CN217901519U - 治具及ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种治具及CCD检测设备，其中治具包括，框架，排列设置有若干个安装孔；承载板，设置在所述框架内部，所述承载板用于搭载工件，所述承载板上设置有监测孔，围绕所述监测孔设置有若干吸孔；连接臂，两端分别与所述框架以及承载板连接；本申请通过在框体上排列设置多个安装孔，使得本申请能够安装在不同的CCD检测设备上，互换性好。

Description

治具及CCD检测设备

技术领域

本申请涉及机器视觉领域，特别涉及一种治具及CCD检测设备。

背景技术

在屏幕生产线上，屏幕要经过多次不同的检测才能出厂，因此会用到不同厂商的机器视觉检测装置。各个厂商的机器视觉检测装置之间的治具互换性低，因此在相关生产线中，需要将屏幕装载至不同治具中以配合不同机器视觉检测装置，从而增加了生产线的子设备数量，推高了生产线的成本。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种治具，能够适应不同CCD检测设备，互换性好，能够有效降低生产线的成本。

本申请第二方面实施例还提供一种CCD检测设备。

本申请第一方面实施例提供一种治具，包括：

框架，排列设置有若干个安装孔；

承载板，设置在所述框架内部，所述承载板用于搭载工件，所述承载板上设置有监测孔，围绕所述监测孔设置有若干吸孔；

连接臂，两端分别与所述框架以及承载板连接。

根据本申请第一方面实施例的治具，至少具有如下技术效果：框架用于与CCD检测设备固定，框架的轮廓大，因此使得框架与各种 CCD检测设备的定位结构均有重合的区域用于定位和固定，因此在框架上设置安装孔，使得框架可以与各种CCD检测设备固定，使得本申请的通用性好；承载板的外形与工件的外形相匹配，便于CCD 检测设备检测工件的外形；承载板上设置有吸孔，吸孔与吸头配合可将工件吸附在承载板上，无损安装工件，减少检查工序对工件造成的损伤；承载板上设置有监测孔，使得CCD检测设备的传感器可透过监测孔感知治具上是否具有工件，提升CCD检测设备的智能化水平。

根据本申请实施例，所述框架内部具有空腔，所述承载板设置在所述空腔中，并且所述连接臂分隔所述框架与所述承载板之间区域形成多个中空部。

根据本申请实施例，所述框架上设置有多个避让槽。

根据本申请实施例，所述承载板的边缘设置有若干挖空部，所述挖空部与所述中空部连通，并且至少有部分所述挖空部与所述避让槽相对设置。

根据本申请实施例，所述承载板的外形呈四边形，所述承载板的角两侧至少都设置有一个挖空部。

根据本申请实施例，所述承载板的边缘设置有若干凹陷部，所述凹陷部与所述中空部连通，并且至少有部分所述凹陷部与所述避让槽相对设置。

根据本申请实施例，所述框架的外形呈四边形，所述框架的每条边都至少设置有两个安装孔。

根据本申请实施例，所述承载板用于搭载工件的一面为正面，另一面为背面，所述吸孔贯通所述承载板的正面和背面，所述吸孔的孔径沿从所述承载板的背面到正面的方向逐渐缩小。

本申请第二方面实施例提供一种CCD检测设备，包括上述第一方面实施例的治具。

根据本申请第二方面实施例的CCD检测设备，至少具有如下技术效果：通过使用上述实施例的治具，使得CCD检测设备的治具具有良好的互换性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的治具的立体示意图；

图2为本申请实施例治具的平面示意图，视角方向为朝向治具的一面；

图3为本申请实施例治具的平面示意图，视角方面为朝向治具的另一面。

附图标记：框架100；安装孔110；避让槽120；承载板200；监测孔210；吸孔220；挖空部230；凹陷部240；连接臂300；中空部 400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正面”、“反面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参照图1对本申请的第一方面实施例的治具进行阐述，包括：

框架100，排列设置有若干个安装孔110；

承载板200，设置在所述框架100内部，所述承载板200用于搭载工件，所述承载板200上设置有监测孔210，围绕所述监测孔210 设置有若干吸孔220；

连接臂300，两端分别与所述框架100以及承载板200连接。

具体地，框架100用于与CCD检测设备固定，框架100的轮廓大，因此使得框架100与各种CCD检测设备的定位结构均有重合的区域用于定位和固定，因此在框架100上设置安装孔110，使得框架 100可以与各种CCD检测设备固定，使得本申请的通用性好；承载板200的外形与工件的外形相匹配，便于CCD检测设备检测工件的外形；承载板200上设置有吸孔220，吸孔220与吸头配合可将工件吸附在承载板200上，无损安装工件，减少检查工序对工件造成的损伤；承载板200上设置有监测孔210，使得CCD检测设备的传感器可透过监测孔210感知治具上是否具有工件，提升CCD检测设备的智能化水平。

更具体地，所述框架100的外形呈四边形，所述框架100的每条边都至少设置有两个安装孔110。需要了解的是，CCD检测设备的定位孔系一般都是按矩阵排列设置的，因此设置四边形的框架100，并且在框架100的边上设置安装孔110，使得本申请实施例的治具有CCD检测设备的定位孔系有更多种匹配组合。

在本申请的一些实施例中，参照图1和图2，所述框架100内部具有空腔，所述承载板200设置在所述空腔中，并且所述连接臂300 分隔所述框架100与所述承载板200之间区域形成多个中空部400。

