CN219172859U - 一种缺瓶检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药、食品包装技术领域，特别是涉及一种缺瓶检测结构，包括安装板，安装板中部呈矩阵布置有若干安装块，安装块周向侧壁的中部均开设有卡块滑槽，两相对的卡块滑槽通过滑竿通道连通，卡块滑槽内滑动连接有卡块，卡块位于卡块滑槽的一侧固接有滑竿，滑竿通过滑竿通道与安装块滑动连接，卡块位于卡块滑槽的一侧固接有弹性部的一端，弹性部的另一端与卡块滑槽内壁固接，安装块底部设置有检测单元，若干检测单元连通有进气管，进气管连通有调节部；安装板顶部固接有连接块，连接块顶部固接有升降单元，升降单元顶部固接有连接板，连接板固接有支撑机构。本实用新型可以达到提供一种结构简单、方便维修的检测装置的目的。

Description

一种缺瓶检测结构

技术领域

本实用新型涉及医药、食品包装技术领域，特别是涉及一种缺瓶检测结构。

背景技术

在间歇式装盒机中，由于疫苗瓶的规格以及数量需要时时变动，因此传送至疫苗盒的每个泡罩中的疫苗瓶数量是时时变化的；在疫苗瓶入托过程中可能会出现的缺支情况，目前大多使用光电类传感器对疫苗瓶进行缺支检测，但是这种检测方式结构复杂，维修困难，且维修成本高，因此亟需一种缺瓶检测结构来解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种缺瓶检测结构，以解决上述问题，达到提供一种结构简单、方便维修的检测装置的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种缺瓶检测结构，包括安装板，所述安装板中部呈矩阵布置有若干安装块，所述安装块周向侧壁的中部均开设有卡块滑槽，两相对的所述卡块滑槽通过滑竿通道连通，所述卡块滑槽内滑动连接有卡块，所述卡块位于所述卡块滑槽的一侧固接有滑竿，所述滑竿通过所述滑竿通道与所述安装块滑动连接，所述卡块位于所述卡块滑槽的一侧固接有弹性部的一端，所述弹性部的另一端与所述卡块滑槽内壁固接，所述安装块底部设置有检测单元，若干所述检测单元连通有进气管，所述进气管连通有调节部；

所述安装板顶部固接有连接块，所述连接块顶部固接有升降单元，所述升降单元顶部固接有连接板，所述连接板固接有支撑机构。

优选的，所述弹性部包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述卡块的侧壁固接，所述第二弹簧的另一端与所述卡块滑槽的内壁固接，所述第二弹簧套设在所述滑竿的外侧。

优选的，所述检测单元包括压瓶底座，所述压瓶底座的四角分别固接有弹性伸缩部的中部，所述弹性伸缩部的顶部与所述安装块的角部固接，四个所述弹性伸缩部底部固接有压块，所述压瓶底座底部中心固接有压力检测部的一端，所述压力检测部的另一端与所述压块抵接，若干所述弹性伸缩部顶部与所述进气管连通。

优选的，所述弹性伸缩部包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部与所述进气管连通，所述伸缩杆贯通所述压瓶底座，所述伸缩杆的中部与所述压瓶底座固接，所述伸缩杆底部外套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述压瓶底座与所述压块之间，所述伸缩杆活动端与所述压块顶部固接，所述伸缩杆顶部与所述安装块滑动连接，所述伸缩杆顶部一侧卡接有卡固部，所述卡固部与所述安装块顶部固接。

优选的，所述卡固部包括固定支架，所述固定支架的底部与所述安装块顶部固接，所述固定支架的两端通过螺孔分别螺纹连接有螺丝一端，两螺丝的另一端螺纹连接有弧形紧固块的两端，所述弧形紧固块与所述伸缩杆顶部卡接。

优选的，所述压力检测部包括压力传感器，所述压力传感器的固定端与所述压瓶底座底部中心固接，所述压力传感器的感应端与所述压块顶部抵接。

优选的，所述升降单元包括升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述连接板底部固接，所述升降气缸活动端与所述连接块顶部固接。

优选的，所述支撑机构包括支腿，所述支腿顶部与所述连接板的一端固接，所述支腿底部固接有底座。

优选的，所述调节部包括气泵和电磁阀门，所述电磁阀门与所述进气管的出气端连通，所述气泵与所述进气管进气端连通。

本实用新型具有如下技术效果：安装板通过卡块实现了检测单元与安装板的安装，当任意检测单元损坏，仅需更换损坏的检测单元即可，而无需整体更换，且结构简单，进而达到了方便维修、降低维修成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测单元与安装板安装示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型图1中B处局部放大图；

