CN219187982U - 一种激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种激光清洗设备，所属激光清洗设备技术领域，包括的支撑架，支撑架的上表面两侧均安装有连接板，左侧连接板的上表面安装有Y轴丝杠驱动架，Y轴丝杠驱动架内套设有第一丝杠滑台，第一丝杠滑台的上表面固定安装有X轴丝杠驱动架，X轴丝杠驱动架内套设有第二丝杠滑台，第二丝杠滑台的下表面右端固定安装有第一移动载架，第二丝杠滑台的后表面固定安装有激光清洗主机，第二丝杠滑台的下表面设置有安装腔，安装腔内转动安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有安装板，安装板的外表面嵌入安装有激光清洗布射喷头，第二丝杠滑台的右表面安装有用于驱动转动杆转动的角度调节电机，本实用新型能够根据待清洗面来调节激光清洗布射喷头的激光喷射角度。

Description

一种激光清洗设备

技术领域

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，具体涉及一种激光清洗设备。

背景技术

激光清洗设备，是基于高强度的光束、短脉冲激光与污染层之间发生的光物理反应：利用高频高能激光脉冲照射清洗对象表面，对象表面的污染物瞬间吸收激光能量，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，以达到清洗的目的。

经检索，相关领域中的中国授权专利，专利公开号：CN217797820U，专利名称为：一种激光清洗机，其具体结构包括外壳体，外壳体左右外表面的前端均开设有散热孔，外壳体上表面的前端固定安装有控制开关，控制开关的后端设置有固定安装在外壳体上的显示屏，本实用新型通过设置的支撑组件，利用第一步进电机和第二步进电机相互配合，进而移动喷头至放置在地面的铁板等其他被清理物上方的任意位置，控制喷头进行激光均匀清洗，避免工作人员长时间弯腰劳动，保护身体结构，大大降低了劳动强度，使用更加便捷，另外通过设置的收纳组件，收纳组件利用转动套筒对连接管进行缠绕归整，能够配合支撑组件进行拉动使用，同时也能在移动和运输时将连接管缠绕收集，减少外界占用空间，设计更加人性化。

上述现有技术的激光清洗机的激光喷头，其角度为固定设置，不便于随时调节激光清洗头的清洗角度，由于现实中的工件形状多种多样，其结构不可预判，当工件的待清洗面与激光清洗头所产生的激光布平行时，会影响清洗效果，因此，特提供另一种激光清洗设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的激光清洗机，存在激光清洗头不便于根据工件的待清洗面来调节清洗角度，影响清洗效果的问题，本实用新型提供一种激光清洗设备，能够根据倾斜角度不同的工件待清洗面，利用角度调节电机和转动杆带动安装板及激光清洗布射喷头调整对应的角度，避免出现激光清洗布射喷头产生的激光布与工件的待清洗面平行的情况发生，从而有效保证清洗效果，有效解决了现有技术中的激光清洗机因激光清洗喷头无法调节，而无法保证清洗效果的问题。其具体技术方案如下：

一种激光清洗设备，包括带有载放台面的支撑架，所述支撑架的上表面两侧均安装有连接板，左侧所述连接板的上表面安装有Y轴丝杠驱动架，所述Y轴丝杠驱动架内套设有第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台的上表面固定安装有X轴丝杠驱动架，所述X轴丝杠驱动架内套设有第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台的下表面右端固定安装有第一移动载架，所述第一移动载架位于右侧所述连接板的上表面，所述第二丝杠滑台的后表面固定安装有激光清洗主机，所述第二丝杠滑台的下表面设置有安装腔，所述安装腔内转动安装有转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有安装板，所述安装板的外表面嵌入安装有激光清洗布射喷头，所述激光清洗布射喷头与激光清洗主机之间电性连接，所述第二丝杠滑台的右表面安装有用于驱动转动杆转动的角度调节电机；

上述技术方案中，所述安装板的前表面贯穿开设有安装口，所述安装口的上方固定安装有固定板，所述激光清洗布射喷头的后端插接在安装口内，所述固定板的上表面贯穿螺接安装有用于对激光清洗布射喷头固定的抵紧螺栓；

上述技术方案中，所述转动杆的右端贯穿第二丝杠滑台的右表面，所述角度调节电机的输出端与转动杆的右端固定连接；

上述技术方案中，右侧所述连接板的上下表面均对称固定安装有凸轨，右侧所述连接板的上表面贯穿开设有通口，所述通口位于左右两个所述凸轨之间，第一移动载架通过螺栓组件固定连接有第二移动载架，所述螺栓组件位于通口内，所述第二移动载架位于右侧所述连接板的下方，所述第二移动载架和第一移动载架的内侧表面均设置有轨道轮，所述轨道轮位于对应的凸轨外表面；

