CN219168794U - 涂胶装置和涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种涂胶装置和涂胶系统，属于电池技术领域。涂胶装置包括支撑架和涂胶模头。支撑架具有沿第一方向延伸的第一导轨和沿第二方向延伸的第二导轨，第二导轨与第一导轨可滑动地连接，第一方向与第二方向垂直。涂胶模头与第二导轨可滑动地连接。极片发生偏移使得涂胶区域与涂胶模头之间存在偏差时，可以调节涂胶模头的位置，使得涂胶模头与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。

Description

涂胶装置和涂胶系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种涂胶装置和涂胶系统。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

极片是电池的重要组成部件，极片的边缘需要涂敷胶层，胶层具有很好的热稳定性和绝缘性，避免中间的活性物质过早熔融，造成极片不良，如何提高极片的涂胶质量是亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种涂胶装置和涂胶系，以提高极片的涂胶质量。

本申请第一方面的实施例提供一种涂胶装置，包括：支撑架，具有沿第一方向延伸的第一导轨和沿第二方向延伸的第二导轨，第二导轨与第一导轨可滑动地连接，第一方向与第二方向垂直；涂胶模头，与第二导轨可滑动地连接。

本申请实施例的技术方案中，通过在支撑架布置第一导轨和第二导轨，且第二导轨与第一导轨可滑动地连接，涂胶模头与第二导轨可滑动地连接，这样涂胶模头在第二导轨上移动，使得涂胶模头可沿第二方向移动，同时第二导轨在第一导轨上移动时，使得涂胶模头可沿第一方向移动。在使用本申请实施例提供的涂胶装置时，可以将第一方向设置为与极片的宽度方向平行，这样当极片发生偏移使得涂胶区域与涂胶模头之间存在偏差时，可以调节涂胶模头的位置，使得涂胶模头与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。

在一些实施例中，支撑架还包括沿第三方向延伸的第三导轨，第一导轨与第三导轨可滑动地连接，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。通过设置第三导轨，当第一导轨在第三导轨上移动时，可以带动第二导轨和涂胶模头沿第三方向移动，从而实现涂胶模头可以沿三个方向的移动，使得涂胶模头可以移动的范围更广，可以根据极片的不同情况调节涂胶模头的位置。

在一些实施例中，涂胶装置还包括：支撑辊，与支撑架连接，支撑辊和涂胶模头沿第二方向排布。支撑辊对极片进行支撑，方便涂胶。

在一些实施例中，支撑辊可沿第二方向移动。支撑辊可沿第二方向移动，极片经过支撑辊时，涂胶模头可对极片进行涂胶。当极片上有异物或出现波浪边，涂胶模头对极片的压力会产生变化，当极片受到的压力偏大时，支撑辊沿第二方向向背离涂胶模头的方向滑动，以减小极片所受压力，防止极片断带；当极片受到的压力偏小时，支撑辊沿第二方向向靠近涂胶模头的方向滑动，以增大极片所受压力，使胶层在极片上涂抹牢固，提高涂胶质量。

在一些实施例中，支撑辊与第一导轨可滑动地连接。当涂胶模头沿第一方向移动的距离过大时，可以沿第一方向移动支撑辊，使得支撑辊与涂胶模头保持相对。

在一些实施例中，涂胶装置还包括：至少两个张紧辊，与支撑辊平行，张紧辊与支撑辊位于涂胶模头的同一侧，且至少两个张紧辊位于支撑辊的两侧，支撑辊的每一侧均具有至少一个张紧辊。通过在支撑辊的两侧设置张紧辊，张紧辊对极片进行支撑，可以减缓支撑辊上极片的抖动，使涂胶过程更平稳。

本申请第二方面的实施例提供一种涂胶系统，其包括上述实施例中的涂胶装置。涂胶系统可以调节涂胶模头的位置，使得涂胶模头与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。

在一些实施例中，涂胶系统包括至少两个涂胶装置，涂胶装置的涂胶模头分别位于待涂胶片材两侧面。两个涂胶装置分别对极片两侧面进行涂胶，提高涂胶效率。

在一些实施例中，涂胶系统还包括：控制器，与涂胶装置通讯连接；编码轮，位于片材的传输路径上，编码轮与控制器通讯连接。编码轮用于监测极片的传送速度，编码轮将极片的传送速度传输给控制器，控制器根据极片的传送速度调节涂胶装置出胶流量。