图5为本实用新型安装板和检测单元结构俯视图；

图6为本实用新型固定支架、弧形紧固块、安装块与伸缩杆连接示意图；

图7为本实用新型升降单元和支撑机构主视图；

图8为本实用新型升降单元和支撑机构左视图；

其中，1、安装板；2、压瓶底座；3、安装块；4、卡块滑槽；5、卡块；6、伸缩杆；7、第一弹簧；8、压块；9、压力传感器；10、进气管；11、固定支架；12、弧形紧固块；13、螺丝；14、滑竿通道；15、滑竿；16、第二弹簧；17、连接块；18、电磁阀门；19、升降气缸；20、连接板；21、支腿；22、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

参照图1-8，本实施例提供一种缺瓶检测结构，包括安装板1，安装板1中部呈矩阵布置有若干安装块3，安装块3周向侧壁的中部均开设有卡块滑槽4，两相对的卡块滑槽4通过滑竿通道14连通，卡块滑槽4内滑动连接有卡块5，卡块5位于卡块滑槽4的一侧固接有滑竿15，滑竿15通过滑竿通道14与安装块3滑动连接，卡块5位于卡块滑槽4的一侧固接有弹性部的一端，弹性部的另一端与卡块滑槽4内壁固接，安装块3底部设置有检测单元，若干检测单元连通有进气管10，进气管10连通有调节部；

安装板1顶部固接有连接块17，连接块17顶部固接有升降单元，升降单元顶部固接有连接板20，连接板20固接有支撑机构。

使用时，通过支撑机构将若干检测单元放置在疫苗传送带的正上方，通过升降单元使连接块17带动若干检测单元升降，以使检测单元触碰到疫苗瓶的顶部，若干检测单元电性连接有控制器，控制器优选为可编程PLC控制器，当出现检测单元未触碰到疫苗瓶的情况时，即为疫苗盒内的疫苗瓶存在缺失的状况，未检测到疫苗瓶的检测单元将信号传输至PLC控制器，由与PLC控制器电性连接的警报装置发出警告，警报装置为现有技术，此处不做赘述，进而实现了疫苗盒内疫苗瓶的缺瓶检测，阀门与PLC控制器电性连接。

安装板1的尺寸与疫苗盒尺寸相同，连接块17的尺寸不应大于疫苗盒的尺寸，本实施例优选为连接块17与安装板1的尺寸相同，安装板1与连接块17之间可通过螺栓连接的方式固接，当疫苗盒尺寸发生变化时，需更换与疫苗盒尺寸相匹配的安装板1，以便安装板1带动安装板1上呈矩阵设置的若干检测单元伸入到疫苗盒内。

安装板1上呈矩阵设置有若干开孔，开孔尺寸与安装块3尺寸相匹配，使安装块3可在开孔内滑动，当安装块3滑入安装板1上设置的开孔时，由于卡块5的顶部为斜面，在安装块3滑入安装板1过程中，卡块5随安装块3移动，在卡块5的斜面作用下使卡块5滑入到安装块3上设置的卡块滑槽4内，伸缩杆6也滑入至滑竿通道14内，此时弹性部被压缩，当安装块3移动就位后，安装板1的开孔不再挤压卡块5，卡块5在弹性部作用下弹出，卡块5底面与安装板1顶面水平设置，使得当卡块5弹出后，安装块3卡接在安装板1上，进而实现了检测单元与安装板1的安装。

安装板1通过卡块5实现了检测单元与安装板1的安装，当任一检测单元损坏，仅需更换损坏的检测单元即可，而无需整体更换，且结构简单，进而达到了方便维修、降低维修成本的目的。

卡块5的截面为直角梯形结构，卡块5的顶部还设置有凸起，卡块滑槽4的顶部设置有滑动槽，卡块5顶部的凸起与滑动槽相匹配，滑动槽仅设置在安装块3的内部，滑动槽的一端未与安装块3的侧壁连通，使得卡块5顶部的凸起在滑动槽内滑动时无法脱离安装块3，进而使卡块5无法脱离安装块3。

进一步优化方案，弹性部包括第二弹簧16，第二弹簧16的一端与卡块5的侧壁固接，第二弹簧16的另一端与卡块滑槽4的内壁固接，第二弹簧16套设在滑竿15的外侧。

进一步优化方案，检测单元包括压瓶底座2，压瓶底座2的四角分别固接有弹性伸缩部的中部，弹性伸缩部的顶部与安装块3的角部固接，四个弹性伸缩部底部固接有压块8，压瓶底座2底部中心固接有压力检测部的一端，压力检测部的另一端与压块8抵接，若干弹性伸缩部顶部与进气管10连通。

