CN213794687U - 基于scara机器人的可自动送锡的锡焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，包括用于连接SCARA机器人的烙铁座、连接于所述烙铁座的烙铁头以及供锡丝穿过的定位管，所述烙铁座包括弧形轨道及滑动装设于所述弧形轨道上的移动组件，所述烙铁头安装于所述移动组件，所述定位管通过一联接机构可活动地安装于所述烙铁头。本实用新型通过于烙铁头上设置角度可调的定位管，配合自动送锡装置可实现对运动中的电烙铁自动且精确的送锡，降低综合成本的同时，提高了施工效率，保证了焊接质量。

Description

基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置。

背景技术

随着工业生产自动化水平的不断深入，目前市场上焊接对象比较复杂，人工焊接耗时、耗力、效率低且无法保证焊接质量，故焊接机器人的应用越来越广泛，焊接机器人焊接准确、灵活、且效率高，但是焊接机器人的成本较高，且无法解决自动准确更换锡丝的问题，而人工更换锡丝比较麻烦和浪费时间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，能够随电烙铁的运动实现精准的自动送锡。

本实用新型提供的一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，包括用于连接SCARA机器人的烙铁座、连接于所述烙铁座的烙铁头以及供锡丝穿过的定位管，所述烙铁座包括弧形轨道及滑动装设于所述弧形轨道上的移动组件，所述烙铁头安装于所述移动组件，所述定位管通过一联接机构可活动地安装于所述烙铁头。

本实用新型通过于烙铁头上设置角度可调的定位管，配合自动送锡装置可实现对运动中的电烙铁自动且精确的送锡，降低综合成本的同时，提高了施工效率，保证了焊接质量。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述SCARA机器人上装设有自动送锡装置，所述自动送锡装置的出锡口通过一送锡导管与所述定位管连通。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述弧形轨道通过一竖向连接臂与所述SCARA机器人连接，所述竖向连接臂上套接有一分线盘，所述分线盘上开设有供所述送锡导管穿过的导向孔。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述弧形轨道包括一弧形臂以及沿所述弧形臂的长度方向通长开设的条形孔，所述移动组件通过螺栓滑动装设于所述条形孔。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述移动组件包括与所述烙铁头固定的安装板，所述安装板上开设有供螺栓穿设的安装孔。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述移动组件还包括一气缸，所述气缸的伸缩端套接于所述烙铁头上，所述气缸的固定端与所述安装板固定。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述联接机构包括套接于所述烙铁头的环形座、垂直连接于环形座的第一杆件以及与所述第一杆件枢接的第二杆件，所述第二杆件的端部设有供所述定位管穿设固定的套筒。

本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的进一步改进在于，所述环形座沿周向间隔设有供所述第一杆件连接的多个安装孔。

附图说明

图1为本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置中电烙铁组件和自动送锡装置之间连接示意图。

图3为本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置中电烙铁组件正视图。

具体实施方式

参阅图1所示，传统的焊接机器人焊接准确、灵活、且效率高，但是焊接机器人的成本较高，且无法解决自动准确更换锡丝的问题，而人工更换锡丝比较麻烦和浪费时间，因此，本实用新型提供了一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，能够随电烙铁的运动实现精准的自动送锡，进一步降低了综合成本、提高了施工效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置作进一步说明。

参阅图1～图2所示，一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，包括用于连接SCARA机器人10的烙铁座21、连接于该烙铁座21的烙铁头22以及供锡丝穿过的定位管23，该烙铁座21包括弧形轨道211及滑动装设于该弧形轨道211上的移动组件212，该烙铁头22安装于该移动组件212，该定位管23通过一联接机构24可活动地安装于该烙铁头22。

具体来说，该SCARA机器人10包括底座11、水平转动连接于该底座11的第一旋转关节12、水平转动连接于该第一旋转关节12的第二旋转关节13、水平转动连接于该第二旋转关节13的第三旋转关节14、以及可竖向移动地连接于该第三旋转关节14的移动关节15，该烙铁座21的顶部连接于该移动关节15上。以使该烙铁座21带动该烙铁头22随SCARA机器人做四维运动，加上该烙铁头22滑动装设于该烙铁座21的弧形轨道211上，使该烙铁头22可以实现焊接角度调整，进而该烙铁头22可实现五个自由度调整。

为了能够实现对上述可灵活运动的烙铁头22准确送锡，本实施方式将该定位管23装设于该烙铁头22上，通过预先调整联接机构24，使该定位管23指向并靠近该烙铁头22的锡焊端，然后锁定该联接机构24，使该定位管23与该烙铁头22保持相对固定，无论该烙铁头22怎样运动，该定位管23始终保持指向并靠近该烙铁头22的锡焊端，进而实现对运动中的烙铁头进行准确送锡。

作为一较佳实施方式，该SCARA机器人10上装设有自动送锡装置30，该自动送锡装置30的出锡口通过一送锡导管34与该定位管23连通。

具体来说，为了尽可能避免送锡导管34缠绕在烙铁座21上，本实施方式将该自动送锡装置30装设于该第二旋转关节13上且靠近该第三旋转关节14的位置处，以尽可能地减少该自动送锡装置30与该烙铁座21的相对运动。