具体地，当被测工件的尺寸大于所述承载板200时，被测工件摆放在承载板200上，CCD检测设备可以直接测量被测工件在中空部 400内的投影的尺寸，以判断被测工件的尺寸是否合格。

在本申请的一些实施例中，参照图1，所述框架100上设置有多个避让槽120。

具体地，在一些使用情况中，机械手需要从框架100外部往框架 100内部方向运动，为了防止机械手与框架100发生碰撞，因此设置避让槽120，使得机械手更顺利地运动至承载板200处。

在本申请的一些实施例中，参照图1和图2，所述承载板200的边缘设有挖空部230，所述挖空部230与所述中空部400连通，并且至少有部分挖空部230与所述避让槽120相对设置。

具体的，设置挖空部230具有两方面的用途：

在第一方面的用途中，挖空部230可便于机械手在承载板200上取下或放置工件，并且挖空部230与避让槽120相对设置，更加方便机械操作；

在第二方面的用途中，挖空部230与中空部400配合，用于更加精确的检测工件的尺寸偏差，形成与前述实施例不同的、新的测量方法，在这种方法中：承载板200的外形尺寸与被测工件的公称尺寸相同，承载板200不但起到搭载工件的作用，还起到作为比对标准的作用，详细的比对测量方法如下：当被测工件的具体尺寸大于承载板 200的外形尺寸时，CCD检测设备可以直接测量被测工件在中空部 400内的投影，以判断被测工件的具体尺寸是否大于上极限尺寸；当被测工件的具体尺寸小于承载板200的外形尺寸时，CCD检测设备通过检测被测工件在挖空部230内的投影即可测量出被测工件形状轮廓尺寸，从而判断被测工件是否小于下极限尺寸。

更进一步地，第二方面用途中，参照图2，所述承载板200的外形呈四边形，并且连接臂300与承载板200的连接处，分别位于承载板200的四边的中部，连接臂300分隔所述框架100与所述承载板 200之间区域形成多个中空部400，各个中空部400分别与所述承载板200的四角相对，并且挖空部230设置在承载板200各个角的两侧， CCD检测设备可通过检测被测工件四个角的参数来判断被测工件是否符合合格标准。

在本申请的一些实施例中，参照图1至图2，所述承载板200的边缘设置有若干凹陷部240，所述凹陷部240与所述中空部400连通，并且至少有部分所述凹陷部240与所述避让槽120相对设置。

具体的，设置凹陷部240，防止机械手与承载板200发生碰撞，便于边机械手在承载板200上取下或放置工件。

在本申请的一些实施例中，参照图2至图3，所述承载板200用于搭载工件的一面为正面(如图2所示的一面)，另一面为背面(如图3所示的一面)，所述吸孔220贯通所述承载板200的正面和背面，所述吸孔220沿从所述承载板200的背面到正面的方向孔径逐渐缩小。

具体地，吸孔220的孔径沿从所述承载板200的背面到正面的方向孔径逐渐缩小，可以放大真空吸孔220的吸力，使得工件可以更加紧固地贴合在承载板200上。

以下以一个具体实施例的形式，参照图1至图3，详细描述本申请实施例的治具：

框架100，内部具有空腔，所述框架100呈四边形，所述框架100 的每边均设有两个安装孔110，框架100上设置有八个避让槽120，所述避让槽120的开口与所述挖空部230的开口相对；

承载板200，设置在所述框架100内部，并位于所述空腔内，所述承载板200外形呈四边形，并且所述承载板200的边与所述框架 100的边平行设置，所述承载板200用于搭载工件，所述承载板200 上设置有监测孔210，围绕所述监测孔210设置有二十个吸孔220；所述承载板200用于陈放工件的一面为正面，另一面为背面，所述吸孔220贯通所述承载板200的正面和背面，所述吸孔220沿从所述承载板200的背面到正面的方向孔径逐渐缩小；所述承载板200的边缘设有挖空部230，所述挖空部230设置有四对，每对挖空部230分别位于承载板200各角的两侧，并且所述挖空部230与所述中空部400 连通；

连接臂300，两端分别与所述框架100以及承载板200连接，连接臂300与承载板200的连接处位于承载板200的各边的中部。

本申请第二方面实施例提供一种CCD检测设备(附图并未给出)，包括上述第一方面实施例的治具，并且具有上述实施例的全部技术效果在此不再一一赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.治具，其特征在于，包括：

框架，排列设置有若干个安装孔；

承载板，设置在所述框架内部，所述承载板用于搭载工件，所述承载板上设置有监测孔，围绕所述监测孔设置有若干吸孔；

连接臂，两端分别与所述框架以及承载板连接。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述框架内部具有空腔，所述承载板设置在所述空腔中，并且所述连接臂分隔所述框架与所述承载板之间区域形成多个中空部。

3.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述框架上设置有多个避让槽。

4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述承载板的边缘设置有若干挖空部，所述挖空部与所述中空部连通，并且至少有部分所述挖空部与所述避让槽相对设置。

5.根据权利要求4所述的治具，其特征在于，所述承载板的外形呈四边形，所述承载板的角两侧都至少设置有一个挖空部。

6.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述承载板的边缘设置有若干凹陷部，所述凹陷部与所述中空部连通，并且至少有部分所述凹陷部与所述避让槽相对设置。

7.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述框架的外形呈四边形，所述框架的每条边都至少设置有两个安装孔。

8.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述承载板用于搭载工件的一面为正面，另一面为背面，所述吸孔贯通所述承载板的正面和背面，所述吸孔的孔径沿从所述承载板的背面到正面的方向逐渐缩小。

9.CCD检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的治具。

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