在一些实施例中，涂胶系统还包括：漏涂检测器，与控制器通讯连接，沿片材的传送方向，漏涂检测器位于涂胶装置的下游。漏涂检测器位于涂胶装置的下游，对已经涂覆的极片进行监测，当出现漏涂时，漏涂检测器向控制器发送漏涂信号，控制器根据漏涂信号控制涂胶装置移动对漏涂位置进行重新涂胶。

在一些实施例中，涂胶系统还包括：来料检测器，与控制器通讯连接，沿片材的传送方向，来料检测器位于涂胶装置的上游。来料检测器位于涂胶装置的上游，当来料的极片存在黄胶带或异物等异常来料时，来料检测器向控制器发送异常信号，当异常来料传送至涂胶装置处时，控制涂胶装置的涂胶模头抬起，避免断带，当异常来料过去后，自动下压涂胶模头，继续涂胶。

在一些实施例中，涂胶系统还包括：纠偏检测器，与控制器通讯连接，沿片材的传送方向，纠偏检测器位于涂胶装置的上游。纠偏检测检测极片的涂胶区域是否存在偏移，当出现偏移时，纠偏检测器向控制器发送偏移信号，当偏移位置传送至涂胶装置处时，控制涂胶装置的涂胶模头移动，使得涂胶模头与涂胶区域相对。

在一些实施例中，涂胶系统还包括：冷却机构，沿片材的传送方向，冷却机构位于涂胶装置的下游。冷却机构可以对涂覆的胶层进行冷却，防止粘辊。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一些实施例的涂胶装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的涂胶装置在一种状态下的左视图；

图3为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图；

图4为本申请一些实施例的涂胶装置在一种状态下的主视图；

图5为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的主视图；

图6为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图；

图7为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图；

图8为本申请一些实施例的涂胶系统的结构图；

图9为本申请一些实施例的涂胶系统的框图。

附图标记说明：

10、支撑架；101、第一子支撑架；11、第一导轨；102、第二子支撑架；12、第二导轨；103、第三子支撑架；13、第三导轨；20、涂胶模头；21、管道；30、支撑辊；40、张紧辊；

100、涂胶装置；200、控制器；300、编码轮；400、漏涂检测器；500、来料检测器；600、纠偏检测器；700、冷却机构；800、放卷辊；900、张力辊；1000、极片；1100、过辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

极片的边缘具有涂胶区域，在涂胶的过程中，通过涂胶装置的涂胶模头将胶材涂覆在涂胶区域形成胶层。本申请人注意到，相关技术中胶层与涂胶区域存在偏差，影响了涂胶质量。申请人通过研究发现，在极片涂胶的过程中，极片的传送可能会造成极片偏移，使得极片上的涂胶区域与涂胶模头出现偏移从而影响了涂胶质量。

基于以上考虑本申请提供了一种涂胶装置，涂胶装置包括支撑架和涂胶模头。支撑架具有沿第一方向延伸的第一导轨和沿第二方向延伸的第二导轨，第二导轨与第一导轨可滑动地连接，第一方向与第二方向垂直，涂胶模头与第二导轨可滑动地连接。当极片出现偏移时，通过第二导轨移动涂胶模头，使得涂胶模头与极片上的涂胶区域相对，减少涂胶模头与极片上涂胶区域的偏差，从而提高涂胶质量。

本申请实施例公开的涂胶装置可以用于对极片进行涂胶，也可以用于对其他片材进行涂胶，可以根据片材的偏移调节涂胶模头的位置，提高涂胶质量。

本申请实施例提供了一种涂胶装置，图1为本申请一些实施例的涂胶装置的结构示意图。参见图1，涂胶装置包括支撑架10和涂胶模头20。支撑架10具有沿第一方向X延伸的第一导轨11和沿第二方向Z延伸的第二导轨12，第二导轨12与第一导轨11可滑动地连接，第一方向X与第二方向Z垂直。涂胶模头20与第二导轨12可滑动地连接。

在本申请实施例中，支撑架10为涂胶模头20提供支撑，提高涂胶模头20的稳固性，同时在支撑架10设置第一导轨11和第二导轨12，使得安装在支撑架10上的涂胶模头20的可滑动。

