CN219156282U - 一种天车吊具装置及天车 - Google Patents

Abstract

实用新型属于天车技术领域，公开一种天车吊具装置及天车，该天车吊具装置安装于天车起升机构，天车吊具装置包括支架组件、滑轮、吊具以及工业相机；滑轮绕Y轴转动安装于支架组件的顶部，滑轮与天车起升机构连接；吊具安装于支架组件的底部，吊具沿X轴方向延伸，吊具用于插入工件；工业相机设置于支架组件的底部并位于吊具的一侧，工业相机用于识别吊具相对工件的位置。采用本实用新型的天车吊具装置能够提高调试便捷性，降低成本。

Description

一种天车吊具装置及天车

技术领域

本实用新型涉及天车技术领域，尤其涉及一种天车吊具装置及天车。

背景技术

天车又称桥式起重机，是横架于车间、仓库或者料场上空进行物料吊运的起重设备，由于天车在跨度较大的空间内搬运重物，因此吊具的移动精度误差无法得到保证，使得吊具无法准确抓取货物，现有的定位方法通常采用大车移行机构和小车移行机构配合进行定位，但大车移行机构和小车移行机构的结构复杂，大车移行机构包括大车电动机、传动轴、减速器、车辆、制动器等部件构成，小车移行机构包括小车电动机、制动器、联轴节、减速器、车轮等部件构成，因此大车移行机构和小车移行机构除了受自身结构的影响外，还容易受到外部环境例如行车运行轨道不平整的影响，现有的大车小车配合定位方式只能粗定位，精准定位调试不方便，调试成本高。

因此，亟需一种天车吊具装置及天车，提高调试便捷性，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种天车吊具装置及天车，提高调试便捷性，降低成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种天车吊具装置，安装于天车起升机构，所述天车吊具装置包括：

支架组件；

滑轮，绕Y轴转动安装于所述支架组件的顶部，所述滑轮与所述天车起升机构连接；

吊具，安装于所述支架组件的底部，所述吊具沿X轴方向延伸，所述吊具用于插入工件；

工业相机，设置于所述支架组件的底部并位于所述吊具的一侧，所述工业相机用于识别所述吊具相对所述工件的位置。

作为一种可选的技术方案，所述支架组件包括上支架、中间支架以及下支架，所述上支架与所述中间支架之间连接有Y轴导向机构，所述中间支架与所述下支架之间连接有X轴导向机构，所述中间支架能够相对所述上支架沿Y轴方向移动，所述下支架能够相对所述中间支架沿X轴方向移动，所述滑轮设置于所述上支架，所述吊具和所述工业相机均设置于所述下支架。

作为一种可选的技术方案，所述Y轴导向机构为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副，所述X轴导向机构为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副。

作为一种可选的技术方案，所述Y轴导向机构设置为两个，所述上支架的底部两侧均设置有第一承载台，所述中间支架的顶部两侧均设置有第一连接台，所述第一连接台延伸至所述第一承载台的正上方，所述Y轴导向机构连接于所述第一连接台与所述第一承载台之间。

作为一种可选的技术方案，所述X轴导向机构设置为两个，所述中间支架的底部两侧均设置有第二承载台，所述下支架的顶部两侧均设置有第二连接台，所述第二连接台延伸至所述第二承载台的正上方，所述X轴导向机构连接于所述第二连接台与所述第二承载台之间。

作为一种可选的技术方案，所述上支架顶部的四个边角位置均设置有支撑台，所述滑轮设置为四个，四个所述滑轮一一对应转动安装于所述支撑台上。

作为一种可选的技术方案，所述天车吊具装置还包括若干个补光灯，若干个所述补光灯环绕设置于所述工业相机的周部。

第二方面，提供一种天车，包括天车起升机构以及如上所述的天车吊具装置，所述滑轮在所述天车起升机构上沿X轴方向行驶。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种天车吊具装置及天车，天车吊具装置包括支架组件、滑轮、吊具以及工业相机，采用滑轮、吊具以及工业相机配合使用的结构更加简易，更加便于调试吊具相对工件的位置，采用工业相机识别吊具相对工件的位置，滑轮带动吊具沿X轴方向靠近工件，从而使得吊具插入工件，保证能够准确抓取工件。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的天车吊具装置的结构示意图；

图2为实施例所述的天车吊具装置的左视图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为实施例所述的天车吊具装置的正视图。

图中：

100、工件；

1、支架组件；11、上支架；111、第一承载台；12、中间支架；121、第一连接台；122、第二承载台；13、下支架；131、第二连接台；14、Y轴导向机构；15、X轴导向机构；16、支撑台；

2、滑轮；

3、吊具；

4、工业相机；

5、补光灯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例提供一种天车吊具装置，安装于天车起升机构，天车吊具装置包括支架组件1、滑轮2、吊具3以及工业相机4；滑轮2绕Y轴转动安装于支架组件1的顶部，滑轮2与天车起升机构连接；吊具3安装于支架组件1的底部，吊具3沿X轴方向延伸，吊具3用于插入工件100；工业相机4设置于支架组件1的底部并位于吊具3的一侧，工业相机4用于识别吊具3相对工件100的位置。

具体的，本实施例的天车吊具装置采用滑轮2、吊具3以及工业相机4配合使用的结构更加简易，便于调试吊具3相对工件100的位置，采用工业相机4识别吊具3相对工件100的位置，滑轮2带动吊具3沿X轴方向靠近工件100，从而使得吊具3插入工件100，保证能够准确抓取工件100；提高大车移行机构和小车移行机构的定位精度难度更大，成本更高，而采用本实施例的天车吊具装置更易于安装调试，成本更低，且便于现有的行车功能改造。

