CN219169432U - 一种夹钳连接支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹钳连接支架，属于夹持工具的连接支架技术领域。包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、第一连接座和第二连接座，所述第一连接管的一端固定在所述第一连接座上，所述第二连接管的一端与所述第一连接座连接，所述第二连接管的另一端与所述第二连接座连接，所述第二连接管能够绕其中心轴线旋转，所述第三连接管的一端与所述第二连接座连接，所述第三连接管能够绕其中心轴线旋转，所述第一连接管的轴线与所述第二连接管的轴线交叉布置，所述第二连接管的轴线与所述第三连接管的轴线交叉布置。本实用新型能够自由的调节夹持方向和夹持距离，可以实现多种零件的夹持运输，减少气动夹钳的更换频次，节约更换气动夹钳的时间。

Description

一种夹钳连接支架

技术领域

本实用新型涉及一种夹钳连接支架，属于夹持工具的连接支架技术领域。

背景技术

汽车零件多工位自动化冲压，需要用到气动夹钳进行各工位之间的夹取送料，传统的气动夹钳直接固定在送料横梁上进行往复动作，气动夹钳的夹持的范围和夹持的方向不能够调节，在多工位自动化生产中，随着模具的更换，需要频繁的更换气动夹钳，以便适应不同的冲压零件的夹持搬运要求。

申请号为201711438312.0的发明专利公开了一种端拾器，包括连接支架和连接杆，气动夹钳通过连接支架和连接杆连接在主横梁上，利用锁定销将连接杆端部的安装座和连接支架端部的安装块锁定在一起,使得气动夹钳、连接杆不会相对于主横梁摆动,能够利用气动夹钳来夹取料片，缺点是气动夹钳的灵活度低、夹持方向及夹持范围不能够自由的调节。

因此，需要一种夹钳连接支架，使气动夹钳和横梁之间能够灵活连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种夹钳连接支架，包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、第一连接座和第二连接座，所述第一连接管的一端固定在所述第一连接座上，所述第二连接管的一端与所述第一连接座连接，所述第二连接管的另一端与所述第二连接座连接，所述第二连接管能够绕其中心轴线旋转，所述第三连接管的一端与所述第二连接座连接，所述第三连接管能够绕其中心轴线旋转，所述第一连接管的轴线与所述第二连接管的轴线交叉布置，所述第二连接管的轴线与所述第三连接管的轴线交叉布置。

进一步的，所述第一连接管的轴线与所述第二连接管的轴线互相垂直。

进一步的，所述第二连接管的轴线与所述第三连接管的轴线互相垂直。

进一步的，所述第一连接座上设有第一安装孔，所述第一安装孔为通孔，所述第二连接管的一端安装在所述第一安装孔内且伸出所述第一安装孔外。

进一步的，所述第一连接座上设有与所述第一安装孔连通的第一缺口，所述第一缺口用于调整第一安装孔的孔径，且所述第一缺口上设有第一锁紧孔。

进一步的，所述第二连接座上设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二连接管的另一端安装在所述第二安装孔内，所述第三安装孔为通孔，所述第三连接管的一端安装在所述第三安装孔内且伸出所述第三安装孔外。

进一步的，所述第二安装孔的轴线和第三安装孔的轴线互相垂直。

进一步的，所述第二连接座上设有与所述第二安装孔连通的第二缺口，所述第二缺口用于调整第二安装孔的孔径，且所述第二缺口上设有第二锁紧孔。

进一步的，所述第二连接座上设有与所述第三安装孔连通的第三缺口，所述第三缺口用于调整第三安装孔的孔径，且所述第三缺口上设有第三锁紧孔。

进一步的，所述第三连接杆的另一端设有用于与夹钳连接的连接盘。

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的夹钳连接支架具有两个旋转自由度和两个移动自由度，能够自由的调节夹持方向和夹持距离，提高夹钳与横梁的连接的灵活度高，可以实现多种零件的夹持运输，减少气动夹钳的更换频次，节约更换气动夹钳的时间，提高冲压效率。

附图说明

图1为本实用新型的夹钳连接支架结构示意图；

图2为本实用新型的夹钳连接支架使用方法的结构示意图；

图中，1、第一连接管；2、第二连接管；3、第三连接管；4、第一连接座；5、第二连接座；6、限位销或螺栓；7、夹钳；8、第一安装孔；9、第二安装孔；10、第三安装孔；11、第一锁紧孔；12、第二锁紧孔；13、第三锁紧孔；14、第一缺口；15、第二缺口；16、第三缺口。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种夹钳连接支架，包括第一连接管1、第二连接管2、第三连接管3、第一连接座4和第二连接座5，所述第一连接管1的一端固定在所述第一连接座4上，所述第二连接管2的一端与所述第一连接座4连接，所述第二连接管2的另一端与所述第二连接座5连接，所述第二连接管2能够绕其中心轴线旋转，所述第三连接管3的一端与所述第二连接座5连接，所述第三连接管3能够绕其中心轴线旋转，所述第一连接管1的轴线与所述第二连接管2的轴线交叉布置，所述第二连接管2的轴线与所述第三连接管3的轴线交叉布置。

更具体的，所述第三连接杆的另一端设有用于与夹钳7连接的连接盘，夹钳7通过连接盘安装在所述第三连接杆的末端。

另外，在本实施例中，所述第一连接管1的轴线与所述第二连接管2的轴线互相垂直，所述第二连接管2的轴线与所述第三连接管3的轴线互相垂直。当然，所述第一连接管1的轴线与所述第二连接管2的轴线的交叉角度、所述第二连接管2的轴线与所述第三连接管3的轴线的交叉角度也可以为其它角度值，只要能够满足启动夹钳7在夹持零件时的角度需求即可。