进一步优化方案，弹性伸缩部包括伸缩杆6，伸缩杆6顶部与进气管10连通，伸缩杆6贯通压瓶底座2，伸缩杆6的中部与压瓶底座2固接，伸缩杆6底部外套设有第一弹簧7，第一弹簧7位于压瓶底座2与压块8之间，伸缩杆6活动端与压块8顶部固接，伸缩杆6顶部与安装块3滑动连接，伸缩杆6顶部一侧卡接有卡固部，卡固部与安装块3顶部固接。

当升降单元驱动若干检测单元向疫苗盒内挤压时，当压块8接触到疫苗瓶的顶盖时，压瓶底座2四角固接的伸缩杆6被压缩，套设在伸缩杆6底部外侧的第一弹簧7也随着压瓶底座2与压块8之间距离缩小而受到挤压，此时压力检测部感受到压力，压块8在向下移动的过程中将疫苗瓶压平在疫苗盒内，疫苗盒内缺瓶的位置由于压块8未受到挤压，因此压力检测部未感受到压力，进而将疫苗盒内缺瓶的位置检测出来。

当在升降单元作用下压块8与疫苗瓶顶盖分离，第一弹簧7恢复原有长度，使得在第一弹簧7作用下压块8与压瓶底座2恢复到初始间距，完成一次检测和压平，当下一疫苗盒移动到若干检测单元正下方时，重复上述过程。

进一步优化方案，卡固部包括固定支架11，固定支架11的底部与安装块3顶部固接，固定支架11的两端通过螺孔分别螺纹连接有螺丝13一端，两螺丝13的另一端螺纹连接有弧形紧固块12的两端，弧形紧固块12与伸缩杆6顶部卡接。

伸缩杆6的中部与压瓶底座2固接，伸缩杆6顶部与安装块3滑动连接，使得压瓶底座2与安装块3之间间距可调，压瓶底座2与安装块3之间间距应为安装板1的厚度，但由于尺寸公差原因，安装板1厚度可能存在不均匀的情况，通过安装块3的四角在四个伸缩杆6的上部滑动，进而便于调整压瓶底座2与安装块3之间间距。

值得注意的是，压瓶底座2的尺寸大于安装块3的尺寸，使压瓶底座2无法滑入安装板1的开孔内，当卡块5伸出后，卡块5与压瓶底座2将安装板1夹持在中间，使得压瓶底座2与安装板1固定连接。

当调节好压瓶底座2与安装块3之间间距后，弧形紧固块12通过两端的螺丝13与固定支架11固接，旋转螺丝13使得弧形紧固块12在螺纹作用下与固定支架11相互靠近并保持，伸缩杆6位于弧形紧固块12与固定支架11之间，进而通过弧形紧固块12与伸缩杆6挤压的摩擦力使伸缩杆6固定，伸缩杆6侧壁还可开设环状设置的卡接槽，卡接槽沿伸缩杆6长度方向分布，使弧形紧固块12进入到卡接槽内，进而实现伸缩杆6的卡接。

弧形紧固块12为半圆形结构，弧形紧固块12的内径与伸缩杆6的外径相匹配。

伸缩杆6优选为CMK2型气缸。

进一步优化方案，压力检测部包括压力传感器9，压力传感器9的固定端与压瓶底座2底部中心固接，压力传感器9的感应端与压块8顶部抵接。

压力传感器9优选为FC2D型压力传感器。

进一步优化方案，升降单元包括升降气缸19，升降气缸19的固定端与连接板20底部固接，升降气缸19活动端与连接块17顶部固接。

升降气缸19优选为SC63-100S型气缸。

进一步优化方案，支撑机构包括支腿21，支腿21顶部与连接板20的一端固接，支腿21底部固接有底座22。

进一步优化方案，调节部包括气泵和电磁阀门18，电磁阀门18与进气管10的出气端连通，气泵与进气管10进气端连通。

电磁阀门18优选为SDF-062623-12B63型电磁阀门。

若干伸缩杆6的进气口通过连接管与进气管10连通，进气管10的一端连通有气泵，进气管10的另一端连通有电磁阀门18，关闭电磁阀门18，通过气泵向进气管10内注入空气，使进气管10和伸缩杆6内产生气压，当下压的压力大于内部气压时，伸缩杆6会被压缩，当下压的压力小于内部气压时，伸缩杆6不发生收缩，基于这种情况，可通过调节伸缩杆6内的气压以调整伸缩杆6的软硬，以适配不同行程的压力传感器9，起到对压力传感器9的保护效果，电磁阀门18与PLC控制器电性连接，当气泵注入气体后，可通过PLC控制器控制电磁阀门18开启，释放部分气压。