本申请实施例中的涂胶装置可用于对片材进行涂胶，示例性地，片材包括极片，为方便解释本申请的实施例，以下以片材为极片进行说明。

在使用本申请实施例中的涂胶装置进行涂胶时，第一方向X与极片的宽度方向平行，使得涂胶模头20可以在极片的宽度方向上进行移动。第二方向Z与极片的表面垂直，这样停止工作时，可以控制涂胶模头20远离极片，或者控制涂胶模头20靠近极片进行涂胶。

在本申请实施例中，通过在支撑架10布置第一导轨11和第二导轨12，且第二导轨12与第一导轨11可滑动地连接，涂胶模头20与第二导轨12可滑动地连接，这样涂胶模头20在第二导轨12上移动，使得涂胶模头20可沿第二方向Z移动，同时第二导轨12在第一导轨11上移动时，使得涂胶模头20可沿第一方向X移动。在使用本申请实施例提供的涂胶装置时，可以将第一方向X设置为与极片的宽度方向平行，这样当极片发生偏移使得涂胶区域与涂胶模头20之间存在偏差时，可以调节涂胶模头20的位置，使得涂胶模头20与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。

对于同一种型号的极片，极片在传送的过程中的偏移较小，在调节涂胶模头20的过程中，涂胶模头20沿第一方向X移动的距离较小。

图2为本申请一些实施例的涂胶装置在一种状态下的左视图。图3为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图。图4为本申请一些实施例的涂胶装置在一种状态下的主视图。图5为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的主视图。图2和图4所示的涂胶装置在涂胶过程中未进行移动，此时涂胶模头20距离极片较近方便涂胶。图3和图5所示的涂胶装置沿第二方向Z向远离极片的方向进行了移动，此时涂胶模头20距离极片较远，当极片停止走带时，方便进行检修。

根据本申请的一些实施例，参见图1至图5，支撑架10还包括沿第三方向Y延伸的第三导轨13，第一导轨11与第三导轨13可滑动地连接，第一方向X、第二方向Z和第三方向Y两两相互垂直。

在本申请实施例中，涂胶模头20在第二导轨12上移动，使得涂胶模头20可沿第二方向Z移动，同时第二导轨12在第一导轨11上移动并带动涂胶模头20沿第一方向X移动，第一导轨11在第三导轨13上移动，并带动第二导轨12和涂胶模头20沿第三方向Y移动，实现涂胶模头20可以沿三个方向的移动。

在本申请实施例中，第三方向Y与极片的传送方向平行。

在本申请实施例中，通过设置第三导轨13，当第一导轨11在第三导轨13上移动时，可以带动第二导轨12和涂胶模头20沿第三方向Y移动，从而实现涂胶模头20可以沿三个方向的移动，使得涂胶模头20可以移动的范围更广，可以根据极片的不同情况调节涂胶模头20的位置。

在本申请实施例的一种实现方式中，当极片在涂胶的过程中出现漏涂的情况时，图6为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图。参见图6，可以沿第三方向Y将涂胶模头20向极片传送方向相同的方向(图6中的左侧)移动一段距离L1，使得涂胶模头20与漏涂的位置相对，对漏涂的位置进行重新涂胶。

当极片停止涂胶后，再次进行涂胶时，在极片走带前，同样可以控制涂胶模头20向极片传送方向相同的方向移动一段距离，当涂胶模头20到位时，极片再开始走带，涂胶模头20出胶，然后将涂胶模头20向极片传送方向相反的方向(图6中的右侧)移动到初始位置(初始位置可以称为连续涂胶位置)既能实现在启停时续接无漏涂，同时可以刮平停止时的溢胶，如果涂胶模头20上有溢胶也可以对涂胶模头20进行清洁。

在本申请实施例的另一种实现方式中，当极片上的胶层出现溢胶的情况时，图7为本申请一些实施例的涂胶装置在另一种状态下的左视图。参见图7，可以沿第三方向Y将涂胶模头20向极片传送方向相反的方向(图7中的右侧)移动一段距离L2，在移动的过程中可以将多余的胶刮除，将溢胶抹平，同时也可以清洁涂胶模头20。

参见图1至图7，支撑架10包括第一子支撑架101、第二子支撑架102和第三子支撑架103，其中，第一导轨11位于第一子支撑架101上，第二导轨12位于第二子支撑架102上，第三导轨13位于第三子支撑架103上。第二子支撑架102与第一导轨11连接，第一子支撑架101与第三导轨13连接。

