CN219188410U - 一种冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机械手，涉及冲压技术领域。该一种冲压机械手，包括外壳，外壳的内部设置有立柱机构、调换机构、拨柱机构和安全机构，立柱机构包括冲压底座，冲压底座的下端固定连接外壳的下内壁右侧，冲压底座的上端左侧固定连接有带板，带板的上端固定连接有平台，平台的上表面中部固定连接有立柱，立柱的上端固定连接有盖板，立柱的下端外侧绕接有抖动弹簧，抖动弹簧的下端固定连接平台；平台的外侧设置有外框，外框的上壁中部嵌入固定连接有套环，套环呈现环形，套环套接在立柱的外侧且与立柱适配，套环的上端面贴合盖板，该一种冲压机械手，这样员工的上料远离冲压柱，提高装置的上料安全。

Description

一种冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体为一种冲压机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。

目前在自动化较低的冲压车间内依旧采用人工对冲压工件进行上料，但是现有的人工上料一般和冲压部件距离较近，人工直接在冲压的位置进行上料，若在上料的过程中冲压部件没有及时停止工作，可能会使得人工受伤，十分的不安全，但是较高的自动化器械上料存在成本较高的问题，因此亟需一种冲压机械手，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括外壳，所述外壳的内部设置有立柱机构、调换机构、拨柱机构和安全机构，所述立柱机构包括冲压底座，所述冲压底座的下端固定连接外壳的下内壁右侧，所述冲压底座的上端左侧固定连接有带板，所述带板的上端固定连接有平台，所述平台的上表面中部固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有盖板，所述立柱的下端外侧绕接有抖动弹簧，所述抖动弹簧的下端固定连接平台；所述平台的外侧设置有外框，所述外框的上壁中部嵌入固定连接有套环，所述套环呈现环形，所述套环套接在立柱的外侧且与立柱适配，所述套环的上端面贴合盖板，所述套环的下端面固定连接抖动弹簧；所述外框的下壁右侧固定连接有冲压台，所述冲压台的下表面右侧固定安装有冲压柱，所述冲压柱与冲压底座正对；所述立柱机构的上方设置调换机构。

优选的，所述调换机构包括伸缩柱，所述伸缩柱的上表面固定连接外壳的上内壁，所述伸缩柱的下端通过轴承活动连接有圆板，所述圆板的下表面固定连接有下筒，所述下筒的内部中空，所述套环的上端外侧贯穿下筒的下壁且与其通过轴承活动连接。

优选的，所述下筒的外侧固定套接有外套，所述外套的前后壁均开设有凹槽一，所述外套的左右壁均开设有凹槽二，左侧的所述凹槽二将前侧的所述凹槽一的上端和后侧的所述凹槽一的下端连通，右侧的所述凹槽二将前侧的所述凹槽一的下端和后侧的所述凹槽一的上端连通。

优选的，所述拨柱机构处于调换机构的后方，所述拨柱机构包括拨柱筒，所述拨柱筒的前端通过弹簧活动插接有拨柱，所述拨柱的前端圆滑且对应插入后侧的所述凹槽一的下端，所述拨柱与凹槽一、凹槽二适配，所述拨柱筒的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱远离拨柱筒的那一端固定连接带板。

优选的，所述安全机构包括外环，所述外环固定套接在圆板的外侧，所述外环的左右两侧均固定连接有立板，所述立板的下端开设有上料口。

优选的，左右两个所述立板的下端相接近的那一侧均固定连接有槽盒，所述槽盒的下壁中部镂空。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该一种冲压机械手，启动伸缩柱将下筒下移，由于凹槽二的深度大于凹槽一的深度，首先拨柱沿着左侧的凹槽二相对上移，由于凹槽二的倾斜状态，从而形成外套的一百八十度转动，将左侧的槽盒转动右侧的槽盒的位置，同时槽盒下降至冲压柱和冲压底座之间被压持，此时启动冲压柱对槽盒内部的工件进行冲压，同时原本右侧的槽盒移动到左侧的槽盒位置，通过立板上开设的上料口，员工可以进行上料，这样员工的上料远离冲压柱，提高装置的上料安全。

