CN219171254U - 一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，包括传料管、夹臂、二指气缸、活动座板和固定座板；所述传料管两端中空，所述传料管底部正对开设有夹槽；所述夹臂前端固定有压块；所述压块活动嵌入到夹槽内；所述夹臂分别固定于二指气缸的气爪上；所述传料管贯穿活动座板，并与活动座板固定；所述二指气缸顶部与活动座板固定；本实用新型的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现将钢筋垫块进行装载，并实现钢筋垫块的放料和限位；能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

Description

一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，属于混凝土叠合板生产设备技术领域。

背景技术

叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式板，叠合板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑；其中，预制板是在工厂中加工完成，加工时，在振动平台上放置模板，并在模板内排布多列钢筋垫块，接着，在钢筋垫块上放置钢筋网片，并在钢筋网片上放置多排桁架，接着进行浇筑混凝土，钢筋垫块对钢筋网片进行支撑，使混凝土能够进入到钢筋网片底部，从而对钢筋网片进行浇筑包覆，现有的钢筋垫块排布一般都是通过手动进行放料排布，布料劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

本实用新型的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，包括

传料管；所述传料管两端中空，所述传料管内径大于钢筋垫块最大长度，使钢筋垫块能够受到重力下滑，同时不会因为间隙过大导致垫块倾斜；所述传料管底部正对开设有夹槽；所述夹槽为底部中空的缺口结构；传料管内放置一排钢筋垫块；

夹臂，所述夹臂设置有一对，所述夹臂前端固定有与夹座板；所述夹座板内面设置有压块；所述压块活动嵌入到夹槽内；所述夹臂后侧开设有夹持座孔；

二指气缸；两所述夹臂分别固定于二指气缸的气爪上；

活动座板；所述传料管贯穿活动座板，并与活动座板固定；所述二指气缸顶部与活动座板固定；

固定座板，所述固定座板固定于布料机构的架体上；所述固定座板和活动座板之间安装有升降组件。

布料机构进行钢筋垫块放置工序时，升降组件驱动活动座板下行，使活动座板下行到布料机构底面；

钢筋垫块放置点定位，通过四轴龙门桁架机械手驱动布料机构的架体进行三轴行走，先进行X轴各点定位，再进行Y轴各点定位，四轴龙门桁架机械手的X轴驱动布料机构的架体行进到X轴上的第一定位点时，完成第一行定位，四轴龙门桁架机械手的Y轴驱动布料机构的架体依次到达Y轴各定位点，完成第一行的各列定位，当完成第一行定位放料后，四轴龙门桁架机械手的X轴驱动布料机构的架体行进到X轴上的第二定位点时，完成第二行定位，四轴龙门桁架机械手的Y轴驱动布料机构的架体再依次到达Y轴各定位点，完成第二行的各列定位，当完成第二行定位放料后，再进行第三行定位放料，直到完成所有行列的定位放料；

钢筋垫块放料，当布料机构的架体到达第一行第一列放置点时，四轴龙门桁架机械手的Z轴驱动布料机构下行，使传料管接近振动平台顶面，接着，二指气缸驱动气爪张开动作，气爪驱动夹臂张开，从而夹臂前端的压块脱离最底部的钢筋垫块，传料管内的整排钢筋垫块下行，最底部的钢筋垫块落入到振动平台上，接着，二指气缸驱动气爪夹持动作，气爪驱动夹臂动作，从而夹臂前端的压块将底部倒数第二块的钢筋垫块夹持，四轴龙门桁架机械手的Z轴驱动布料机构上行，完成一个点的布料，接着，等待第一行第二列放置点布料，依次进行下去，直到完成所有钢筋垫块布料。

进一步地，所述升降组件为电动滑台或气缸滑台，电动滑台或气缸滑台能够实现升降，钢筋垫块布料前，先将活动座板下降，完成布料后，能够将活动座板复位。

进一步地，所述升降组件包括活动穿过固定座板的多根光轴；所述光轴底部固定于活动座板顶部；所述固定座板顶面固定有气缸或液压缸；所述气缸和液压缸的活塞杆活动穿过固定座板并固定到活动座板，气缸或液压缸驱动活动座板上下直线行走，行走时，通过光轴进行升降导向。

进一步地，所述传料管长度不小于一块叠合板需要的所有钢筋垫块叠加高度，传料管一次装载至少能够完成一个叠合板所需的钢筋垫块。

与现有技术相比，本实用新型的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，能够实现将钢筋垫块进行装载，并实现钢筋垫块的放料和限位；能够实现对钢筋垫块进行自动布料，依次完成多行多列钢筋垫块的放料布料。