示例性地，第一子支撑架101上具有两个第一导轨11，增强第二子支撑架102的稳定性，第二子支撑架102上具有两个第二导轨12，增强涂胶模头20的稳定性，第三子支撑架103上具有两个第三导轨13，增强第一子支撑架101的稳定性。

在本申请实施例中，涂胶装置包括两个涂胶模头20，两个涂胶模头20可以实现对极片两侧的涂胶区域进行同时涂胶，提高效率。

在本申请实施例中，两个涂胶模头20之间的移动是相互独立的，互不影响，方便调节位置。

根据本申请的一些实施例，参见图1至图7，涂胶装置还包括支撑辊30。支撑辊30与支撑架10连接，支撑辊30和涂胶模头20沿第二方向Z排布。

在本申请实施例中，支撑架10可以为支撑辊30进行支撑，支撑辊30和涂胶模头20沿第二方向Z排布，将支撑辊30和涂胶模头20分别放置在极片两侧。

在本申请实施例中，支撑辊30对极片进行支撑，方便涂胶。

根据本申请的一些实施例，支撑辊30可沿第二方向Z移动。

在本申请实施例中，支撑辊30可沿第二方向Z移动，极片经过支撑辊30时，涂胶模头20可对极片进行涂胶。当极片上有异物或出现波浪边，涂胶模头20对极片的压力会产生变化，当极片受到的压力偏大时，支撑辊30沿第二方向Z向背离涂胶模头20的方向滑动，以减小极片所受压力，防止极片断带；当极片受到的压力偏小时，支撑辊30沿第二方向Z向靠近涂胶模头20的方向滑动，以增大极片所受压力，使胶层在极片上涂抹牢固，提高涂胶质量。

在本申请实施例中，支撑辊30包括支撑平台、支撑架和辊体，支撑架与支撑平台可滑动地连接，支撑架的滑动方向与第二方向Z平行；辊体与支撑架枢接，辊体可围绕辊体的中心轴线转动，辊体的延伸方向与第一方向X平行。将辊体放置在极片远离涂胶模头20的一侧，且辊体与涂胶模头20对应，使得辊体对极片进行支撑，方便涂胶。其中，辊体的延伸方向与第一方向X平行，这样在极片传送的过程中，辊体围绕辊体的中心轴线转动，减小极片和辊体之间的摩擦力。

其中，支撑架包括滑动导柱、滑动架和弹性元件。滑动导柱的一端与支撑架固定连接，滑动导柱的另一端与滑动架可滑动地连接，辊体与滑动架枢接；弹性元件套设在滑动导柱上，且弹性元件的两端分别与支撑架和滑动架相抵。弹性元件与滑动架相抵，为滑动架提供朝向极片的弹力，使得滑动架对极片的推力和涂布模头给极片的压力处于动态平衡的状态中。

根据本申请的一些实施例，支撑辊30与第一导轨11可滑动地连接。

在本申请实施例中，支撑辊30与第一导轨11可滑动地连接，使得支撑辊30也可以沿第一方向X移动，同时第一导轨11与第三导轨13可滑动地连接，支撑辊30也可以沿第三方向Y移动，也即支撑辊30可以沿极片的传送方向和极片的宽度方向移动。

在本申请实施例中，支撑辊30与第一子支撑架101连接，可以在第一子支撑架101上再设置两个第一导轨11，使得支撑辊30能够与第一导轨11可滑动地连接。

在本申请实施例中，当涂胶模头20沿第一方向X移动的距离过大时，可以沿第一方向X移动支撑辊30，使得支撑辊30与涂胶模头20保持相对。

在本申请实施例中，对于同一种型号的极片，极片在传送的过程中偏移量较小，涂胶模头20的移动量也较小，此时支撑辊30可以不移动也可以与涂胶模头20保持相对。对于不同型号的极片，极片的宽度和涂胶区域相差较大，要保证涂胶模头20与涂胶区域相对，涂胶模头20的移动量较大，此时移动支撑辊30，可以使得支撑辊30与涂胶模头20保持相对，这样涂胶装置就可以实现对不同型号的极片进行涂胶。

根据本申请的一些实施例，参见图1至图7，涂胶装置还包括至少两个张紧辊40，张紧辊40与支撑辊30平行，张紧辊40与支撑辊30位于涂胶模头20的同一侧，且至少两个张紧辊40位于支撑辊30的两侧，支撑辊30的每一侧均具有至少一个张紧辊40。

