CN219170576U - 一种磨床用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用机械手，涉及磨床用具技术领域；固定座的外侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的杆体与夹取箱体的后侧壁连接，电动推杆的前侧安装有稳定盘，稳定盘的后端连接有稳定盘安装杆，稳定盘安装杆安装在固定座的外侧壁上，夹取箱体的后侧壁上安装有导向杆，导向杆与稳定盘上的导向孔活动连接，夹取箱体的内部通过轴承座安装有丝杠，丝杠上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别连接有丝母座；本实用新型通过导向杆来提高夹取夹体的伸缩时的稳定性，不易出现夹取夹体的晃动的现象；夹取夹体采用平面来提高夹取稳定性，防止夹取时出现滑落的现象；采用检测传感器来检测夹取夹体是否夹取到零件，无需要人工控制。

Description

一种磨床用机械手

技术领域

本实用新型属于磨床用具技术领域，具体涉及一种磨床用机械手。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，磨床需要采用机械手来实现零件的夹取，但是现有的磨床用机械手在使用时存在如下缺点：一、在伸缩调节时容易出现晃动的现象，导致夹取时会出现误差。二、在夹取时容易出现滑落，同时在夹取时不能识别是否夹到零件，导致需要人工控制机械手的位置。

发明内容

为解决现有的磨床用机械手在伸缩调节时容易出现晃动的现象，导致夹取时会出现误差；在夹取时容易出现滑落，同时在夹取时不能识别是否夹到零件，导致需要人工控制机械手的位置的问题；本实用新型的目的在于提供一种磨床用机械手，在伸缩时稳定性高，不易出现晃动的现象，能够识别到是否夹取到零件，无需要人工控制。

本实用新型的一种磨床用机械手，包括固定座、电动推杆、夹取箱体、稳定盘、导向杆、稳定盘安装杆、滑动块、夹取夹体、检测传感器、丝杠、丝母座、驱动电机；固定座的外侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的杆体与夹取箱体的后侧壁连接，电动推杆的前侧安装有稳定盘，稳定盘的后端连接有稳定盘安装杆，稳定盘安装杆安装在固定座的外侧壁上，夹取箱体的后侧壁上安装有导向杆，导向杆与稳定盘上的导向孔活动连接，夹取箱体的内部通过轴承座安装有丝杠，丝杠上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别连接有丝母座，丝杠的上端通过轴套与驱动电机的轴连接，驱动电机通过安装座安装在夹取箱体的内部，丝母座的外侧壁上安装有滑动块，滑动块与夹取箱体的限位槽活动连接，两个滑动块的外端安装有夹取夹体，夹取夹体的中部开设有安装通孔，两个检测传感器分别安装在安装通孔内。

作为优选，所述两个检测传感器为对射式传感器。

作为优选，所述夹取夹体的前端为平面，其平面的内侧壁上安装有防滑垫，防滑垫的外表面开设有内凹的防滑槽。

作为优选，所述稳定盘的导向孔内安装有耐磨铜套。

作为优选，所述导向杆的后端安装有限位板。

作为优选，所述驱动电机为扭力电机。

作为优选，所述电动推杆为带有行程开关的电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、通过导向杆来提高夹取夹体的伸缩时的稳定性，不易出现夹取夹体的晃动的现象。

二、夹取夹体采用平面来提高夹取稳定性，防止夹取时出现滑落的现象。

三、采用检测传感器来检测夹取夹体是否夹取到零件，无需要人工控制。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹取箱体的截面图；

图3为本实用新型中夹取夹体的结构示意图；

图4为本实用新型中稳定盘的结构示意图。

图中：1-固定座；2-电动推杆；3-夹取箱体；4-稳定盘；5-导向杆；6-稳定盘安装杆；7-滑动块；8-夹取夹体；9-检测传感器；10-丝杠；11-丝母座；12-驱动电机；

41-耐磨铜套；

81-防滑垫；82-防滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括固定座1、电动推杆2、夹取箱体3、稳定盘4、导向杆5、稳定盘安装杆6、滑动块7、夹取夹体8、检测传感器9、丝杠10、丝母座11、驱动电机12；