附图说明

图1为本实用新型的夹臂整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹臂和二指气缸安装整体结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，包括

传料管1；所述传料管1两端中空，所述传料管1内径大于钢筋垫块A最大长度，使钢筋垫块能够受到重力下滑，同时不会因为间隙过大导致垫块倾斜；所述传料管1底部正对开设有夹槽2；所述夹槽2为底部中空的缺口结构；传料管1内放置一排钢筋垫块A；

夹臂3，所述夹臂3设置有一对，所述夹臂3前端固定有与夹座板4；所述夹座板4内面设置有压块5；所述压块5活动嵌入到夹槽2内；所述夹臂3后侧开设有夹持座孔6；

二指气缸7；两所述夹臂3分别固定于二指气缸7的气爪71上；

活动座板8；所述传料管1贯穿活动座板8，并与活动座板8固定；所述二指气缸7顶部与活动座板8固定；

固定座板9，所述固定座板9固定于布料机构的架体（未图示）上；所述固定座板9和活动座板8之间安装有升降组件。

布料机构进行钢筋垫块放置工序时，升降组件驱动活动座板下行，使活动座板下行到布料机构底面；

钢筋垫块放置点定位，通过四轴龙门桁架机械手驱动布料机构的架体进行三轴行走，先进行X轴各点定位，再进行Y轴各点定位，四轴龙门桁架机械手的X轴驱动布料机构的架体行进到X轴上的第一定位点时，完成第一行定位，四轴龙门桁架机械手的Y轴驱动布料机构的架体依次到达Y轴各定位点，完成第一行的各列定位，当完成第一行定位放料后，四轴龙门桁架机械手的X轴驱动布料机构的架体行进到X轴上的第二定位点时，完成第二行定位，四轴龙门桁架机械手的Y轴驱动布料机构的架体再依次到达Y轴各定位点，完成第二行的各列定位，当完成第二行定位放料后，再进行第三行定位放料，直到完成所有行列的定位放料；

钢筋垫块放料，当布料机构的架体到达第一行第一列放置点时，四轴龙门桁架机械手的Z轴驱动布料机构下行，使传料管接近振动平台顶面，接着，二指气缸驱动气爪张开动作，气爪驱动夹臂张开，从而夹臂前端的压块脱离最底部的钢筋垫块，传料管内的整排钢筋垫块下行，最底部的钢筋垫块落入到振动平台上，接着，二指气缸驱动气爪夹持动作，气爪驱动夹臂动作，从而夹臂前端的压块将底部倒数第二块的钢筋垫块夹持，四轴龙门桁架机械手的Z轴驱动布料机构上行，完成一个点的布料，接着，等待第一行第二列放置点布料，依次进行下去，直到完成所有钢筋垫块布料。

其中，所述升降组件包括活动穿过固定座板9的多根光轴10；所述光轴10底部固定于活动座板8顶部；所述固定座板9顶面固定有气缸或液压缸11；所述气缸和液压缸11的活塞杆活动穿过固定座板9并固定到活动座板8，气缸或液压缸驱动活动座板上下直线行走，行走时，通过光轴进行升降导向。

所述传料管1长度不小于一块叠合板需要的所有钢筋垫块A叠加高度，传料管一次装载至少能够完成一个叠合板所需的钢筋垫块。

再一实施例中，所述升降组件为电动滑台或气缸滑台，电动滑台或气缸滑台能够实现升降，钢筋垫块布料前，先将活动座板下降，完成布料后，能够将活动座板复位。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：包括

传料管；所述传料管两端中空，所述传料管内径大于钢筋垫块最大长度；所述传料管底部正对开设有夹槽；所述夹槽为底部中空的缺口结构；

夹臂，所述夹臂设置有一对，所述夹臂前端固定有与夹座板；所述夹座板内面设置有压块；所述压块活动嵌入到夹槽内；所述夹臂后侧开设有夹持座孔；

二指气缸；两所述夹臂分别固定于二指气缸的气爪上；

活动座板；所述传料管贯穿活动座板，并与活动座板固定；所述二指气缸顶部与活动座板固定；

固定座板，所述固定座板固定于布料机构的架体上；所述固定座板和活动座板之间安装有升降组件。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述升降组件为电动滑台或气缸滑台。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述升降组件包括活动穿过固定座板的多根光轴；所述光轴底部固定于活动座板顶部；所述固定座板顶面固定有气缸或液压缸；所述气缸和液压缸的活塞杆活动穿过固定座板并固定到活动座板。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土叠合板布料的钢筋垫块布料机构，其特征在于：所述传料管长度不小于一块叠合板需要的所有钢筋垫块叠加高度。

Images