根据本申请的一些实施例，支撑辊30的每一侧均具有相同数量的张紧辊40，例如由支撑辊30的每一侧具有一个张紧辊40。

在本申请实施例中，通过在支撑辊30的两侧设置张紧辊40，张紧辊40对极片进行支撑，可以减缓支撑辊30上极片的抖动，使涂胶过程更平稳。

在本申请实施例的一种实现方式中，张紧辊40的长度大于极片的宽度，在极片的宽度方向上，对整个极片进行支撑。

参见图1至图7，涂胶模头20具有管道21，该管道21用于输送胶体。

在本申请实施例的一种实现方式中，涂胶设备包括两个支撑辊30和两个涂胶模头20，支撑辊30与涂胶模头20一一对应，分别位于极片沿宽度方向的两侧，对极片的两侧同时进行涂胶，提高效率。

在本申请实施例的一种实现方式中，涂胶装置还包括电机、齿轮泵和流量监测器。其中，齿轮泵与电机的驱动轴连接，流量监测器用于监测胶体的流量。电机控制齿轮泵的转动速度，控制涂胶装置的出胶量。流量监测器监测涂胶装置的出胶量，当出胶量偏少时，调节电机增大齿轮泵的转动速度，增加涂胶装置的出胶量，当出胶量偏多时，调节电机减小齿轮泵的转动速度，减少涂胶装置的出胶量，闭环调节电机的转速，提高出胶的均匀性。当出胶量超出调节的范围，流量监测器发出报警，停止电机运转。

在本申请实施例中，电机带动齿轮泵转动，使得胶体从涂胶模头20中流出涂覆在极片上。

在本申请实施例中，齿轮泵通过电机驱动为主动齿轮泵，主动齿轮泵的转速通过电机控制，正常情况下，主动齿轮泵的转速越大，胶体的流量越大，出胶量越多；主动齿轮泵的转速越小，胶体的流量越小，出胶量越少。

在本申请实施例中，涂胶装置还可以包括被动齿轮泵，被动齿轮泵位于胶体流经的通道处，胶体流动带动被动齿轮泵转动，被动齿轮泵的转速由流经其的胶体控制，胶体的流速越大，被动齿轮泵的转速越大，胶体的流速越小，被动齿轮泵的转速越小。

示例性地，可通过监测被动齿轮泵的转速来监测胶体的流量。在正常出胶时，胶体的流量越大，胶体的流速越大，被动齿轮泵的转速越大，胶体的流量越小，胶体的流速越小，被动齿轮泵的转速越小，当出现堵胶时，即使主动齿轮泵转动，通道内也无胶体流动，被动齿轮泵的转速也会很小甚至为0，所以可以通过监测被动齿轮泵的转速来监测胶体的流量。

在本申请实施例中，涂胶装置还包括控制器，控制器分别与电机和流量监测器通讯连接，控制器被配置用于响应于流量监测器监测的流量大于预设流量值，控制电机减小齿轮泵的转速，控制器还被配置用于响应于流量监测器监测的流量小于预设流量值，控制电机增大齿轮泵的转速。通过控制器的控制，合理控制出胶量，能够实现连续涂胶，涂胶效率高。

本申请的实施例还提供了一种涂胶系统，涂胶系统包括上述实施例中的涂胶装置100。

本申请实施例提供的涂胶系统可以调节涂胶模头20的位置，使得涂胶模头20与极片上的涂胶区域对应，从而提高涂胶的质量。

根据本申请的一些实施例，图8为本申请一些实施例的涂胶系统的结构图。参见图8，涂胶系统包括至少两个涂胶装置100，涂胶装置100的涂胶模头20分别位于待涂胶片材两侧面。

示例性地，涂胶系统包括两个涂胶装置100，两个涂胶装置100的涂胶模头20分别位于待涂胶片材两侧面。

例如，两个涂胶装置100的涂胶模头20分别位于极片1000两侧面。

在本申请实施例中，在片材两侧面分别布置涂胶装置100，两个涂胶装置100分别对极片1000两侧面进行涂胶，提高涂胶效率。

根据本申请的一些实施例，图9为本申请一些实施例的涂胶系统的框图。参见图9，涂胶系统还包括控制器200，控制器200与涂胶装置100通讯连接。参见图8和图9，涂胶系统还包括编码轮300，编码轮300位于极片1000的传输路径上，编码轮300与控制器200通讯连接。