固定座1的外侧壁上安装有电动推杆2，固定座1能够实现快速安装，电动推杆2的杆体与夹取箱体3的后侧壁连接，电动推杆2能够带动夹取箱体3的前进与后退，电动推杆2的前侧安装有稳定盘4，稳定盘4的后端连接有稳定盘安装杆6，稳定盘4能够提高移动时的稳定性，稳定盘安装杆6安装在固定座1的外侧壁上，夹取箱体3的后侧壁上安装有导向杆5，导向杆5能够实现夹取箱体3的导向，导向杆5与稳定盘4上的导向孔活动连接，夹取箱体3的内部通过轴承座安装有丝杠10，丝杠10上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别连接有丝母座11，丝杠10上的两个丝母座11能够同时张开与闭合，丝杠10的上端通过轴套与驱动电机12的轴连接，驱动电机12通过安装座安装在夹取箱体3的内部，丝母座11的外侧壁上安装有滑动块7，滑动块7与夹取箱体3的限位槽活动连接，两个滑动块7的外端安装有夹取夹体8，夹取夹体8的中部开设有安装通孔，两个检测传感器9分别安装在安装通孔内。

进一步的，本具体实施方式中所述两个检测传感器9为对射式传感器。

如图3所示，进一步的，本具体实施方式中所述夹取夹体8的前端为平面，其平面的内侧壁上安装有防滑垫81，防滑垫81的外表面开设有内凹的防滑槽82，防滑垫81能够实现防滑。

如图4所示，进一步的，本具体实施方式中所述稳定盘4的导向孔内安装有耐磨铜套41，耐磨铜套41能够提高耐磨性。

进一步的，本具体实施方式中所述导向杆5的后端安装有限位板。

进一步的，本具体实施方式中所述驱动电机12为扭力电机，扭力电机能够控制夹取的扭力。

进一步的，本具体实施方式中所述电动推杆2为带有行程开关的电动推杆。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过固定座1来实现整体的固定，同时在夹取时，通过电动推杆2实现夹取夹体8的伸缩控制，便于控制夹取夹体进行零件的夹取，而电动推杆2通过稳定盘4与导向杆5来提高稳定性，而导向杆5能够实现导向，夹取夹体8通过驱动电机12带动丝杠10进行旋转，丝杠10在旋转时，其两个丝母座11能够同时向内或向外移动，便于实现夹取夹体的张开与闭合，便于实现快速控制，而夹取夹体8采用平面来实现夹取零件，增加了与零件的接触面积，能够防止零件的滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种磨床用机械手，其特征在于：包括固定座、电动推杆、夹取箱体、稳定盘、导向杆、稳定盘安装杆、滑动块、夹取夹体、检测传感器、丝杠、丝母座、驱动电机；固定座的外侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的杆体与夹取箱体的后侧壁连接，电动推杆的前侧安装有稳定盘，稳定盘的后端连接有稳定盘安装杆，稳定盘安装杆安装在固定座的外侧壁上，夹取箱体的后侧壁上安装有导向杆，导向杆与稳定盘上的导向孔活动连接，夹取箱体的内部通过轴承座安装有丝杠，丝杠上设置有正反螺纹，正反螺纹上分别连接有丝母座，丝杠的上端通过轴套与驱动电机的轴连接，驱动电机通过安装座安装在夹取箱体的内部，丝母座的外侧壁上安装有滑动块，滑动块与夹取箱体的限位槽活动连接，两个滑动块的外端安装有夹取夹体，夹取夹体的中部开设有安装通孔，两个检测传感器分别安装在安装通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述两个检测传感器为对射式传感器。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述夹取夹体的前端为平面，其平面的内侧壁上安装有防滑垫，防滑垫的外表面开设有内凹的防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述稳定盘的导向孔内安装有耐磨铜套。

5.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述导向杆的后端安装有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述驱动电机为扭力电机。

7.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手，其特征在于：所述电动推杆为带有行程开关的电动推杆。

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