(2)、该一种冲压机械手，冲压完成后，通过快速收缩伸缩柱，所在抖动弹簧的引导下，使得调换机构回弹，在调换机构回位的时候会与拨柱发生轻微的碰撞从而使得调换机构震动，从而带动安全机构震动，从而将槽盒内部冲压完成的工件震出，完成装置的自动下料，提高装置的自动化性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立柱机构示意图；

图3为本实用新型调换机构示意图；

图4为本实用新型拨柱机构示意图；

图5为本实用新型安全机构示意图。

图中：1、外壳；2、立柱机构；201、冲压底座；202、带板；203、平台；204、立柱；205、盖板；206、抖动弹簧；207、外框；208、套环；209、冲压台；210、冲压柱；3、调换机构；301、伸缩柱；302、圆板；303、下筒；304、外套；305、凹槽一；306、凹槽二；4、拨柱机构；401、拨柱筒；402、拨柱；403、连接柱；5、安全机构；501、外环；502、立板；503、槽盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手，包括外壳1，外壳1的内部设置有立柱机构2、调换机构3、拨柱机构4和安全机构5，立柱机构2包括冲压底座201，冲压底座201的下端固定连接外壳1的下内壁右侧，冲压底座201的上端左侧固定连接有带板202，带板202呈现L形，带板202的上端固定连接有平台203，平台203的上表面中部固定连接有立柱204，立柱204的上端固定连接有盖板205，立柱204的下端外侧绕接有抖动弹簧206，抖动弹簧206的下端固定连接平台203；平台203的外侧设置有外框207，外框207呈现方框状，外框207的上壁中部嵌入固定连接有套环208，套环208呈现环形，套环208套接在立柱204的外侧且与立柱204适配，套环208的上端面贴合盖板205，套环208的下端面固定连接抖动弹簧206；外框207的下壁右侧固定连接有冲压台209，冲压台209的下表面右侧固定安装有冲压柱210，冲压柱210与冲压底座201正对；立柱机构2的上方设置调换机构3。

调换机构3包括伸缩柱301，伸缩柱301的上表面固定连接外壳1的上内壁，伸缩柱301的下端通过轴承活动连接有圆板302，圆板302的下表面固定连接有下筒303，下筒303的内部中空，套环208的上端外侧贯穿下筒303的下壁且与其通过轴承活动连接。

下筒303的外侧固定套接有外套304，外套304的前后壁均开设有凹槽一305，外套304的左右壁均开设有凹槽二306，凹槽一305呈现竖直状，凹槽二306呈现倾斜状，左侧的凹槽二306将前侧的凹槽一305的上端和后侧的凹槽一305的下端连通，右侧的凹槽二306将前侧的凹槽一305的下端和后侧的凹槽一305的上端连通(如图3所示)，凹槽二306的深度大于凹槽一305的深度。

拨柱机构4处于调换机构3的后方，拨柱机构4包括拨柱筒401，拨柱筒401的前端通过弹簧活动插接有拨柱402，拨柱402的前端圆滑且对应插入后侧的凹槽一305的下端，拨柱402与凹槽一305、凹槽二306适配，拨柱筒401的左侧固定连接有连接柱403，连接柱403远离拨柱筒401的那一端固定连接带板202。