所述第一连接座4上设有第一安装孔8，所述第一安装孔8为通孔，所述第二连接管2的一端安装在所述第一安装孔8内且伸出所述第一安装孔8外。所述第一连接座4上设有与所述第一安装孔8连通的第一缺口14，所述第一缺口14用于调整第一安装孔8的孔径，且所述第一缺口14上设有第一锁紧孔11。所述第一锁紧孔11上配有限位销或螺栓6，当将第二连接杆安装在第一安装孔8内后，通过锁紧限位销或螺栓6将第二连接杆固定在第一连接座4上。

所述第二连接座5上设有第二安装孔9和第三安装孔10，所述第二连接管2的另一端安装在所述第二安装孔9内，所述第三安装孔10为通孔，所述第三连接管3的一端安装在所述第三安装孔10内且伸出所述第三安装孔10外。所述第二安装孔9的轴线和第三安装孔10的轴线互相垂直，实现所述第二连接管2的轴线与所述第三连接管3的轴线的互相垂直安装。

所述第二连接座5上设有与所述第二安装孔9连通的第二缺口15，所述第二缺口15用于调整第二安装孔9的孔径，且所述第二缺口15上设有第二锁紧孔12。所述第二连接座5上设有与所述第三安装孔10连通的第三缺口16，所述第三缺口16用于调整第三安装孔10的孔径，且所述第三缺口16上设有第三锁紧孔13。第二锁紧孔12和第三锁紧孔13上均配有限位销或螺栓6，当将第二连接杆安装在第二安装孔9内后，通过锁紧限位销或螺栓6将第二连接杆固定在第二连接座5上，当将第三连接杆安装在第三安装孔10内后，通过锁紧限位销或螺栓6将第三连接杆固定在第二连接座5上。

利用本实用新型的支架将夹钳7安装在横梁上后，夹钳7的夹持方向和夹持距离的调节方法如下：参照图2，使用时，将夹钳7固定在第三连接管3端部的连接盘上，将第一连接管1的自由端与机床上的横梁连接，当松动第一锁紧孔11或第二锁紧孔12上的限位销或螺栓6时，使夹钳7绕第二连接管2的轴线旋转，能够调整夹钳7的上下夹持角度，还能够使夹钳7沿Y方向调整位置；当松动第三锁紧孔13上的限位销或螺栓6时，使夹钳7绕第三连接管3的轴线旋转，能够调整夹钳7的倾斜夹持角度，还能够使夹钳7沿X方向调整位置，从而使夹钳7可以灵活的适应与待夹持夹持零件的角度对接。

本实用新型的夹钳7连接支架具有两个旋转自由度和两个移动自由度，两个旋转自由度分别为绕Y轴和绕X轴旋转的旋转自由度，两个移动自由度分别为沿X轴和Y轴方向移动的移动自由度，因此夹钳7能够自由的调节夹持方向和夹持距离，提高夹钳7与横梁的连接的灵活度高，可以实现多种零件的夹持运输，减少气动夹钳7的更换频次，节约更换气动夹钳7的时间，提高冲压效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹钳连接支架，其特征在于，包括第一连接管(1)、第二连接管(2)、第三连接管(3)、第一连接座(4)和第二连接座(5)，所述第一连接管(1)的一端固定在所述第一连接座(4)上，所述第二连接管(2)的一端与所述第一连接座(4)连接，所述第二连接管(2)的另一端与所述第二连接座(5)连接，所述第二连接管(2)能够绕其中心轴线旋转，所述第三连接管(3)的一端与所述第二连接座(5)连接，所述第三连接管(3)能够绕其中心轴线旋转，所述第一连接管(1)的轴线与所述第二连接管(2)的轴线交叉布置，所述第二连接管(2)的轴线与所述第三连接管(3)的轴线交叉布置。

2.根据权利要求1所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第一连接管(1)的轴线与所述第二连接管(2)的轴线互相垂直。

3.根据权利要求2所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第二连接管(2)的轴线与所述第三连接管(3)的轴线互相垂直。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第一连接座(4)上设有第一安装孔(8)，所述第一安装孔(8)为通孔，所述第二连接管(2)的一端安装在所述第一安装孔(8)内且伸出所述第一安装孔(8)外。

5.根据权利要求4所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第一连接座(4)上设有与所述第一安装孔(8)连通的第一缺口(14)，所述第一缺口(14)用于调整第一安装孔(8)的孔径，且所述第一缺口(14)上设有第一锁紧孔(11)。

6.根据权利要求5所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第二连接座(5)上设有第二安装孔(9)和第三安装孔(10)，所述第二连接管(2)的另一端安装在所述第二安装孔(9)内，所述第三安装孔(10)为通孔，所述第三连接管(3)的一端安装在所述第三安装孔(10)内且伸出所述第三安装孔(10)外。

7.根据权利要求6所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第二安装孔(9)的轴线和第三安装孔(10)的轴线互相垂直。

8.根据权利要求7所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第二连接座(5)上设有与所述第二安装孔(9)连通的第二缺口(15)，所述第二缺口(15)用于调整第二安装孔(9)的孔径，且所述第二缺口(15)上设有第二锁紧孔(12)。

9.根据权利要求8所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第二连接座(5)上设有与所述第三安装孔(10)连通的第三缺口(16)，所述第三缺口(16)用于调整第三安装孔(10)的孔径，且所述第三缺口(16)上设有第三锁紧孔(13)。

10.根据权利要求1所述的夹钳连接支架，其特征在于，所述第三连接管的另一端设有用于与夹钳(7)连接的连接盘。

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