CN212918177U - 一种用于药皮焊丝送丝的调节座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于药皮焊丝送丝的调节座，该调节座用于固定送丝管以及与机械臂末端连接；调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机械臂末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。本实用新型用于药皮焊丝送丝的调节座可调节送丝方向的角度和高度，以及可调节送丝管与导丝工位的距离，从而提高通用性和实用性，以保证送丝流畅和送丝至导丝工位的准确性。

Description

一种用于药皮焊丝送丝的调节座

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种用于药皮焊丝送丝的调节座。

背景技术

在机器人焊接的过程中，需要保证送丝流畅。为了保证送丝流畅，需要送丝方向的角度、高度适合，同时也需要送丝管与导丝工位的距离合适，要根据不同的焊接情况进行适当的调整。

现有的送丝盘一般固定在机器人本体上，采用纯粹的钣金结构，角度固定，在送丝过程中随着药皮焊丝的取用，药皮焊丝在送丝盘与导丝工位产生轴向和径向的角度变化，药皮焊丝容易产生形变，导致送丝不畅。目前用于机器人焊接应用的送丝装置安装只能对应某一品牌机器人中的某一款机器人本体，无法实现通用性，其原因是不同的焊接机器人本体的送丝装置安装位置和其本身各轴的长短和结构存在一定的差异，造成某一对应的送丝装置安装在其他的本体上时因安装位置变化无法保证送丝流畅。

因此，现需提供一种调节座来解决上述问题，从而提高通用性，以保证送丝流畅和送丝至导丝工位的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于药皮焊丝送丝的调节座，该调节座可调节送丝方向的角度和高度，以及可调节送丝管与导丝工位的距离，从而提高通用性和实用性，以保证送丝流畅和送丝至导丝工位的准确性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：用于固定送丝管以及与机械臂末端连接；调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机械臂末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。

在送丝盘安装位置固定的情况下，本实用新型的调节座可根据焊接时的需求调节送丝管送丝方向的角度和高度，以及可根据导丝工位的位置来调节送丝管与导丝工位的距离，从而使得与送丝盘配合使用的送丝管可适合各种焊接场合，该调节座可提高通用性和实用性，以保证送丝管送丝的流畅性和送丝至导丝工位的准确性。

本实用新型还包括紧固件；所述固定座为开设有调节孔的盖体，紧固件穿过调节孔与固定块一连接，实现将送丝管固定在固定空间内。

所述调节孔为镜像对称设置的两个弧形长槽孔。该设计不仅可实现送丝管送丝方向的角度可调，而且可提高固定送丝管的稳固性。

两个弧形长槽孔的弧度与固定座的弧度相同。

所述固定空间为在固定座开设的卡槽。

所述卡槽为圆弧形卡槽，卡槽与送丝管相匹配。该设计可进一步提高送丝管固定的稳定性。

所述固定座与固定块一可转动调节连接是指：固定座通过固定空间带动送丝管转动后，采用紧固件与调节孔连接实现固定座与固定块一可转动调节连接。

本实用新型还包括调节螺丝；所述调节杆穿设在固定块二上，调节螺丝与固定块二连接，调节杆通过调节螺丝锁紧于固定块二上，实现固定块二与调节杆可调节连接。

所述调节螺丝与固定块二螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型用于药皮焊丝送丝的调节座可调节送丝方向的角度和高度，以及可调节送丝管与导丝工位的距离，从而提高通用性和实用性，以保证送丝流畅和送丝至导丝工位的准确性。

附图说明

图1是本实用新型用于药皮焊丝送丝的调节座的示意图；

其中，1为调节杆、2为固定块一、3为固定座、4为固定块二、5为固定空间、6为导丝工位、7为紧固件、8为调节孔、9为调节螺丝、10为送丝管、11为机械臂末端。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1所示，本实用新型用于药皮焊丝送丝的调节座是用于固定送丝管10以及与机械臂末端11连接的，该调节座包括调节杆1、固定块一2、固定座3和与机械臂末端11连接的固定块二4，其中，固定座3设置有送丝管10的固定空间5，该固定空间5为在固定座3开设的圆弧形卡槽，卡槽与送丝管10相匹配。固定座3与固定块一2可转动调节连接，实现送丝管10送丝方向的角度以及送丝管10与导丝工位6的距离可调，而调节杆1一端与固定块一2连接，另一端与固定块二4可调节连接，实现送丝管10送丝方向的高度可调。

本实用新型还包括紧固件7，固定座3为开设有调节孔8的盖体，紧固件7穿过调节孔8与固定块一2连接，实现将送丝管10固定在固定空间5内。该调节孔8为镜像对称设置的两个弧形长槽孔，两个弧形长槽孔的弧度与固定座3的弧度相同，该设计不仅可实现送丝管10送丝方向的角度可调，而且可提高固定送丝管10的稳固性。

上述固定座3与固定块一2可转动调节连接是指：固定座3通过固定空间5带动送丝管10转动后，采用紧固件7与调节孔8连接实现固定座3与固定块一2可转动调节连接。

本实用新型还包括调节螺丝9，调节杆1穿设在固定块二4上，调节螺丝9与固定块二4螺纹连接，调节杆1通过调节螺丝9锁紧于固定块二4上，实现固定块二4与调节杆1可调节连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：用于固定送丝管以及与机械臂末端连接；调节座包括调节杆、固定块一、固定座和与机械臂末端连接的固定块二；所述固定座设置有送丝管的固定空间，固定座与固定块一可转动调节连接，实现送丝管送丝方向的角度以及送丝管与导丝工位的距离可调；所述调节杆一端与固定块一连接，另一端与固定块二可调节连接，实现送丝管送丝方向的高度可调。

2.根据权利要求1所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：还包括紧固件；所述固定座为开设有调节孔的盖体，紧固件穿过调节孔与固定块一连接，实现将送丝管固定在固定空间内。

3.根据权利要求2所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：所述调节孔为镜像对称设置的两个弧形长槽孔。

4.根据权利要求3所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：两个弧形长槽孔的弧度与固定座的弧度相同。

5.根据权利要求1所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：所述固定空间为在固定座开设的卡槽。

6.根据权利要求5所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：所述卡槽为圆弧形卡槽，卡槽与送丝管相匹配。

7.根据权利要求2所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：所述固定座与固定块一可转动调节连接是指：固定座通过固定空间带动送丝管转动后，采用紧固件与调节孔连接实现固定座与固定块一可转动调节连接。

8.根据权利要求1所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：还包括调节螺丝；所述调节杆穿设在固定块二上，调节螺丝与固定块二连接，调节杆通过调节螺丝锁紧于固定块二上，实现固定块二与调节杆可调节连接。

9.根据权利要求8所述的用于药皮焊丝送丝的调节座，其特征在于：所述调节螺丝与固定块二螺纹连接。

Images