CN219155795U - 一种波形护栏用上料夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于波形护栏安装技术领域，具体涉及一种波形护栏用上料夹具，本实用新型通过在连接固定支座上平行设置两个纵向支架，由于两个纵向支架之间的间距可调，因此适用于夹持不同宽度的波形护栏，另外利用纵向支架两端夹持组件的夹持部能够有效夹持住波形护栏的侧边，由于夹持组件设置在纵向支架的两端，因此能够稳定夹持住波形护栏的四角，不受波形护栏形状的影响，保证波形护栏在移动过程中不会变形和滑脱。由于夹具只通过夹持部对波形护栏的侧边进行夹持固定，因此减少了夹持移动过程中对波形护栏产生的冲击力，不会对波形护栏固定过度而影响波形护栏的安装，也不会对波形护栏外观产生不良影响。
Description
技术领域
本实用新型属于波形护栏安装技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种波形护栏用上料夹具。
背景技术
波形护栏是一种为公路防撞而设施的护栏，波形护栏是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，是高速公路安全行车的必要保证，它起着防止车辆驶出行车道，减低驾驶员受伤程度和保护路侧物体的作用，为高速公路车辆安全、高效行驶提供安全保障。
由于波形护栏通常为钢铁件，重量大，传统波形护栏的安装都需要人工肩扛手抬，安装效率低，耗费时间物力，并且波形护栏在接头拼装过程中需要对准螺丝孔，对工人体力消耗较大，无法保证波形护栏在安装过程中保持长时间固定不动，即在安装过程中难以保证波形护栏的稳定性，进而影响安装进度。
中国专利文献CN211646153U(202020127280.3)公开了一种用于安装波形护栏板的设备，包括车身、竖向设置且固定连接于车身前端的导轨架体、沿竖向滑移连接于导轨架体的滑动架体和驱动滑动架体滑移的升降机构，所述滑动架体的一侧设置有伸缩臂和固定于伸缩臂以对波形护栏板进行夹持固定的夹具，所述夹具包括第二夹板和第一夹板，所述第二夹板安装于次臂二，第一夹板安装于次臂一上，第一夹板与第二夹板的相对侧面均设置为与波形护栏板形状相匹配的波形面。利用上述设备能够有效降低安装护栏板的劳动强度。但是由于上述设备中的夹具是通过将第一夹板与第二夹板的相对侧面均设置为与波形护栏板形状相匹配的波形面，从而实现对波形护栏板的夹持固定，但是波形护栏板的外形以及宽度并不统一，上述夹具无法适用于不同类型的波形护栏板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种波形护栏用上料夹具，通过在连接固定支座上平行设置两个间距可调的纵向支架，并在纵向支架的两端各设置一夹持组件，利用夹持部夹持住波形护栏的侧边，从而实现对不同宽度以及不同外形波形护栏的夹持，并且不会对波形护栏的产品外观产生不利影响，配合机械手，实现波形护栏的快速移动和安装，易于现场施工。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种波形护栏用上料夹具，包括连接固定支座、纵向支架和夹持组件；
所述连接固定支座上平行设置有两个纵向支架，两个所述纵向支架之间的间距可调；
每个所述纵向支架的两端各设置有一夹持组件；
所述夹持组件包括用于夹持波形护栏侧边的夹持部。
本实的技术方案还有：所述夹持部包括V型滚轮夹具，所述V型滚轮夹具竖直设置在纵向支架上，所述V型滚轮夹具位于纵向支架的下方。由于波形护栏边缘外形呈弯曲倾斜状，因此V型滚轮夹具的V型槽能够有效卡住波形护栏的边缘，实现对波形护栏的限位，保证V型滚轮夹具能够牢固夹持住波形护栏的侧边。为保证V型滚轮夹具在夹持波形护栏过程中不受到纵向支架的干涉，将V型滚轮夹具设置在纵向支架的下方。
本实用新型的技术方案还有：所述纵向支架两端的夹持组件之间的间距可调。通过调整纵向支架两端夹持组件之间的间距，能够适用于夹持不同长度的波形护栏；通过增大纵向支架两端夹持组件之间的间距，还有助于提高移动过程中夹持组件对波形护栏夹持的稳定性，适应波形护栏的长度，防止波形护栏的变形。
本实用新型的技术方案还有：还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括第一驱动气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置在连接固定支座上，一个纵向支架固定设置在第一滑轨上，另一个纵向支架通过第一滑块设置在第一滑轨上；
所述第一驱动气缸设置在连接固定支座上，所述第一驱动气缸的液压杆与第一滑块相连。利用第一驱动气缸驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，能够调节两个纵向支架之间的距离，从而适用于不同宽度的波形护栏。
本实用新型的技术方案还有：还包括长度调整机构，所述长度调整机构包括第二驱动气缸、第二滑轨、第二滑块和传动杆，所述第二滑轨设置在纵向支架上，所述夹持组件通过第二滑块设置在第二滑轨上；
