CN219187821U - 一种自动定位清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及探针清洗技术领域,尤其涉及一种自动定位清洁装置,包括测试插座,测试插座表面开设有若干个安装孔,安装孔内插设有探针,测试插座上方安装有机械臂,机械臂的输出端连接有清洗构件,清洗构件用于清洗探针,测试插座表面开设有定位孔,定位孔用于机械臂确定测试插座位置,本实用新型通过机械臂带动清洁构件依次对每个探针进行清洗,从而避免了多个清洁结构损坏后替换困难的问题,同时能够满足不同高度的探针的使用要求,从而使得探针的清洗更加干净。

Description

一种自动定位清洁装置
技术领域
本实用新型涉及探针清洗技术领域,尤其涉及一种自动定位清洁装置。
背景技术
在清洁构件清洁探针头时,通常是多个清洁构件同时清洁对应的探针,若其中一个清洁构件发生损坏时则更换困难,由于探针头部存在不在同一个平面上情况,况且每个清洁构件的高度也存在误差,这就会导致清洁构件和探针头部接触不到位,并不能将探针头完全的清洁干净且制造工艺相对复杂,本测试装置提供一种清洁效果且工艺简单的清洁装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的一般清洗构件有多个清洗头对应多个探针头,但是的缺点其中一个清洁构件发生损坏时则更换困难,且由于探针头部存在不在同一个平面上情况,况且每个清洁构件的高度也存在误差,这就会导致清洁构件和探针头部接触不到位,而提出的一种自动定位清洁装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动定位清洁装置,包括测试插座,所述测试插座表面开设有若干个安装孔,所述安装孔内插设有探针,测试插座上方安装有机械臂,所述机械臂的输出端连接有清洗构件,所述清洗构件用于清洗探针,测试插座表面开设有定位孔,所述定位孔用于机械臂确定测试插座位置。
进一步的,所述探针顶端开设有十字形凹槽。
进一步的,所述探针之间存在高度差。
进一步的,所述清洗构件通过夹持力安装在机械臂上。
进一步的,所述清洗构件内部安装有位置感应元件。
本实用新型的有益效果是:通过本方案提出的测试插座安装在测试台上,机械臂夹持清洁构件,机械臂和清洁构件通过定位孔校准定位接着机械臂移动至第一个待清洁的探针位置,根据清洁构件的位置感应器感应探针头部位置高度,移动机械臂将清洁构件抵靠并按压探针头部位置进行清洁,然后自动依次清洁剩余的探针,通过机械臂带动清洁构件依次对每个探针进行清洗,从而避免了多个清洁结构损坏后替换困难的问题,同时能够满足不同高度的探针的使用要求,从而使得探针的清洗更加干净。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动定位清洁装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动定位清洁装置的侧视结构示意图;
图中:1、测试插座;2、安装孔;3、探针;4、机械臂;5、清洗构件;6、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实施例中,参照图1-2,一种自动定位清洁装置,包括测试插座1,所述测试插座1表面开设有若干个安装孔2,所述安装孔2内插设有探针3,测试插座1上方安装有机械臂4,所述机械臂4的输出端连接有清洗构件5,所述清洗构件5用于清洗探针3,测试插座1表面开设有定位孔6,所述定位孔6用于机械臂4确定测试插座1位置。
作为本实用的一个优选方案,所述探针3顶端开设有十字形凹槽。
作为本实用的一个优选方案,所述探针3之间存在高度差,不同高度的探针3满足不同设备的使用要求。
作为本实用的一个优选方案,所述清洗构件5通过夹持力安装在机械臂4上,通过机械臂4夹持清洗构件5,从而达到可拆卸的目的,长期使用后,方便对于清洗构件5进行替换。
作为本实用的一个优选方案,所述清洗构件5内部安装有位置感应元件,通过感应元件与定位孔6之间的配合,使得机械臂4完成精准定位。
工作原理:测试插座1安装在测试台上,机械臂4夹持清洁构件5,机械臂4和清洁构件5通过定位孔2校准定位接着机械臂4移动至第一个待清洁的探针3位置,根据清洁构件5的位置感应器感应探针3头部位置高度,移动机械臂4将清洁构件5抵靠并按压探针3头部位置进行清洁,然后自动依次清洁剩余的探针3。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖“、“直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动定位清洁装置,其特征在于,包括测试插座(1),所述测试插座(1)表面开设有若干个安装孔(2),所述安装孔(2)内插设有探针(3),测试插座(1)上方安装有机械臂(4),所述机械臂(4)的输出端连接有清洗构件(5),所述清洗构件(5)用于清洗探针(3),测试插座(1)表面开设有定位孔(6),所述定位孔(6)用于机械臂(4)确定测试插座(1)位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位清洁装置,其特征在于,所述探针(3)顶端开设有十字形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位清洁装置,其特征在于,所述探针(3)之间存在高度差。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位清洁装置,其特征在于,所述清洗构件(5)通过夹持力安装在机械臂(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位清洁装置,其特征在于,所述清洗构件(5)内部安装有位置感应元件。
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