凹槽的直径大于二极管极管体的直径。

0016.优选的，在内凹槽的左右两侧设有限位柱，限位柱向下延伸，在极管固定槽的左右两侧设有条形孔，在下压紧板往下移动时，限位柱插进条形孔内。一般直径较大的槽，可以放置多个不同型号的二极管，证明多个规格的二极管都能在该弯折机上进行引脚弯折加工，并且直径较大的槽还不会卡死二极管，在下压的瞬间不会损坏二极管。而设计的限位柱和条形孔是因为移动块要在座框内前后调整距离，方便不同长度的二极管固定，在下压的瞬间限定住二极管，才能确保二极管引脚弯折的角度正确，起到固定二极管的作用。

附图说明

0017.图1为二极管引脚弯折机的立体结构示意图；

图2为二极管引脚弯折机的主视结构示意图；

图3为二极管引脚弯折机的右视结构示意图；

图4为弹性压紧部件的的右视结构示意图；

图5为二极管固定座的俯视结构示意图；

图6为图5的A—A处剖视结构示意图；

图7为本实用新型的使用状态的结构示意图。

实施方式

0018.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

0019.如图1—图7所示的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，二极管引脚弯折机包括下压驱动1、驱动架2、操作台3和二极管固定座4，操作台3和驱动架2呈L形状固定在一起，下压驱动1倒挂在驱动架2上，下压驱动2为气缸或者液压的其中一种，二极管固定座4安装在操作台3上，在二极管固定座4上设有极管固定槽40，二极管5的极管体固定在极管固定槽40内，二极管5的引脚朝向驱动架2方向悬空，引脚悬空后，随着下压驱动1的下降，就使得引脚折弯，这个弯折长度可以根据二极管固定座4与下压驱动1之间的水平距离来确定，也可以通过调整二极管固定座4的位置来确定。

0020.在现有技术中，在下压驱动1的下端固定有下压板6，在下压板6的下方固定有可拆卸的下压块7，在下压块7靠近二极管固定座的一侧设有一个三角形倒角倾斜口，在下压板6下压时，倾斜口擦着二极管5的引脚往下，在逐渐的压力过渡下，引脚被弯折向下，是一个缓慢的折弯过程，相当于直角来说，力度更柔和，不至于损坏引脚。

0021.在操作台3上安装有弹性压紧部件8，弹性压紧部件8对接在二极管固定座4上方，用于压着二极管5的极管体，弹性压紧部件8是悬空的，可以在动力气缸的驱动下上下移动的，在提升起来的时候工人摆放二极管5在极管固定槽40内，下压的时候刚好固定住二极管5，需要给二极管5管体部分一个固定的力，下压块7才能对引脚进行下压折弯，弹性压紧部件8与上下位置固定的下压板6和下压块保持相互平行，弹性压紧部件8对着二极管5的极管体，下压块7对着二极管5的引脚，在二极管固定座4上设有一个及一个以上的极管固定槽40，多个极管固定槽40一字排开，下压驱动1带着下压块7下压时，贴着弹性压紧部件8的边壁下滑，用以二极管5的引脚向下折弯，当然，二极管5的引脚可以调整伸出去的长度，这样来实现引脚折弯的长度调整效果。

0022.具体的引脚弯折长度调整的实现结构如下：如图5所示，二极管固定座4主要由座框41、调距块42和移动块43组成，在座框41内设有容纳移动块的矩形槽，调距块42的中间设有凹槽，凹槽低于座框41的上平面，调距块42沿着座框41的长度方向活动安装在矩形槽内，调距块42的两端处于座框41左右两侧的上平面，且设有锁紧孔，螺钉穿过锁紧孔用以固定住调距块42，在座框41左右两侧的上平面还设有调节刻度，所述移动块活动式的嵌在矩形槽内，且处于调距块42与座框41前壁之间，调距块42在矩形槽内前后移动，根据调节刻度来确认调节距离，调整好后，利用螺钉穿过锁紧孔将其抵紧在座框41上，确定好调距块42与下压板6之间的水平间隔距离， 移动块43的上平面与座框41的上平面保持在同一水面上，在移动块43的上平面设有极管固定槽40，在座框41后壁的上平面设有容纳二极管引脚的引脚槽44，极管固定槽40和引脚槽44在前后位置上保持在同一直线上。那么在移动块43放好后，就能根据极管固定槽40与下压板6之间的水平间隔距离，来保证二极管引脚露出引脚槽44之外的长度，在下压板6贴着座框41后壁下压时，悬空的部分就是需要弯折的长度。在座框41的前壁前方还可以设置一个顶紧气缸，顶紧气缸的缸轴前端穿过座框41抵紧移动块43，在移动块43因为磁吸力靠紧调距块后，顶紧气缸伸出从而顶紧，在下压板6下压之前顶紧，就能确保在下压碰撞的时候移动块43保持在原位，不会影响二极管引脚伸出去的长度。