安全机构5包括外环501，外环501固定套接在圆板302的外侧，外环501的左右两侧均固定连接有立板502，立板502的下端开设有上料口。

左右两个立板502的下端相接近的那一侧均固定连接有槽盒503，槽盒503的下壁中部镂空，右侧的槽盒503处于冲压柱210的正下方。

工作原理：

第一步：启动伸缩柱301将下筒303下移，由于凹槽二306的深度大于凹槽一305的深度，首先拨柱402沿着左侧的凹槽二306相对上移，由于凹槽二306的倾斜状态，从而形成外套304的一百八十度转动，将左侧的槽盒503转动右侧的槽盒503的位置，同时槽盒503下降至冲压柱210和冲压底座201之间被压持，此时启动冲压柱210对槽盒503内部的工件进行冲压，同时原本右侧的槽盒503移动到左侧的槽盒503位置，通过立板502上开设的上料口，员工可以进行上料，这样员工的上料远离冲压柱210，提高装置的上料安全。

第二步：冲压完成后，通过快速收缩伸缩柱301，所在抖动弹簧206的引导下，使得调换机构3回弹，在调换机构3回位的时候会与拨柱402发生轻微的碰撞从而使得调换机构3震动，从而带动安全机构5震动，从而将槽盒503内部冲压完成的工件震出，完成装置的自动下料，提高装置的自动化性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压机械手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部设置有立柱机构(2)、调换机构(3)、拨柱机构(4)和安全机构(5)，其特征在于：所述立柱机构(2)包括冲压底座(201)，所述冲压底座(201)的下端固定连接外壳(1)的下内壁右侧，所述冲压底座(201)的上端左侧固定连接有带板(202)，所述带板(202)的上端固定连接有平台(203)，所述平台(203)的上表面中部固定连接有立柱(204)，所述立柱(204)的上端固定连接有盖板(205)，所述立柱(204)的下端外侧绕接有抖动弹簧(206)，所述抖动弹簧(206)的下端固定连接平台(203)；

所述平台(203)的外侧设置有外框(207)，所述外框(207)的上壁中部嵌入固定连接有套环(208)，所述套环(208)呈现环形，所述套环(208)套接在立柱(204)的外侧且与立柱(204)适配，所述套环(208)的上端面贴合盖板(205)，所述套环(208)的下端面固定连接抖动弹簧(206)；

所述外框(207)的下壁右侧固定连接有冲压台(209)，所述冲压台(209)的下表面右侧固定安装有冲压柱(210)，所述冲压柱(210)与冲压底座(201)正对；

所述立柱机构(2)的上方设置调换机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述调换机构(3)包括伸缩柱(301)，所述伸缩柱(301)的上表面固定连接外壳(1)的上内壁，所述伸缩柱(301)的下端通过轴承活动连接有圆板(302)，所述圆板(302)的下表面固定连接有下筒(303)，所述下筒(303)的内部中空，所述套环(208)的上端外侧贯穿下筒(303)的下壁且与其通过轴承活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述下筒(303)的外侧固定套接有外套(304)，所述外套(304)的前后壁均开设有凹槽一(305)，所述外套(304)的左右壁均开设有凹槽二(306)，左侧的所述凹槽二(306)将前侧的所述凹槽一(305)的上端和后侧的所述凹槽一(305)的下端连通，右侧的所述凹槽二(306)将前侧的所述凹槽一(305)的下端和后侧的所述凹槽一(305)的上端连通。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述拨柱机构(4)处于调换机构(3)的后方，所述拨柱机构(4)包括拨柱筒(401)，所述拨柱筒(401)的前端通过弹簧活动插接有拨柱(402)，所述拨柱(402)的前端圆滑且对应插入后侧的所述凹槽一(305)的下端，所述拨柱(402)与凹槽一(305)、凹槽二(306)适配，所述拨柱筒(401)的左侧固定连接有连接柱(403)，所述连接柱(403)远离拨柱筒(401)的那一端固定连接带板(202)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述安全机构(5)包括外环(501)，所述外环(501)固定套接在圆板(302)的外侧，所述外环(501)的左右两侧均固定连接有立板(502)，所述立板(502)的下端开设有上料口。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于：左右两个所述立板(502)的下端相接近的那一侧均固定连接有槽盒(503)，所述槽盒(503)的下壁中部镂空。

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