该自动送锡装置30可以选择能够自动输出锡丝的任意装置，本实施方式中的自动送锡装置30包括连接于该第二旋转关节13上的自动送锡盒32、固定于该自动送锡盒32的上方且供锡丝31缠绕的滚筒33，该自动送锡盒32内设有用于移动锡丝31的移动机构，该自动送锡盒32的顶部和底部与该移动机构的位置相对处分别开设有送锡口和出锡口，该导锡管34的一端与该出锡口连通、另一端与该定位管23连通。具体地，该移动机构包括周面相对的两个滚轮以及用于驱动两个该滚轮相向转动的驱动器，两该滚轮之间形成供该锡丝31通过的间隙，两相对周面于该间隙的两侧形成摩擦面，该入口及该导锡管34均与该间隙正对。该驱动器可以与焊接控制器电连接，通过焊接控制器配合焊接情况控制其驱动滚轮转动，进而实现自动送锡。

作为一较佳实施方式，配合图3所示，该弧形轨道211通过一竖向连接臂213与该SCARA机器人10的移动关节15连接，该竖向连接臂213上套接有一分线盘214，该分线盘214上开设有供该送锡导管34穿过的导向孔2141。

具体来说，该分线盘214的直径与该户型轨道211适配，该导向孔2141开设于该分线盘214的边缘处，以防止该SCARA机器人10驱动该烙铁座21运动时，该送锡导管34缠绕在该弧形导轨211上。

作为一较佳实施方式，该弧形轨道211包括一弧形臂2111以及沿该弧形臂2111的长度方向通长开设的条形孔2112，该移动组件212通过螺栓滑动装设于该条形孔2112。

具体来说，该弧形臂2111的中段与该竖向连接臂213的底部通过螺栓固定，该弧形臂2111的两端对称向该竖向连接臂213的两侧延伸形成两个弧形段，该移动组件212通过螺栓滑动装设于其中一弧形段所对应的条形孔2112上。具体地，该移动组件212包括与该烙铁头22固定的安装板2121，该安装板2121上开设有供螺栓穿设的安装孔。

通过上述设置，使得该烙铁头22与该竖向连接臂213(即该SCARA机器人10的移动关节15)之间的夹角可调，以适配于不同焊接角度的要求。

作为一较佳实施方式，该移动组件212还包括一气缸2122，该气缸2122的伸缩端套接于该烙铁头22上原理锡焊端的一端，该气缸2122的固定端与该安装板2121固定。

通过该气缸2122的设置，使该烙铁头22在焊接角度可调的前提下，还能够在其长度方向上进行微调，将该气缸2122的驱动装置与机器人控制器电连接，使其在配合SCARA机器人运动的前提下对烙铁头22进行微调，使烙铁头22的焊锡端能够准确就位于待焊锡点，保证焊接质量。

作为一较佳实施方式，该联接机构24包括套接于该烙铁头22的环形座241、垂直连接于该环形座241的第一杆件242以及与该第一杆件242枢接的第二杆件243，该第二杆件243的端部沿垂直于该第二杆件243的方向开设有供该定位管23穿设固定的套筒。为了使该环形座241的连接更稳图，本实施方式中，该安装板2121与该环形座241之间还连接有一连接杆2411。

具体来说，该第一杆件242的端部垂直向外延伸形成与该环形座贴合的连接部2421，该连接部2421与该环形座241通过螺栓连接。进一步地，该环形座241沿周向间隔设有供该螺栓连接的多个安装孔。通过多个安装孔的设置，使得该定位管23相对于该烙铁头22的位置可调。

通过上述联接机构24的设置，一方面便于固定该定位管23，另一方面可灵活调整该定位管23与该烙铁头22之间的夹角和相对位置，以使该定位管23能够始终保持指向锡焊端。在该锡焊装置进行焊接之前，先通过角度调整，使该定位管23的出口处正对该烙铁头22的锡焊端。进而使得在该锡焊装置开始焊接时，无论该烙铁头22怎样运动，自动送锡装置30所输出的锡丝31均能准确送至烙铁头22的锡焊端。该联接机构24还可以能够实现定位管23角度调整的任意类型。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，包括用于连接SCARA机器人的烙铁座、连接于所述烙铁座的烙铁头以及供锡丝穿过的定位管，所述烙铁座包括弧形轨道及滑动装设于所述弧形轨道上的移动组件，所述烙铁头安装于所述移动组件，所述定位管通过一联接机构可活动地安装于所述烙铁头。

2.如权利要求1所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述SCARA机器人上装设有自动送锡装置，所述自动送锡装置的出锡口通过一送锡导管与所述定位管连通。

3.如权利要求2所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述弧形轨道通过一竖向连接臂与所述SCARA机器人连接，所述竖向连接臂上套接有一分线盘，所述分线盘上开设有供所述送锡导管穿过的导向孔。

4.如权利要求1所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述弧形轨道包括一弧形臂以及沿所述弧形臂的长度方向通长开设的条形孔，所述移动组件通过螺栓滑动装设于所述条形孔。

5.如权利要求4所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述移动组件包括与所述烙铁头固定的安装板，所述安装板上开设有供螺栓穿设的安装孔。

6.如权利要求5所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述移动组件还包括一气缸，所述气缸的伸缩端套接于所述烙铁头上，所述气缸的固定端与所述安装板固定。

7.如权利要求1所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述联接机构包括套接于所述烙铁头的环形座、垂直连接于环形座的第一杆件以及与所述第一杆件枢接的第二杆件，所述第二杆件的端部设有供所述定位管穿设固定的套筒。

8.如权利要求7所述的基于SCARA机器人的可自动送锡的锡焊装置，其特征在于，所述环形座沿周向间隔设有供所述第一杆件连接的多个安装孔。

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