0023.需要注意的是，二极管5的管体放置在极管固定槽40内，二极管5的引脚放在引脚槽44内，极管固定槽40的深度低于二极管极管体的直径，引脚槽44的深度低于二极管极引脚的直径。这样在极管固定槽40内，二极管5的极管体需要冒出来一点，上面的弹性压紧部件8才能够用得上力压紧极管体，才能让引脚部位受力弯折。

0024.在本实施例中如图2、图3、图4所示，弹性压紧部件8主要由上固定板80、下压紧板81、弹性调节件82和抬升气缸83组成，所述上固定板80和下压紧板81通过弹性调节件82以上下位的重叠方式安装在一起，所述抬升气缸83为两组，分别设置在上固定板80长度方向的左右两侧，抬升气缸83的缸体固定在操作台3上，缸轴竖直向上，且缸轴通过连接块固定在弹性调节件82的顶部。抬升气缸83的开关可以设计在脚底，利用脚踩来启动抬升气缸83，缸轴伸出就顶起下压紧板81，从而露出极管固定槽40，工人依次在极管固定槽40内摆放好二极管，在摆放的时候二极管5的极管体尾部要靠紧，这样定位快速，保证每个二极管5的引脚伸出去的长度都是一样的。当然，在加工同一款二极管5时，要事先调整好移动块41在座框43的位置，确保移动块41相对于下压块7的距离，才能保证同一个二极管5在弯折时的弯折长度。

0025.具体的，弹性调节件82主要由中轴、弹簧和锁紧套组成，中轴下端固定在下压紧板81上，弹簧套在中轴上且两端抵在上固定板80与下压紧板81之间，所述锁紧套转动安装在中轴上并处于上固定板80之上。旋钮锁紧套调整上固定板80与下压紧板81之间的距离，从而利用弹簧的弹性来调整下压紧板81相对于移动块41的距离，调整对二极管5的压紧力度，这样也能放置不同直径的二极管在极管固定槽40内。另外，极管固定槽40正对着的下压紧板81的下底面，在下压紧板81的下底面设有配合二极管极5管体弧度的内凹槽84，内凹槽8445处于极管固定槽40的正上方。下压紧板81下压后，二极管5的极管体处于内凹槽84和极管固定槽40之间的空隙中。

0026.另外如图4所示，极管固定槽40的直径大于二极管5极管体的直径，内凹槽84的直径大于二极管5极管体的直径。在内凹槽84的左右两侧设有限位柱85，限位柱85向下延伸，在极管固定槽40的左右两侧设有条形孔45，在下压紧板81往下移动时，限位柱85插进条形孔45内，从而卡住中间的二极管5的极管体。

0027.在本实施例中，上料夹具主要包括机械手9、真空泵、真空吸盘10和真空吸嘴，在机械手的机动端固定着真空吸盘40，真空吸嘴以阵列方式排布在真空吸盘10的底部，真空吸嘴与真空泵之间通过真空通气管连接，其中真空吸盘10的长度至少超过移动块的2/3的长度。真空吸嘴避开移动块上的极管固定槽40吸住移动块43的本身，这样在极管放在极管固定槽40后，真空吸盘能带走整个移动块43。