所述第二驱动气缸设置在纵向支架上，所述传动杆一端与第二滑块铰接在一起，所述传动杆另一端与第二驱动气缸的液压杆铰接在一起。由于传动杆一端与第二滑块铰接在一起，传动杆的另一端与第二驱动气缸的液压杆铰接在一起，形成连杆结构，因此通过第二驱动气缸、传动杆能够带动第二滑块在第二滑轨上滑动，进而调整同一纵向支架上两个夹持组件之间的距离，以适用于不同长度的波形护栏。
本实用新型的技术方案还有：还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括设置在第二滑块上的旋转驱动机构，所述V型滚轮夹具可转动的设置在第二滑块上，所述旋转驱动机构用于驱动V型滚轮夹具转动。通过旋转驱动机构驱动V型滚轮夹具转动，由于V型滚轮夹具与波形护栏之间存在摩擦力，因此能够带动V型滚轮夹具之间的波形护栏沿纵向支架长度方向移动，从而在安装过程中不需要移动波形护栏用上料夹具，也能调整波形护栏的横向安装位置，实现在接头拼装过程中对准螺丝孔。
本实用新型的技术方案还有：所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述驱动电机设置在第二滑块上，所述驱动电机电机轴上设置有主动齿轮，所述V型滚轮夹具的旋转轴上设置有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连。
波形护栏用上料夹具整体采用钢制型材进行制造，考虑到整个夹具的承重情况，不仅要承受自身、附属构件的重量，还要承受波形护栏的重量，因此具有很好的刚度，不易产生变形，保证使用性能良好。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在连接固定支座上平行设置两个纵向支架，由于两个纵向支架之间的间距可调，因此适用于夹持不同宽度的波形护栏，另外利用纵向支架两端夹持组件的夹持部能够有效夹持住波形护栏的侧边，由于夹持组件设置在纵向支架的两端，因此能够稳定夹持住波形护栏的四角，不受波形护栏形状的影响，保证波形护栏在移动过程中不会变形和滑脱。
由于夹具只通过夹持部对波形护栏的侧边进行夹持固定，因此减少了夹持移动过程中对波形护栏产生的冲击力，不会对波形护栏固定过度而影响波形护栏的安装，也不会对波形护栏外观产生不良影响。
波形护栏用上料夹具能够提高波形护栏的安装效率并降低劳动力成本，该装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型所述波形护栏用上料夹具的结构示意图；
图2为本实用新型所述波形护栏用上料夹具的立体图；
图3为本实用新型所述波形护栏用上料夹具的在波形护栏安装过程中的工作状态示意图；
图中：1连接固定支座、2纵向支架、3V型滚轮夹具、4第一驱动气缸、5第一滑轨、6第一滑块、7第二驱动气缸、8第二滑轨、9第二滑块、10传动杆；
11驱动电机、12主动齿轮、13从动齿轮、14链条；
100波形护栏、101螺丝孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，一种波形护栏用上料夹具，包括连接固定支座1、纵向支架2和夹持组件。
所述连接固定支座1上平行设置有两个纵向支架2，两个所述纵向支架2之间的间距可调。具体的，所述的波形护栏用上料夹具包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括第一驱动气缸4、第一滑轨5和第一滑块6，所述第一滑轨5设置在连接固定支座1上，一个纵向支架2固定设置在第一滑轨5上，另一个纵向支架2通过第一滑块6设置在第一滑轨5上。
所述第一驱动气缸4设置在连接固定支座1上，所述第一驱动气缸4的液压杆与第一滑块6相连。
每个所述纵向支架2的两端各设置有一夹持组件。
所述夹持组件包括用于夹持波形护栏侧边的夹持部。
所述夹持部包括V型滚轮夹具3，所述V型滚轮夹具3为橡胶材质，所述V型滚轮夹具3竖直设置在纵向支架2上，所述V型滚轮夹具3位于纵向支架2的下方。
所述V型滚轮夹具3位于两个纵向支架2的外侧。
所述纵向支架2两端的夹持组件之间的间距可调。具体的，所述的波形护栏用上料夹具包括长度调整机构，所述长度调整机构包括第二驱动气缸7、第二滑轨8、第二滑块9和传动杆10，所述第二滑轨8设置在纵向支架2上，所述夹持组件通过第二滑块9设置在第二滑轨8上。所述第二滑块9可沿第二滑轨8长度方向往复滑动的设置在第二滑轨8上。
所述第二驱动气缸7设置在纵向支架2上，所述传动杆10一端与第二滑块9铰接在一起，所述传动杆10另一端与第二驱动气缸7的液压杆铰接在一起。
所述的波形护栏用上料夹具还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括设置在第二滑块9上的旋转驱动机构，所述V型滚轮夹具3通过旋转轴可转动的设置在第二滑块9上，所述旋转驱动机构用于驱动V型滚轮夹具3围绕旋转轴转动。