上述技术方案中，所述支撑架的前表面固定安装有机床控制箱，所述机床控制箱与角度调节电机、激光清洗主机、激光清洗布射喷头、Y轴丝杠驱动架和X轴丝杠驱动架电性连接；

上述技术方案中，所述支撑架的载放台面上开设有安装槽，所述安装槽内等距转动安装有多个第一滚筒托辊，所述第一滚筒托辊的顶端高于支撑架的载放台面；

上述技术方案中，所述支撑架的载放台面上固定安装有固定框，所述固定框呈U型，且固定框内等距转动安装有多个第二滚筒托辊，所述第二滚筒托辊的顶端低于固定框的上表面。

本实用新型的一种激光清洗设备，与现有技术相比，有益效果为：

一、本实用新型在对不同的工件进行激光清洗时，能够根据倾斜角度不同的工件待清洗面，利用角度调节电机和转动杆带动安装板及激光清洗布射喷头调整对应的角度，避免出现激光清洗布射喷头产生的激光布与工件的待清洗面平行的情况发生，从而有效保证清洗效果，有效解决了现有技术中的激光清洗机因激光清洗喷头无法调节，而无法保证清洗效果的问题。

二、本实用新型通过在第一移动载架的下方通过螺栓组件固定安装第二移动载架，并将第一移动载架和第二移动载架夹持在右侧连接板的上下两侧的凸轨外表面，能够加强X轴丝杠驱动架前后移动的稳定性，从而保证激光清洗布射喷头前后移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的移动载架结构示意图。

图4为本实用新型的第一实施例结构示意图。

图5为本实用新型的第二实施例结构示意图。

图1-5中，其中：1-支撑架，11-连接板，12-凸轨，13-通口，14-安装槽，15-第一滚筒托辊，16-固定框，17-第二滚筒托辊，2-Y轴丝杠驱动架，21-第一丝杠滑台，3-X轴丝杠驱动架，31-第二丝杠滑台，32-第一移动载架，33-第二移动载架，34-螺栓组件，4-激光清洗主机，41-激光清洗布射喷头，5-转动杆，51-安装板，511-安装口，512-固定板，513-抵紧螺栓，52-角度调节电机，6-机床控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例：

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光清洗设备，包括带有载放台面的支撑架1，支撑架1的上表面两侧均安装有连接板11，左侧连接板11的上表面安装有Y轴丝杠驱动架2，Y轴丝杠驱动架2内套设有第一丝杠滑台21，第一丝杠滑台21的上表面固定安装有X轴丝杠驱动架3，X轴丝杠驱动架3内套设有第二丝杠滑台31，第二丝杠滑台31的下表面右端固定安装有第一移动载架32，第一移动载架32位于右侧连接板11的上表面，第二丝杠滑台31的后表面固定安装有激光清洗主机4，第二丝杠滑台31的下表面设置有安装腔，安装腔内转动安装有转动杆5，转动杆5的外表面固定安装有安装板51，安装板51的外表面嵌入安装有激光清洗布射喷头41，激光清洗布射喷头41与激光清洗主机4之间电性连接，第二丝杠滑台31的右表面安装有用于驱动转动杆5转动的角度调节电机52；

支撑架1的载放台面用于放置待清洗工件；

Y轴丝杠驱动架2和X轴丝杠驱动架3均为现有技术驱动机构，此处不做过多解释；

Y轴丝杠驱动架2能够利用内部丝杠和第一丝杠滑台21的配合带动X轴丝杠驱动架3前后移动，从而带动激光清洗布射喷头41前后移动改变清洗位置，X轴丝杠驱动架3能够利用内部丝杠带动第二丝杠滑台31左右移动，从而带动激光清洗布射喷头41左右移动改变清洗位置；

角度调节电机52能够通过驱使转动杆转动，来带动安装板51和激光清洗布射喷头41翻转，从而调节激光布的喷射角度，在对工件清洗的过程中，当遇到与激光布平行的待清洗面时，便于及时调整激光布的角度，保证清洗效果。

如图2所示，在安装板51的前表面贯穿开设有安装口511，在安装口511的上方固定安装有固定板512，将激光清洗布射喷头41的后端插接在安装口511内，在固定板512的上表面贯穿螺接安装有用于对激光清洗布射喷头41固定的抵紧螺栓513，将抵紧螺栓513拧下后，能够将激光清洗布射喷头41从安装口511中拆卸下来，便于后续的维修更换。