0028.在操作本装置时，根据二极管5的型号，调整好调距块42相对于引脚槽44的距离，确定好引脚折弯的长度位置，也调整好下压紧板81与上固定板80之间的距离，同一个型号生产时，调整好后就不在动所有零件。在弯折加工操作时，脚踩抬升气缸83的开关，提起下压紧板81，工人摆放好移动块，放好后，松开脚底开关，下压紧板81下放，抵紧二极管5的极管体，接着脚踩下压驱动1的开关，下压驱动1缓慢下降，贴着下压紧板81的内侧，对着悬空的引脚下压，使得引脚折弯90°，完成加工。二极管5较小，一次性可以在移动块43上设置10-20个的极管固定槽40。

0029.上料夹具安装在弯折机与传输带上，顺着传输带的传输方向两侧，工人将二极管摆放在移动块43内，一个移动块43内可以放置10个或者其他数量的二极管5，每个极管固定槽40内都要放，也可以利用视觉摆放机械手，将二极管5摆放在移动块43内，二极管5的引脚露在外面，一个弯折机配置很多个移动块43，机械手利用真空吸盘10从传输带上将移动块43转移至座框41内摆放好，摆放好后，二极管引脚的根部落在引脚槽44内，其他部位往外延伸而悬空，弹性调节件8的不断的打开，放移动块43进去，然后下压夹紧，夹紧后下压驱动1带着下压板6往下冲压，使得悬空的二极管引脚弯折下去。

0030.以上对本实用新型提供的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，二极管引脚弯折机包括操作台和固定在操作台上的二极管固定座，在二极管固定座的上方设有下压驱动，在下压驱动的活动端设有下压板，

其特征在于：二极管固定座主要由座框、调距块和移动块组成，在座框内设有容纳移动块的矩形槽，调距块的中间设有凹槽，凹槽低于座框的上平面，调距块沿着座框的长度方向活动安装在矩形槽内，调距块的两端处于座框左右两侧的上平面，且设有锁紧孔，螺钉穿过锁紧孔用以固定住调距块，在座框左右两侧的上平面还设有调节刻度，

所述移动块活动式的嵌在矩形槽内，且处于调距块与座框前壁之间，移动块的上平面与座框的上平面保持在同一水面上，在移动块的上平面设有极管固定槽，在座框后壁的上平面设有容纳二极管引脚的引脚槽，极管固定槽和引脚槽在前后位置上保持在同一直线上，

上料夹具还包括机械手、真空泵、真空吸盘和真空吸嘴，在机械手的机动端固定着真空吸盘，真空吸嘴以阵列方式排布在真空吸盘的底部，真空吸嘴与真空泵之间通过真空通气管连接，其中真空吸盘的长度至少超过移动块的2/3的长度。

2.根据权利要求1所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：调距块或者移动块内设有磁吸石。

3.根据权利要求2所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：二极管的管体放置在极管固定槽内，二极管的引脚放在引脚槽内，极管固定槽的深度低于二极管极管体的直径，引脚槽的深度低于二极管极引脚的直径。

4.根据权利要求3所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：极管固定槽的数量为2个及两个以上，引脚槽的数量与极管固定槽的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：在座框的上方还设有弹性压紧部件，弹性压紧部件主要由上固定板、下压紧板、弹性调节件和抬升气缸组成，所述上固定板和下压紧板通过弹性调节件以上下位的重叠方式安装在一起，下压紧板的宽度宽于移动块，下压紧板的底部投影面积等于或大于座框的投影面积，

所述抬升气缸为两组，分别设置在上固定板长度方向的左右两侧，抬升气缸的缸体固定在操作台上，缸轴竖直向上，且缸轴通过连接块固定在弹性调节件的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：所述弹性调节件主要由中轴、弹簧和锁紧套组成，中轴下端固定在下压紧板上，弹簧套在中轴上且两端抵在上固定板与下压紧板之间，所述锁紧套转动安装在中轴上并处于上固定板之上。

7.根据权利要求6所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：极管固定槽正对着的下压紧板的下底面，在下压紧板的下底面设有配合二极管极管体弧度的内凹槽，内凹槽处于极管固定槽的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：极管固定槽的直径大于二极管极管体的直径，内凹槽的直径大于二极管极管体的直径。

9.根据权利要求8所述的一种用于二极管引脚弯折机的上料夹具，其特征在于：在内凹槽的左右两侧设有限位柱，限位柱向下延伸，在极管固定槽的左右两侧设有条形孔，在下压紧板往下移动时，限位柱插进条形孔内。

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