具体的，所述旋转驱动机构包括驱动电机11、主动齿轮12、从动齿轮13和链条14，所述驱动电机11固定设置在第二滑块9上，所述驱动电机11电机轴上设置有主动齿轮12，所述V型滚轮夹具3的旋转轴上设置有从动齿轮13，主动齿轮12和从动齿轮13通过链条14相连。
工作原理：将波形护栏用上料夹具通过连接固定支座1设置在机械手端部。如图2和图3所示，将两个纵向支架2之间的间距调整到与波形护栏100宽度相近，同时与波形护栏100留有一定间隙。
当夹持部移动到波形护栏100的两侧后，进一步缩小两个纵向支架2之间的间距，从而使夹持部夹紧波形护栏100。
利用机械手调整波形护栏100的位置和角度，将波形护栏100运送到安装位置，进行波形护栏100现场的安装，当波形护栏100两端的螺丝孔101横向的安装位置不满足要求时，通过旋转驱动机构驱动V型滚轮夹具3转动，在波形护栏用上料夹具位置不变的情况下，即可调整波形护栏100的横向安装位置，更加方便快捷。
Claims (7)
1.一种波形护栏用上料夹具，其特征在于：包括连接固定支座(1)、纵向支架(2)和夹持组件；
所述连接固定支座(1)上平行设置有两个纵向支架(2)，两个所述纵向支架(2)之间的间距可调；
每个所述纵向支架(2)的两端各设置有一夹持组件；
所述夹持组件包括用于夹持波形护栏侧边的夹持部。
2.根据权利要求1所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：所述夹持部包括V型滚轮夹具(3)，所述V型滚轮夹具(3)竖直设置在纵向支架(2)上，所述V型滚轮夹具(3)位于纵向支架(2)的下方。
3.根据权利要求2所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：所述纵向支架(2)两端的夹持组件之间的间距可调。
4.根据权利要求1所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括第一驱动气缸(4)、第一滑轨(5)和第一滑块(6)，所述第一滑轨(5)设置在连接固定支座(1)上，一个纵向支架(2)固定设置在第一滑轨(5)上，另一个纵向支架(2)通过第一滑块(6)设置在第一滑轨(5)上；
所述第一驱动气缸(4)设置在连接固定支座(1)上，所述第一驱动气缸(4)的液压杆与第一滑块(6)相连。
5.根据权利要求3所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：还包括长度调整机构，所述长度调整机构包括第二驱动气缸(7)、第二滑轨(8)、第二滑块(9)和传动杆(10)，所述第二滑轨(8)设置在纵向支架(2)上，所述夹持组件通过第二滑块(9)设置在第二滑轨(8)上；
所述第二驱动气缸(7)设置在纵向支架(2)上，所述传动杆(10)一端与第二滑块(9)铰接在一起，所述传动杆(10)另一端与第二驱动气缸(7)的液压杆铰接在一起。
6.根据权利要求5所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括设置在第二滑块(9)上的旋转驱动机构，所述V型滚轮夹具(3)可转动的设置在第二滑块(9)上，所述旋转驱动机构用于驱动V型滚轮夹具(3)转动。
7.根据权利要求6所述的波形护栏用上料夹具，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和链条(14)，所述驱动电机(11)设置在第二滑块(9)上，所述驱动电机(11)电机轴上设置有主动齿轮(12)，所述V型滚轮夹具(3)的旋转轴上设置有从动齿轮(13)，主动齿轮(12)和从动齿轮(13)通过链条(14)相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116511869A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-01 | 云南省交通科学研究院有限公司 | 一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人 |
| CN116812551A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司 | 一种公路波形护栏板码卸垛系统 |
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| CN116511869B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-15 | 云南省交通科学研究院有限公司 | 一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人 |
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