本实施例优选为将进气管10埋设在连接块17内，进气管10的出气口和进气口分别贯穿连接块17的侧壁，进气管10的进气口与气泵连通，进气管10的出气口与电磁阀门18连通，电磁阀门18固接在连接块17外壁上。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于，安装板1与连接块17采用可拆卸连接的方式，可选为螺栓连接或卡扣的方式连接。

可根据疫苗盒的尺寸及疫苗盒内疫苗瓶的分布情况具体设置安装板1上呈矩阵设置的开孔，随后将安装块3及其底部固接的检测单元安装在安装板1上即可，由于检测单元并未改变，在调整疫苗盒后仅需更换相匹配的安装板1即可，实现了除安装板1以外的零部件的重复使用，而无需更换较多部件，使得本实施例的扩展性得到增强，扩展成本大大降低，达到了方便扩展的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种缺瓶检测结构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)中部呈矩阵布置有若干安装块(3)，所述安装块(3)周向侧壁的中部均开设有卡块滑槽(4)，两相对的所述卡块滑槽(4)通过滑竿通道(14)连通，所述卡块滑槽(4)内滑动连接有卡块(5)，所述卡块(5)位于所述卡块滑槽(4)的一侧固接有滑竿(15)，所述滑竿(15)通过所述滑竿通道(14)与所述安装块(3)滑动连接，所述卡块(5)位于所述卡块滑槽(4)的一侧固接有弹性部的一端，所述弹性部的另一端与所述卡块滑槽(4)内壁固接，所述安装块(3)底部设置有检测单元，若干所述检测单元连通有进气管(10)，所述进气管(10)连通有调节部；

所述安装板(1)顶部固接有连接块(17)，所述连接块(17)顶部固接有升降单元，所述升降单元顶部固接有连接板(20)，所述连接板(20)固接有支撑机构。

2.根据权利要求1所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述弹性部包括第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端与所述卡块(5)的侧壁固接，所述第二弹簧(16)的另一端与所述卡块滑槽(4)的内壁固接，所述第二弹簧(16)套设在所述滑竿(15)的外侧。

3.根据权利要求1所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述检测单元包括压瓶底座(2)，所述压瓶底座(2)的四角分别固接有弹性伸缩部的中部，所述弹性伸缩部的顶部与所述安装块(3)的角部固接，四个所述弹性伸缩部底部固接有压块(8)，所述压瓶底座(2)底部中心固接有压力检测部的一端，所述压力检测部的另一端与所述压块(8)抵接，若干所述弹性伸缩部顶部与所述进气管(10)连通。

4.根据权利要求3所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述弹性伸缩部包括伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)顶部与所述进气管(10)连通，所述伸缩杆(6)贯通所述压瓶底座(2)，所述伸缩杆(6)的中部与所述压瓶底座(2)固接，所述伸缩杆(6)底部外套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)位于所述压瓶底座(2)与所述压块(8)之间，所述伸缩杆(6)活动端与所述压块(8)顶部固接，所述伸缩杆(6)顶部与所述安装块(3)滑动连接，所述伸缩杆(6)顶部一侧卡接有卡固部，所述卡固部与所述安装块(3)顶部固接。

5.根据权利要求4所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述卡固部包括固定支架(11)，所述固定支架(11)的底部与所述安装块(3)顶部固接，所述固定支架(11)的两端通过螺孔分别螺纹连接有螺丝(13)一端，两螺丝(13)的另一端螺纹连接有弧形紧固块(12)的两端，所述弧形紧固块(12)与所述伸缩杆(6)顶部卡接。

6.根据权利要求3所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述压力检测部包括压力传感器(9)，所述压力传感器(9)的固定端与所述压瓶底座(2)底部中心固接，所述压力传感器(9)的感应端与所述压块(8)顶部抵接。

7.根据权利要求1所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述升降单元包括升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的固定端与所述连接板(20)底部固接，所述升降气缸(19)活动端与所述连接块(17)顶部固接。

8.根据权利要求1所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述支撑机构包括支腿(21)，所述支腿(21)顶部与所述连接板(20)的一端固接，所述支腿(21)底部固接有底座(22)。

9.根据权利要求1所述一种缺瓶检测结构，其特征在于：所述调节部包括气泵和电磁阀门(18)，所述电磁阀门(18)与所述进气管(10)的出气端连通，所述气泵与所述进气管(10)进气端连通。

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