图8所示的涂胶系统，编码轮300位于极片1000的传输路径的末端，在其他实现方式中，编码轮300可以位于极片1000的传输路径的任意位置，例如，编码轮300可以位于两个涂胶装置100之间。

在本本申请实施例中，编码轮300用于监测极片1000的传送速度，编码轮300将极片1000的传送速度传输给控制器200，控制器200根据极片1000的传送速度调节涂胶装置100出胶流量。

示例性地，控制器200与涂胶装置100的电机通讯连接，控制器被配置用于响应于极片1000的传送速度较大，控制电机增大驱动泵的转速，控制器还被配置用于响应于极片1000的传送速度较小，控制电机减小驱动泵的转速。通过控制器200的控制，合理控制出胶量，能够实现连续涂胶，涂胶效率高。

根据本申请的一些实施例，参见图8和图9，涂胶系统还包括漏涂检测器400，漏涂检测器400与控制器200通讯连接，沿片材的传送方向，漏涂检测器400位于涂胶装置100的下游。

示例性地，漏涂检测器400可以通过电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)相机检测。CCD相机根据监测图像的灰度值判断是否存在漏涂。

在本申请实施例中，漏涂检测器400位于涂胶装置100的下游，对已经涂覆的极片进行监测，当出现漏涂时，漏涂检测器400向控制器200发送漏涂信号，控制器200根据漏涂信号控制涂胶装置100移动对漏涂位置进行重新涂胶。

根据本申请的一些实施例，参见图8和图9，涂胶系统还包括来料检测器500，来料检测器500与控制器200通讯连接，沿片材的传送方向，来料检测器500位于涂胶装置100的上游。

示例性地，来料检测器500也可以通过CCD相机检测。

在本申请实施例中，来料检测器500位于涂胶装置100的上游，当来料的极片存在黄胶带或异物等异常来料时，来料检测器500向控制器200发送异常信号，当异常来料传送至涂胶装置100处时，控制涂胶装置100的涂胶模头抬起，避免断带，当异常来料过去后，自动下压涂胶模头，继续涂胶。

在本申请实施例中，控制器200中存储有来料检测器500与涂胶装置100之间的距离，当来料检测器500检测到异常时，控制器200根据编码轮300检测到的极片的传送速度，计算出异常来料从来料检测器500到涂胶装置100的时间，在当异常来料传送至涂胶装置100处时，控制涂胶装置100的涂胶模头抬起。

在本申请实施例中，极片存在断带情况或者需要将两辊极片连续涂胶时，会通过黄胶带将极片粘接在一起，保证涂胶的连续性，黄胶带所在的区域并不需要涂胶，所以当黄胶带传送至涂胶装置100处时，也需要控制涂胶装置100的涂胶模头抬起。

根据本申请的一些实施例，参见图8和图9，涂胶系统还包括纠偏检测器600，纠偏检测器600与控制器200通讯连接，沿片材的传送方向，纠偏检测器600位于涂胶装置100的上游。

在本申请实施例中，纠偏检测器600检测极片的涂胶区域是否存在偏移，当出现偏移时，纠偏检测器600向控制器200发送偏移信号，当偏移位置传送至涂胶装置100处时，控制涂胶装置100的涂胶模头移动，使得涂胶模头与涂胶区域相对。

当极片的型号变化时，极片的涂胶区域同样会发生变换，所以也需要控制涂胶装置100的涂胶模头移动。

根据本申请的一些实施例，参见图8和图9，涂胶系统还包括冷却机构700，沿片材的传送方向，冷却机构700位于涂胶装置100的下游。

在本申请实施例中，冷却机构700可以对涂覆的胶层进行冷却，防止粘辊。

其中冷却机构700与漏涂检测器400的位置不定，例如冷却机构700位于漏涂检测器400的上游，或者冷却机构700位于漏涂检测器400的下游。

参见图8，对于两个涂胶装置100的每一个涂胶装置100，涂胶装置100的上游均布置有纠偏检测器600，涂胶装置100的下游均布置有漏涂检测器400和冷却机构700，也即涂胶系统包括两个纠偏检测器600、两个漏涂检测器400和两个冷却机构700。其中与位于下游的涂胶装置100对应的纠偏检测器600位于与位于上游的涂胶装置100对应的漏涂检测器400和冷却机构700的下游。