需要说明的是，转动杆5的右端贯穿第二丝杠滑台31的右表面，角度调节电机52的输出端与转动杆5的右端固定连接，角度调节电机52为型号MT-12GFXX的旋转角度调节电机，能够用于直接带动转动杆5转动。

另外，右侧连接板11的上下表面均对称固定安装有凸轨12，右侧连接板11的上表面贯穿开设有通口13，通口13位于左右两个凸轨12之间，第一移动载架32通过螺栓组件34固定连接有第二移动载架33，螺栓组件34位于通口13内，第二移动载架33位于右侧连接板11的下方，第二移动载架33和第一移动载架32的内侧表面均设置有轨道轮，轨道轮位于对应的凸轨12外表面；

当X轴丝杠驱动架3移动时，能够借助第二移动载架33和第一移动载架32与凸轨12之间的左右限位配合，能够使X轴丝杠驱动架3的右端移动更加平稳。

具体而言，支撑架1的前表面固定安装有机床控制箱6，机床控制箱6与角度调节电机52、激光清洗主机4、激光清洗布射喷头41、Y轴丝杠驱动架2和X轴丝杠驱动架3电性连接，机床控制箱6用于对角度调节电机52、激光清洗主机4、激光清洗布射喷头41、Y轴丝杠驱动架2和X轴丝杠驱动架3进行控制。

此外，在支撑架1的载放台面上开设有安装槽14，在安装槽14内等距转动安装有多个第一滚筒托辊15，第一滚筒托辊15的顶端高于支撑架1的载放台面后，在放置工件时，能够借助第一滚筒托辊15的滚动，将工件推送至清洗位置，使工件放置更加省力。

第二实施例：

请参阅图1、图2、图3和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种激光清洗设备，包括带有载放台面的支撑架1，支撑架1的上表面两侧均安装有连接板11，左侧连接板11的上表面安装有Y轴丝杠驱动架2，Y轴丝杠驱动架2内套设有第一丝杠滑台21，第一丝杠滑台21的上表面固定安装有X轴丝杠驱动架3，X轴丝杠驱动架3内套设有第二丝杠滑台31，第二丝杠滑台31的下表面右端固定安装有第一移动载架32，第一移动载架32位于右侧连接板11的上表面，第二丝杠滑台31的后表面固定安装有激光清洗主机4，第二丝杠滑台31的下表面设置有安装腔，安装腔内转动安装有转动杆5，转动杆5的外表面固定安装有安装板51，安装板51的外表面嵌入安装有激光清洗布射喷头41，激光清洗布射喷头41与激光清洗主机4之间电性连接，第二丝杠滑台31的右表面安装有用于驱动转动杆5转动的角度调节电机52；

支撑架1的载放台面用于放置待清洗工件；

Y轴丝杠驱动架2和X轴丝杠驱动架3均为现有技术驱动机构，此处不做过多解释；

Y轴丝杠驱动架2能够利用内部丝杠和第一丝杠滑台21的配合带动X轴丝杠驱动架3前后移动，从而带动激光清洗布射喷头41前后移动改变清洗位置，X轴丝杠驱动架3能够利用内部丝杠带动第二丝杠滑台31左右移动，从而带动激光清洗布射喷头41左右移动改变清洗位置；

角度调节电机52能够通过驱使转动杆转动，来带动安装板51和激光清洗布射喷头41翻转，从而调节激光布的喷射角度，在对工件清洗的过程中，当遇到与激光布平行的待清洗面时，便于及时调整激光布的角度，保证清洗效果。

如图2所示，在安装板51的前表面贯穿开设有安装口511，在安装口511的上方固定安装有固定板512，将激光清洗布射喷头41的后端插接在安装口511内，在固定板512的上表面贯穿螺接安装有用于对激光清洗布射喷头41固定的抵紧螺栓513，将抵紧螺栓513拧下后，能够将激光清洗布射喷头41从安装口511中拆卸下来，便于后续的维修更换。

需要说明的是，转动杆5的右端贯穿第二丝杠滑台31的右表面，角度调节电机52的输出端与转动杆5的右端固定连接，角度调节电机52为型号MT-12GFXX的旋转角度调节电机，能够用于直接带动转动杆5转动。

