CN219155814U - 一种可转动调节的机器手专用夹取工装 - Google Patents
一种可转动调节的机器手专用夹取工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219155814U CN219155814U CN202223367989.9U CN202223367989U CN219155814U CN 219155814 U CN219155814 U CN 219155814U CN 202223367989 U CN202223367989 U CN 202223367989U CN 219155814 U CN219155814 U CN 219155814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- clamping jaw
- tool body
- cylinder
- jaw cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机；第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取工装技术领域，具体为一种可转动调节的机器手专用夹取工装。
背景技术
机械手夹取工装是任何加工过程中基本也是主要的部件，夹具在机械操作过程中的作用为抓取、固定加工产品，让产品在准确位置上，机械手夹取工装和固定装置用于减少生产成本，因为消除了不必要的工作和工具设置。
现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向，为此，我们提出一种可转动调节的机器手专用夹取工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可转动调节的机器手专用夹取工装，以解决上述背景技术中提出现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；
连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机。
优选的，所述工装本体与连接柱固定连接，且连接柱通过连接轴承与连接筒活动连接。
优选的，所述转向电机与连接柱键连接，且连接柱通过转向电机和连接轴承实现在连接筒的内部转动。
优选的，所述工装本体呈正六边形状结构，且连接柱与工装本体相互垂直，并且连接柱的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。
优选的，所述安装法兰盘与工装本体相互平行，且安装法兰盘的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。
优选的，所述工装本体还设有：
第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。
优选的，所述第二夹爪气缸的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体与安装板相互垂直，并且第一夹爪气缸的中心线与第二夹爪气缸的中心线相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，具备以下有益效果：该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。
1.本实用新型通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取；
2.本实用新型通过安装法兰盘与第二夹爪气缸同心，使第二夹爪气缸与机器人同心，并且通过第一夹爪气缸与第二夹爪气缸垂直，使得在使用时视觉调整简单，无需二次计算。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型工装本体的右视结构示意图；
图3为本实用新型连接筒的内部结构示意图。
图中：1、工装本体；2、第一工装夹爪；3、第一夹爪气缸；4、连接筒；5、安装法兰盘；6、第二夹爪气缸；7、第二工装夹爪；8、转向电机；9、连接轴承；10、连接柱；11、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图3，一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体1，工装本体1的右侧安装有连接筒4，连接筒4的右侧安装有安装法兰盘5；安装法兰盘5与工装本体1相互平行，且安装法兰盘5的中心线与工装本体1的中心线为同一水平线；连接轴承9，其安装在连接筒4的内部，连接轴承9的内部穿设有连接柱10；工装本体1呈正六边形状结构，且连接柱10与工装本体1相互垂直，并且连接柱10的中心线与工装本体1的中心线为同一水平线；工装本体1与连接柱10固定连接，且连接柱10通过连接轴承9与连接筒4活动连接，连接轴承9的右侧安装有转向电机8；转向电机8与连接柱10键连接，且连接柱10通过转向电机8和连接轴承9实现在连接筒4的内部转动；通过转向电机8工装带动连接柱10转动，进而带动工装本体1转动，进而调整第一工装夹爪2和第一夹爪气缸3的位置，以便于更好的对物品进行夹取。
请参阅图1和图2，一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括第二夹爪气缸6，其安装在工装本体1的左侧，第二夹爪气缸6的输出端安装有第二工装夹爪7，工装本体1的上方一体式固定安装有安装板11，安装板11的上方安装有第一夹爪气缸3，第一夹爪气缸3的输出端安装有第一工装夹爪2；第二夹爪气缸6的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体1与安装板11相互垂直，并且第一夹爪气缸3的中心线与第二夹爪气缸6的中心线相互垂直；通过安装法兰盘5与第二夹爪气缸6同心，使第二夹爪气缸6与机器人同心，并且通过第一夹爪气缸3与第二夹爪气缸6垂直，使得在使用时视觉调整简单，无需二次计算。
工作原理：在使用该可转动调节的机器手专用夹取工装时，首先使用螺栓将安装法兰盘5安装在机器手上，然后机器手带动工装本体1移动到指定位置，其次第一工装夹爪2与产品平行时，第二夹爪气缸6控制第二工装夹爪7工作对产品进行夹取，再其次第二工装夹爪7与产品平行时，第一夹爪气缸3控制第一工装夹爪2工作对产品进行夹取，通过相当于增加了机器人5轴长度，无需二次计算，最后转向电机8通电工作带动连接柱10转动，进而带动工装本体1转动，实现调节第一工装夹爪2和第一夹爪气缸3的方向，便于对不同位置产品进行夹取，这就是该可转动调节的机器手专用夹取工装的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，包括：
