CN219180938U - 一种半自动排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动排线机构，包括上线组件、送线组件、拉线组件、定线组件、排线组件。所述的上线组件、送线组件、拉线组件、定线组件、排线组件安装在工作台面上。本实用新型通过人工将线材依次放入上线组件中，上线组件完成线材的自动出料和线头的初定位，送线组件完成线材的取放移位，将各工位线材依次送入下一工位，拉线组件进行线头的精准定位，定线工位通过CCD拍照检测，将线材旋转至适合排线的角度，排线组件对芯线进行排线，最后由送线组件进行下线，设备操作简单，动作流畅，用机器来代替人工操作，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本。

Description

一种半自动排线机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种半自动排线机。

背景技术

数据线中有很多芯线，而在其生产是需要将芯线按照顺序依次排在卡线齿，而现有的排线方法很多是人工排线，人工排线是指人工将剥好外被的线材里的芯线按顺序依次排入卡线齿中，其缺点是人工排线速度非常慢，一般一条数据线生产自动线需要4～6人排线，因此浪费人力，且人工排线容易出错，排线效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种半自动排线机。本实用新型外部水的阻隔通过防护与导流的方式进行，可以相比直接进线孔的方式阻水效果良好，可以阻挡直接雨水侵袭，或通过导线导引的间接雨水侵袭。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种半自动排线机，包括工作台面，工作台面右侧安装有上线组件，上方安装有送线组件、工作台面下方从右向左依次安装有拉线组件、定线组件和排线组件；所述上线组件包括固定底座，固定底座上固定有送线托板，送线托板的左端形成有下凹的卡槽；送线托板上方安装有固定在固定底座上的两个挡线板，两个挡线板之间为与卡槽配合的导向间隙；挡线板左侧安装有压线气缸，压线气缸底部连接有压线钣金，压线气缸左侧安装有惰轮升降气缸，惰轮升降气缸连接有移线惰轮；送线托板上还固定有移线电机，移线电机连接有与移线惰轮配合的移线主动轮；移线惰轮上方安装有用于检测线材的线头的光电开关。

进一步的改进，所述送线组件包括送线安装支架，送线安装支架两侧分别安装有横向移动的第一移位气缸和第二移位气缸，其中第一移位气缸连接有取线升降气缸，取线升降气缸连接有四个从左向右依次排列的取线夹爪气缸；第二移位气缸连接有放线升降气缸，放线升降气缸连接有放线旋转气缸，放线旋转气缸连接有放线夹爪气缸，送线安装支架上形成有与放线夹爪气缸配合的卡线齿。

进一步的改进，所述拉线组件包括拉线安装支架，安装支架顶部后端安装有夹线气缸，安装支架前端安装有拉线气缸，拉线气缸通过拉线缓冲滑块连接有拉线夹爪气缸。

进一步的改进，所述定线组件包括定线安装支架，定线安装支架上安装有旋转电机和夹线气缸，旋转电机连接有旋转夹线气缸；旋转夹线气缸与夹线气缸之间的上方安装有第一CCD镜头。

进一步的改进，所述排线组件包括排线安装支架，排线安装支架底部安装有夹线升降气缸，夹线升降气缸连接有纵向移动的夹线移位气缸，夹线移位气缸连接有夹线气缸，排线安装支架上部安装有排线电机，排线电机连接有排线夹爪气缸，排线夹爪气缸连接有排线齿。

本实用新型的有益效果在于：

设备操作简单，动作流畅，用机器来代替人工操作，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为上线组件的正面结构示意图；

图3为上线组件的背面结构示意图；

图4为送线组件的结构示意图；

图5为拉线组件的结构示意图；

图6为定线组件的结构示意图；

图7为排线组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明是一种半自动排线机，包括上线组件101、送线组件102、拉线组件103、定线组件104、排线组件105。所述的上线组件101、送线组件102、拉线组件103、定线组件104、排线组件105安装在工作台面上。人工将线材依次放入上线组件101中，上线组件101完成线材的自动出料和线头的初定位，送线组件102完成线材的取放移位，将各工位线材依次送入下一工位，拉线组件103进行线头的精准定位，定线工位104通过CCD拍照检测，将线材旋转至适合排线的角度，排线组件105对芯线进行排线，最后由送线组件102进行下线。

如图2和图3所示，所述的上线组件101，固定底座201、挡线板202、送线气缸203、送线托板204、压线气缸205、压线钣金206、惰轮升降气缸207、移线惰轮208、移线电机209、移线主动轮210、光电开关211、卡槽212、导向间隙213。所述的固定底座201固定在工作台面上，挡线板202、送线气缸203、压线气缸205、惰轮升降气缸207、移线电机209固定在固定底座201上；送线托板204固定在送线气缸203上；挡线板202内的线材依次落入送线托板204的卡槽中，通过送线气缸203移动，将单根线材送到移线位置，同时压线气缸205下压，带动压线钣金206下压，防止线材在移动过程中跳出卡槽。线材移动到移线位置后，惰轮升降气缸207带动移线惰轮208下压，将线材夹在移线惰轮208和移线主动轮210之间，移线电机209驱动移线主动轮210旋转，配合光电开关211检测，将线头停在合适的位置。