另外，右侧连接板11的上下表面均对称固定安装有凸轨12，右侧连接板11的上表面贯穿开设有通口13，通口13位于左右两个凸轨12之间，第一移动载架32通过螺栓组件34固定连接有第二移动载架33，螺栓组件34位于通口13内，第二移动载架33位于右侧连接板11的下方，第二移动载架33和第一移动载架32的内侧表面均设置有轨道轮，轨道轮位于对应的凸轨12外表面；

当X轴丝杠驱动架3移动时，能够借助第二移动载架33和第一移动载架32与凸轨12之间的左右限位配合，能够使X轴丝杠驱动架3的右端移动更加平稳。

具体而言，支撑架1的前表面固定安装有机床控制箱6，机床控制箱6与角度调节电机52、激光清洗主机4、激光清洗布射喷头41、Y轴丝杠驱动架2和X轴丝杠驱动架3电性连接。

此外，在支撑架1的载放台面上固定安装有固定框16，固定框16呈U型，且固定框16内等距转动安装有多个第二滚筒托辊17，第二滚筒托辊17的顶端低于固定框16的上表面，在放置工件时，能够借助第二滚筒托辊17的滚动，将工件推送至清洗位置，使工件放置省力的同时，还能够借助固定框16对工件进行遮挡，避免其过度位移，移出清洗区域。

该实施例的工作原理及各部件之间的联动配合与第一实施例相同，仅在辅助工件向支撑架1内的清洗区域处移送时采用的辅助结构不同。

Claims (7)

1.一种激光清洗设备，包括带有载放台面的支撑架(1)，所述支撑架(1)的上表面两侧均安装有连接板(11)，其特征在于，左侧所述连接板(11)的上表面安装有Y轴丝杠驱动架(2)，所述Y轴丝杠驱动架(2)内套设有第一丝杠滑台(21)，所述第一丝杠滑台(21)的上表面固定安装有X轴丝杠驱动架(3)，所述X轴丝杠驱动架(3)内套设有第二丝杠滑台(31)，所述第二丝杠滑台(31)的下表面右端固定安装有第一移动载架(32)，所述第一移动载架(32)位于右侧所述连接板(11)的上表面；

所述第二丝杠滑台(31)的后表面固定安装有激光清洗主机(4)，所述第二丝杠滑台(31)的下表面设置有安装腔，所述安装腔内转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的外表面固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)的外表面嵌入安装有激光清洗布射喷头(41)，所述激光清洗布射喷头(41)与激光清洗主机(4)之间电性连接，所述第二丝杠滑台(31)的右表面安装有用于驱动转动杆(5)转动的角度调节电机(52)。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗设备，其特征在于，所述安装板(51)的前表面贯穿开设有安装口(511)，所述安装口(511)的上方固定安装有固定板(512)，所述激光清洗布射喷头(41)的后端插接在安装口(511)内，所述固定板(512)的上表面贯穿螺接安装有用于对激光清洗布射喷头(41)固定的抵紧螺栓(513)。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗设备，其特征在于，所述转动杆(5)的右端贯穿第二丝杠滑台(31)的右表面，所述角度调节电机(52)的输出端与转动杆(5)的右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗设备，其特征在于，右侧所述连接板(11)的上下表面均对称固定安装有凸轨(12)，右侧所述连接板(11)的上表面贯穿开设有通口(13)，所述通口(13)位于左右两个所述凸轨(12)之间；

第一移动载架(32)通过螺栓组件(34)固定连接有第二移动载架(33)，所述螺栓组件(34)位于通口(13)内，所述第二移动载架(33)位于右侧所述连接板(11)的下方，所述第二移动载架(33)和第一移动载架(32)的内侧表面均设置有轨道轮，所述轨道轮位于对应的凸轨(12)外表面。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗设备，其特征在于，所述支撑架(1)的前表面固定安装有机床控制箱(6)，所述机床控制箱(6)与角度调节电机(52)、激光清洗主机(4)、激光清洗布射喷头(41)、Y轴丝杠驱动架(2)和X轴丝杠驱动架(3)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光清洗设备，其特征在于，所述支撑架(1)的载放台面上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内等距转动安装有多个第一滚筒托辊(15)，所述第一滚筒托辊(15)的顶端高于支撑架(1)的载放台面。

7.根据权利要求5所述的一种激光清洗设备，其特征在于，所述支撑架(1)的载放台面上固定安装有固定框(16)，所述固定框(16)呈U型，且固定框(16)内等距转动安装有多个第二滚筒托辊(17)，所述第二滚筒托辊(17)的顶端低于固定框(16)的上表面。

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