工装本体(1)，所述工装本体(1)的右侧安装有连接筒(4)，所述连接筒(4)的右侧安装有安装法兰盘(5)；
连接轴承(9)，其安装在所述连接筒(4)的内部，所述连接轴承(9)的内部穿设有连接柱(10)，所述连接轴承(9)的右侧安装有转向电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)与连接柱(10)固定连接，且连接柱(10)通过连接轴承(9)与连接筒(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述转向电机(8)与连接柱(10)键连接，且连接柱(10)通过转向电机(8)和连接轴承(9)实现在连接筒(4)的内部转动。
4.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)呈正六边形状结构，且连接柱(10)与工装本体(1)相互垂直，并且连接柱(10)的中心线与工装本体(1)的中心线为同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述安装法兰盘(5)与工装本体(1)相互平行，且安装法兰盘(5)的中心线与工装本体(1)的中心线为同一水平线。
6.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)还设有：
第二夹爪气缸(6)，其安装在所述工装本体(1)的左侧，所述第二夹爪气缸(6)的输出端安装有第二工装夹爪(7)，所述工装本体(1)的上方一体式固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的上方安装有第一夹爪气缸(3)，所述第一夹爪气缸(3)的输出端安装有第一工装夹爪(2)。
7.根据权利要求6所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述第二夹爪气缸(6)的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体(1)与安装板(11)相互垂直，并且第一夹爪气缸(3)的中心线与第二夹爪气缸(6)的中心线相互垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223367989.9U CN219155814U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种可转动调节的机器手专用夹取工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223367989.9U CN219155814U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种可转动调节的机器手专用夹取工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219155814U true CN219155814U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86639252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223367989.9U Active CN219155814U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种可转动调节的机器手专用夹取工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219155814U (zh) |
-
2022
- 2022-12-14 CN CN202223367989.9U patent/CN219155814U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212240752U (zh) | 一种方便加工的汽车零配件加工用夹具 | |
| CN112702903B (zh) | 一种机电设备加工用自动定位装置 | |
| CN216504565U (zh) | 一种汽车零部件用翻转角度可调节的夹具 | |
| CN219155814U (zh) | 一种可转动调节的机器手专用夹取工装 | |
| CN218363359U (zh) | 一种夹紧翻转机构 | |
| CN218340753U (zh) | 一种管材加工用专用冲床装置 | |
| CN213946372U (zh) | 一种行星齿轮加工用的多角度调节工装 | |
| CN210588256U (zh) | 一种数控加工用多角度夹持装置 | |
| CN211465604U (zh) | 一种数控加工中心用板件气动夹具 | |
| CN2790680Y (zh) | 台钳用定位装置 | |
| CN220007021U (zh) | 一种加工中心翻转夹持治具 | |
| CN220805996U (zh) | 一种汽车外壳零部件焊接装置 | |
| CN220260188U (zh) | 一种可调节的定位工装 | |
| CN101066569A (zh) | 数控切削机床增加电火花加工装置 | |
| CN213796049U (zh) | 一种基于中空金属件加工的装夹工装体 | |
| CN217224593U (zh) | 一种数控加工中心用自动平口钳 | |
| CN215146208U (zh) | 一种用于金属制品加工的焊接装置 | |
| CN215393928U (zh) | 一种便于调节加工角度的加工用夹具 | |
| CN216632645U (zh) | 一种用于汽车配件加工用卡盘 | |
| CN220311634U (zh) | 一种紧固件滚丝定位工装 | |
| CN219818538U (zh) | 一种cloos焊接机器人可调节防倒装夹工装 | |
| CN116618977B (zh) | 一种龙门框架移动式加工中心的主轴加工工艺 | |
| CN219967158U (zh) | 一种多向夹持的工装夹具 | |
| CN219541821U (zh) | 一种加工工件定位调整装置 | |
| CN215146979U (zh) | 用于摇臂钻床工作台的工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |