CN219173649U - 超薄电子玻璃防刮伤输送系统 - Google Patents

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刘建勇
周尧
房辉
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Abstract

本实用新型涉及一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,属于运输装置技术领域。包括运输装置和操作装置,操作装置位于运输装置一侧;运输装置包括对称设置的两个支撑架,转轴可转动地设置在支撑架上,转轴上设置输送带,支撑架上对应输送带设置挡板,输送带上设置玻璃吸附装置。本实用新型实现了超薄电子玻璃的自动化运输,避免了超薄电子玻璃划伤,提高了运输效率。

Description

超薄电子玻璃防刮伤输送系统
技术领域
本实用新型涉及一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,属于运输装置技术领域。
背景技术
超薄电子玻璃是指厚度在0.1~1.1mm范围内的电子玻璃。超薄电子玻璃具有精准传递数据的功能,主要应用于高精尖的技术产品中,大量应用于集成电路的制作中,以及具有光电等功能元器件的玻璃材料中。
目前超薄电子玻璃生产过程中,主要通过人工将生产出的超薄电子玻璃放置在运输车上,通过运输车运送至下一个生产线上,然后人工将超薄电子玻璃放置生产线上,超薄电子玻璃因为非常薄,运输过程中容易发生磕碰,造成超薄电子玻璃表面产生划痕,影响使用和美观,因此,生产中对运输车和运输工人的要求高,人工成本高,自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,实现了超薄电子玻璃的自动化运输,避免了超薄电子玻璃划伤,提高了运输效率。
本实用新型所述的一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,包括运输装置和操作装置,操作装置位于运输装置一侧;
运输装置包括对称设置的两个支撑架,转轴可转动地设置在支撑架上,转轴上设置输送带,支撑架上对应输送带设置挡板,输送带上设置玻璃吸附装置。玻璃吸附装置吸附超薄电子玻璃,在输送带的作用下,进入下一个生产线。
所述的输送带上均布定位条,操作装置上对应定位条设置传感装置,玻璃吸附装置高出定位条设置。操作装置上的传感装置检测定位条的位置,然后精准的将超薄电子玻璃放置在玻璃吸附装置上,因为玻璃吸附装置高出定位条,所以防止超薄电子玻璃与定位条接触,造成划伤。
所述的定位条的材质为海绵。海绵柔软且不会对超薄电子玻璃造成划伤。
所述的挡板上对应输送带设置防刮棉。防刮棉防止操作装置放置和拾取超薄电子玻璃时与挡板发生刮碰。
所述的操作装置包括置于输送带两端的机器人,机器人操作端对应玻璃吸附装置设置拾取吸附装置,拾取吸附装置通过连接板与机器人操作端连接,连接板上对应定位条设置传感装置。机器人的定位精度高,操作灵活,可准确的运行至超薄电子玻璃放置和拾取的位置;然后机器人上的拾取吸附装置实现超薄电子玻璃的吸附和释放。
所述的拾取吸附装置的数量至少为2个。吸附装置的数量越多,吸附的稳定性越强。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型实现了超薄电子玻璃的自动化运输,避免了超薄电子玻璃划伤,提高了运输效率。
(2)定位条的材质为海绵。海绵柔软且不会对超薄电子玻璃造成划伤。
(3)挡板上对应皮带设置防刮棉。防刮棉防止操作装置放置和拾取超薄电子玻璃时与挡板发生刮碰。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例1的俯视结构示意图;
图3是本实用新型实施例1的右视结构示意图。
图中:1、支撑架;2、挡板;3、防刮棉;4、超薄电子玻璃;5、玻璃吸附装置;6、定位条;7、输送带;8、连接板;9、机器人;10、传感装置;11、拾取吸附装置;12、电机;13、转轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述:
实施例1
如图1~图3所示,本实用新型所述的一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,包括运输装置和操作装置,操作装置位于运输装置一侧;
运输装置包括对称设置的两个支撑架1,两个转轴13可转动地设置在两个支撑架1上,转轴13为皮带轮,两个皮带轮一个为主动轮,另一个为从动轮,主动轮上连接电机12,皮带轮上设置输送带7,支撑架1上对应输送带7设置挡板2,挡板2上对应皮带设置防刮棉3;输送带7上设置玻璃吸附装置5,玻璃吸附装置5为吸盘,输送带7上均布定位条6,相邻定位条6间的输送带7上设置两个吸盘,操作装置上对应定位条6设置传感装置10,玻璃吸附装置5高出定位条6设置,定位条6的材质为海绵。
操作装置包括分别位于输送带7输入端和输出端的两个机器人9,机器人9操作端对应玻璃吸附装置5设置拾取吸附装置11,拾取吸附装置11的数量为两个,拾取吸附装置11为吸盘,拾取吸附装置11通过连接板8与机器人9操作端连接,连接板8上对应定位条6设置传感装置10,传感装置10为红外传感器。
工作过程或工作原理:
输送带7输入端的机器人9通过吸盘将上个流水线上的超薄电子玻璃4吸附,移动至输送带7输入端上,连接板8上的红外传感器感应到定位条6,机器人9上的吸盘释放超薄电子玻璃4,输送带7上的吸盘吸附超薄电子玻璃4,然后机器人9继续转至上个流水线上去拾取超薄电子玻璃4,输送带7向前移动,当输送带7上的超薄电子玻璃4移动至输送带7输出端,位于输出端的机器人9上的吸盘吸附超薄电子玻璃4,输送带7上的吸盘释放,机器人9将超薄电子玻璃4运送至下一个生产线上,如此循环往复。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述,如前后左右上下的描述,不构成对本实用新型的限制,仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,包括运输装置和操作装置,操作装置位于运输装置一侧;
运输装置包括对称设置的两个支撑架(1),转轴(13)可转动地设置在支撑架(1)上,转轴(13)上设置输送带(7),支撑架(1)上对应输送带(7)设置挡板(2),输送带(7)上设置玻璃吸附装置(5)。
2.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,输送带(7)上均布定位条(6),操作装置上对应定位条(6)设置传感装置(10),玻璃吸附装置(5)高出定位条(6)设置。
3.根据权利要求2所述的超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,定位条(6)的材质为海绵。
4.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,挡板(2)上对应输送带(7)设置防刮棉(3)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,操作装置包括置于输送带(7)两端的机器人(9),机器人(9)操作端对应玻璃吸附装置(5)设置拾取吸附装置(11),拾取吸附装置(11)通过连接板(8)与机器人(9)操作端连接,连接板(8)上对应定位条(6)设置传感装置(10)。
6.根据权利要求5所述的超薄电子玻璃防刮伤输送系统,其特征在于,拾取吸附装置(11)的数量至少为2个。
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