如图4所示，所述的送线组件102，送线安装支架301、移位气缸302、取线升降气缸303、取线夹爪气缸304、放线升降气缸305、放线旋转气缸306、卡线齿307、放线夹爪气缸308。送线安装支架301固定在工作台面上；移位气缸302固定安装在送线安装支架301上；取线升降气缸303、放线升降气缸305固定在移位气缸302上；取线夹爪气缸304固定在取线升降气缸303上，配合移位气缸302移动，将每个工位上的线材半成品移动到下一工位；放线升降气缸305固定在移位气缸302上，放线旋转气缸306固定在放线升降气缸305上，完成排线的线材产品卡入卡线齿307内，并由放线夹爪气缸308固定，通过放线旋转气缸306和放线升降气缸305运动，完成下线。

如图5所示，所述的拉线组件103，拉线安装支架401、第一夹线气缸402、拉线气缸403、拉线缓冲滑块404、拉线夹爪气缸405；拉线安装支架401固定在工作台面上，第一夹线气缸402、拉线气缸403固定在拉线安装支架401上，拉线夹爪气缸405通过拉线缓冲滑块404固定在拉线气缸403上；送线组件102将半成品线材送到拉线组件103上后，第一夹线气缸402卡住线头，拉线夹爪气缸405夹住线材，通过拉线气缸403工作将线材推到指定位置，完成线材定位。

如图6所示，所述的定线组件104，定线安装支架501、第二夹线气缸502、旋转夹线气缸503、旋转电机504、CCD镜头505，定线安装支架501固定在工作台面上，第二夹线气缸502、旋转夹线气缸503、旋转电机504、CCD镜头505固定在安装支架上，送线组件102将半成品线材送到拉线组件104上后，第二夹线气缸502、旋转夹线气缸503固定线材，第一CCD镜头504拍照检测，配合旋转电机504带动旋转夹线气缸503将线材旋转至合适的角度，完成线材旋转。

如图7所示，所述的排线组件105，排线安装支架601、夹线升降气缸602、夹线移位气缸603、第三夹线气缸604、第二CCD镜头605、排线电机606、排线夹爪气缸607、排线齿608。排线安装支架601固定在工作台面上，夹线升降气缸602、第二CCD镜头605、排线电机606固定在排线安装支架601上，送线组件102将半成品线材送到排线组件105上后，夹线升降气缸602带动第三夹线气缸604上升，固定半成品线材，夹线移位气缸603带动第三夹线气缸604位移，将线头送到排线位置，排线夹爪气缸607带动排线齿608分别夹住线材芯线，通过排线电机606的驱动，分别将芯线移至不同位置，然后配合送线组件102，将线材卡入卡线齿307中，完成排线。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种半自动排线机，其特征在于，包括工作台面，工作台面右侧安装有上线组件(101)，上方安装有送线组件(102)、工作台面下方从右向左依次安装有拉线组件(103)、定线组件(104)和排线组件(105)；所述上线组件(101)包括固定底座(201)，固定底座(201)上固定有送线托板(204)，送线托板(204)的左端形成有下凹的卡槽(212)；送线托板(204)上方安装有固定在固定底座(201)上的两个挡线板(202)，两个挡线板(202)之间为与卡槽(212)配合的导向间隙(213)；挡线板(202)左侧安装有压线气缸(205)，压线气缸(205)底部连接有压线钣金(206)，压线气缸(205)左侧安装有惰轮升降气缸(207)，惰轮升降气缸(207)连接有移线惰轮(208)；送线托板(204)上还固定有移线电机(209)，移线电机(209)连接有与移线惰轮(208)配合的移线主动轮(210)；移线惰轮(208)上方安装有用于检测线材的线头的光电开关(211)。

2.如权利要求1所述的半自动排线机，其特征在于，所述送线组件(102)包括送线安装支架(301)，送线安装支架(301)两侧分别安装有横向移动的第一移位气缸(302)和第二移位气缸(3021)，其中第一移位气缸(302)连接有取线升降气缸(303)，取线升降气缸(303)连接有四个从左向右依次排列的取线夹爪气缸(304)；第二移位气缸(3021)连接有放线升降气缸(305)，放线升降气缸(305)连接有放线旋转气缸(306)，放线旋转气缸(306)连接有放线夹爪气缸(308)，送线安装支架(301)上形成有与放线夹爪气缸(308)配合的卡线齿(307)。

3.如权利要求1所述的半自动排线机，其特征在于，所述拉线组件(103)包括拉线安装支架(401)，安装支架(401)顶部后端安装有第一夹线气缸(402)，安装支架(401)前端安装有拉线气缸(403)，拉线气缸(403)通过拉线缓冲滑块(404)连接有拉线夹爪气缸(405)。

4.如权利要求1所述的半自动排线机，其特征在于，所述定线组件(104)包括定线安装支架(501)，定线安装支架(501)上安装有旋转电机(504)和第二夹线气缸(502)，旋转电机(504)连接有旋转夹线气缸(503)；旋转夹线气缸(503)与第二夹线气缸(502)之间的上方安装有第一CCD镜头(505)。

5.如权利要求1所述的半自动排线机，其特征在于，所述排线组件(105)包括排线安装支架(601)，排线安装支架(601)底部安装有夹线升降气缸(602)，夹线升降气缸(602)连接有纵向移动的夹线移位气缸(603)，夹线移位气缸(603)连接有第三夹线气缸(604)，排线安装支架(601)上部安装有排线电机(606)，排线电机(606)连接有排线夹爪气缸(607)，排线夹爪气缸(607)连接有排线齿(608)。

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