可选的，支架组件1包括上支架11、中间支架12以及下支架13，上支架11与中间支架12之间连接有Y轴导向机构14，中间支架12与下支架13之间连接有X轴导向机构15，中间支架12能够相对上支架11沿Y轴方向移动，下支架13能够相对中间支架12沿X轴方向移动，滑轮2设置于上支架11，吊具3和工业相机4均设置于下支架13。

在一些调试方式中，一伺服电机驱动下支架13相对中间支架12沿X轴方向移动，另一伺服电机驱动中间支架12相对上支架11沿Y轴方向移动；在另外一些调试方式中，能够通过人工手动驱动下支架13和中间支架12，从而完成位置调整；由于工件100与工件100之间的相对位置在Y轴方向或者X轴方向上可能存在偏差，因此，为了吊具3能够精准插入工件100中，本实施例的吊具3在Y轴方向和X轴方向设置为可移动调节，提高调试便捷性。

可选的，Y轴导向机构14为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副，X轴导向机构15为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副。齿轮齿条机构和滚珠丝杠副均为高精度移动机构，配合伺服电机使用可实现高精度自动定位。

可选的，Y轴导向机构14设置为两个，上支架11的底部两侧均设置有第一承载台111，中间支架12的顶部两侧均设置有第一连接台121，第一连接台121延伸至第一承载台111的正上方，Y轴导向机构14连接于第一连接台121与第一承载台111之间。

将Y轴导向机构14设置为两个，提高Y轴方向的移动调节精度，避免受力不均衡而导致位移出现偏差。

可选的，X轴导向机构15设置为两个，中间支架12的底部两侧均设置有第二承载台122，下支架13的顶部两侧均设置有第二连接台131，第二连接台131延伸至第二承载台122的正上方，X轴导向机构15连接于第二连接台131与第二承载台122之间。

将X轴导向机构15设置为两个，提高X轴方向的移动调节精度，避免受力不均衡而导致位移出现偏差。

可选的，上支架11顶部的四个边角位置均设置有支撑台16，滑轮2设置为四个，四个滑轮2一一对应转动安装于支撑台16上，提高天车吊具装置与天车起升机构的连接稳定性。

可选的，天车吊具装置还包括若干个补光灯5，若干个补光灯5环绕设置于工业相机4的周部。补光灯5用于补光，使得工业相机4能够清晰识别吊具3相对工件100的位置。

本实施例还提供一种天车，该天车包括天车起升机构以及如上的天车吊具装置，滑轮2在天车起升机构上沿X轴方向行驶。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种天车吊具装置，安装于天车起升机构，其特征在于，所述天车吊具装置包括：

支架组件(1)；

滑轮(2)，绕Y轴转动安装于所述支架组件(1)的顶部，所述滑轮(2)与所述天车起升机构连接；

吊具(3)，安装于所述支架组件(1)的底部，所述吊具(3)沿X轴方向延伸，所述吊具(3)用于插入工件(100)；

工业相机(4)，设置于所述支架组件(1)的底部并位于所述吊具(3)的一侧，所述工业相机(4)用于识别所述吊具(3)相对所述工件(100)的位置。

2.根据权利要求1所述的天车吊具装置，其特征在于，所述支架组件(1)包括上支架(11)、中间支架(12)以及下支架(13)，所述上支架(11)与所述中间支架(12)之间连接有Y轴导向机构(14)，所述中间支架(12)与所述下支架(13)之间连接有X轴导向机构(15)，所述中间支架(12)能够相对所述上支架(11)沿Y轴方向移动，所述下支架(13)能够相对所述中间支架(12)沿X轴方向移动，所述滑轮(2)设置于所述上支架(11)，所述吊具(3)和所述工业相机(4)均设置于所述下支架(13)。

3.根据权利要求2所述的天车吊具装置，其特征在于，所述Y轴导向机构(14)为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副，所述X轴导向机构(15)为齿轮齿条机构或者滚珠丝杠副。

4.根据权利要求2所述的天车吊具装置，其特征在于，所述Y轴导向机构(14)设置为两个，所述上支架(11)的底部两侧均设置有第一承载台(111)，所述中间支架(12)的顶部两侧均设置有第一连接台(121)，所述第一连接台(121)延伸至所述第一承载台(111)的正上方，所述Y轴导向机构(14)连接于所述第一连接台(121)与所述第一承载台(111)之间。

5.根据权利要求2所述的天车吊具装置，其特征在于，所述X轴导向机构(15)设置为两个，所述中间支架(12)的底部两侧均设置有第二承载台(122)，所述下支架(13)的顶部两侧均设置有第二连接台(131)，所述第二连接台(131)延伸至所述第二承载台(122)的正上方，所述X轴导向机构(15)连接于所述第二连接台(131)与所述第二承载台(122)之间。

6.根据权利要求2所述的天车吊具装置，其特征在于，所述上支架(11)顶部的四个边角位置均设置有支撑台(16)，所述滑轮(2)设置为四个，四个所述滑轮(2)一一对应转动安装于所述支撑台(16)上。

7.根据权利要求2所述的天车吊具装置，其特征在于，所述天车吊具装置还包括若干个补光灯(5)，若干个所述补光灯(5)环绕设置于所述工业相机(4)的周部。

8.一种天车，其特征在于，包括天车起升机构以及如权利要求1-7任一项所述的天车吊具装置，所述滑轮(2)在所述天车起升机构上沿X轴方向行驶。

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