其中，来料检测器500位于纠偏检测器600、涂胶装置100、漏涂检测器400和冷却机构700的上游。

参见图8，涂胶系统还包括放卷辊800，放卷辊800卷绕有待涂胶的极片1000。

参见图8，涂胶系统还包括张力辊900，张力辊900可用于调节极片1000的张力，保证极片1000的张力在设定的范围内。

参见图8，涂胶系统还包括多个过辊1100，多个过辊1100均匀位于极片1000的传送路径上对极片1000进行支撑。

本申请实施例提供了一种涂胶系统，涂胶系统包括两个涂胶装置100，两个涂胶装置100的涂胶模头20分别位于待涂胶片材两侧面。

每一个涂胶装置100的上游均布置有纠偏检测器600，每一个涂胶装置100的下游均布置有漏涂检测器400和冷却机构700。

涂胶系统还包括控制器200、编码轮300、来料检测器500和张力辊900，编码轮300和张力辊900位于极片1000的传输路径上，来料检测器500位于纠偏检测器600、涂胶装置100、漏涂检测器400和冷却机构700的上游。

编码轮300、漏涂检测器400、来料检测器500、纠偏检测器600均与控制器200通讯连接。

涂胶装置包括支撑架10、涂胶模头20、支撑辊30和两个张紧辊40，支撑架10包括第一子支撑架101、第二子支撑架102和第三子支撑架103，其中，第一子支撑架101上具有第一导轨11，第二子支撑架102上具有第二导轨12，第三子支撑架103上具有第三导轨13。第二子支撑架102与第一导轨11连接，第一子支撑架101与第三导轨13连接，涂胶模头20与第二子支撑架102连接，支撑辊30与第一子支撑架101连接，支撑辊30和涂胶模头20分别位于极片的相对两侧面，张紧辊40与支撑辊30位于涂胶模头20的同一侧，且两个张紧辊40位于支撑辊30的两侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

支撑架(10)，具有沿第一方向X延伸的第一导轨(11)和沿第二方向Z延伸的第二导轨(12)，所述第二导轨(12)与所述第一导轨(11)可滑动地连接，所述第一方向X与所述第二方向Z垂直；

涂胶模头(20)，与所述第二导轨(12)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述支撑架(10)还包括沿第三方向Y延伸的第三导轨(13)，所述第一导轨(11)与所述第三导轨(13)可滑动地连接，所述第一方向X、所述第二方向Z和所述第三方向Y两两相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(100)还包括：

支撑辊(30)，与所述支撑架(10)连接，所述支撑辊(30)和所述涂胶模头(20)沿所述第二方向Z排布。

4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述支撑辊(30)可沿所述第二方向Z移动。

5.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述支撑辊(30)与所述第一导轨(11)可滑动地连接。

6.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(100)还包括：

至少两个张紧辊(40)，与所述支撑辊(30)平行，所述张紧辊(40)与所述支撑辊(30)位于所述涂胶模头(20)的同一侧，且所述至少两个张紧辊(40)位于所述支撑辊(30)的两侧，所述支撑辊(30)的每一侧均具有至少一个所述张紧辊(40)。

7.一种涂胶系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的涂胶装置(100)。

8.根据权利要求7所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统包括至少两个所述涂胶装置(100)，所述涂胶装置(100)的涂胶模头(20)分别位于待涂胶片材两侧面。

9.根据权利要求7或8所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括：

控制器(200)，与所述涂胶装置(100)通讯连接；

编码轮(300)，位于片材的传输路径上，所述编码轮(300)与所述控制器(200)通讯连接。

10.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括：

漏涂检测器(400)，与所述控制器(200)通讯连接，沿所述片材的传送方向，所述漏涂检测器(400)位于所述涂胶装置(100)的下游。

11.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括：

来料检测器(500)，与所述控制器(200)通讯连接，沿所述片材的传送方向，所述来料检测器(500)位于所述涂胶装置(100)的上游。

12.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括：

纠偏检测器(600)，与所述控制器(200)通讯连接，沿所述片材的传送方向，所述纠偏检测器(600)位于所述涂胶装置(100)的上游。

13.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统还包括：

冷却机构(700)，沿所述片材的传送方向，所述冷却机构(700)位于所述涂胶装置(100)的下游。

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