CN219155378U - 一种组合式自升降多用途集装箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式自升降多用途集装箱，包括固定支架装置、活动摆臂装置、自动升降装置、自动摆臂装置和电控系统：所述固定支架装置设置在所述组合式自升降多用途集装箱的外侧；所述活动摆臂装置设置在所述固定支架装置上，并且可向外摆动一定角度；所述自动升降装置和自动摆臂装置设置在所述活动摆臂装置内；所述电控系统分别与自动升降装置、自动摆臂装置电连接，并控制其运行。本实用新型通过升降装置的组合安装及协调控制，实现设备集装箱撬壳的自动升降和高效移动安装，具有组装方便、自动操控、快捷高效、经济可靠等突出优势。

Description

一种组合式自升降多用途集装箱

技术领域

本实用新型属于集装箱技术领域，尤其涉及一种组合式自升降多用途集装箱。

背景技术

集装箱是一种标准化、系列化的货物运输方式，具有方便快捷、灵活高效的特点，在陆地、海洋交通领域具有广泛应用；将设备系统安装在以集装箱为支撑结构的撬壳内，可实现设备系统的模块化组合，并可在吊装设备的辅助下实现设备系统的便捷移动、快速安装，在建筑施工、野外施工、设备成套、应急保障等领域，得到了广泛应用

目前，设备系统的集装箱撬壳装置，必须借助吊机、叉车等设备实现安装布置和装卸移动，这一吊装作业方式存在如下不足：

1、现场配置专用吊装设备，投资大，设备利用率不高；

2、现场租借移动式吊装设备，作业流程环节多，周期长；

3、野外或偏僻环境下，吊装设备不便到达，装卸难度大，费用高。

因此，在既有结构不变的前提下，不借助专业吊装设备，快速完成集装箱的升降作业，便捷装卸，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种组合式自升降多用途集装箱，通过升降装置的组合安装及协调控制，实现设备集装箱撬壳的自动升降和高效移动安装，具有组装方便、自动操控、快捷高效、经济可靠等突出优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种组合式自升降多用途集装箱，包括固定支架装置、活动摆臂装置、自动升降装置、自动摆臂装置和电控系统：

所述固定支架装置设置在所述组合式自升降多用途集装箱的外侧；

所述活动摆臂装置设置在所述固定支架装置上，并且可向外摆动一定角度；

所述自动升降装置和自动摆臂装置设置在所述活动摆臂装置内；

所述电控系统分别与自动升降装置、自动摆臂装置电连接，并控制其运行。

优选地，所述固定支架装置包括集装箱撬壳、固定顶板、构架横梁、构架纵梁、上固定螺栓、下固定螺栓和摆臂转动轴销；

所述构架横梁和构架纵梁通过上固定螺栓和下固定螺栓固定安装在所述集装箱撬壳上；所述固定顶板和摆臂转动轴销通过焊接方式分别与构架横梁和构架纵梁连接，并且形成刚性结构。

优选地，所述活动摆臂装置包括支撑摆臂、摆臂支撑环和锁止搭扣；所述支撑摆臂包括支撑摆臂上部和支撑摆臂下部；

所述支撑摆臂上部设置在所述固定支架装置的上端，所述摆臂支撑环设置在固定支架装置的下端，所述支撑摆臂下部通过锁止搭扣和摆臂支撑环连接。

优选地，自动升降装置包括升降伸缩器连接底座、升降伸缩器、升降伸缩器支撑底座；

所述升降伸缩器连接底座、升降伸缩器、升降伸缩器支撑底座依次连接；

所述升降伸缩器连接底座还与所述固定支架装置连接，所述升降伸缩器支撑底座设置在地面上。

优选地，所述升降伸缩器为液压油缸或者电液推杆结构。

优选地，所述自动摆臂装置包括动支座、静支座、动支座轴销、静支座轴销、安装底板、水平伸缩器和水平伸缩器连接底座；

所述安装底板设置在所述组合式自升降多用途集装箱外侧并且与所述固定支架装置连接；

所述静支座通过静支座轴销设置在安装底板上，所述动支座通过动支座轴销设置在活动摆臂装置上；

所述动支座、水平伸缩器、水平伸缩器底座和静支座依次连接。

优选地，所述电控系统包括通电线缆、电驱动装置、动力电池和控制单元；

所述控制单元、动力电池、电驱动装置依次连接，所述电驱动装置通过通电线缆与所述自动升降装置和自动摆臂装置电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)在集装箱结构基本不变的条件下，采用可拆卸固定支架和多功能、嵌入式活动摆臂，结构简洁紧凑，联接快速便捷，动作灵活，操作方便，安全可靠；

(2)实现“集装箱+自升降”功能组合，解决在专业吊装设备不便时集装箱装卸作业的难题，装置组装方便，作业快捷高效，适应面广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的组合式自升降多用途集装箱的侧视图；

图2为本实用新型所公开的组合式自升降多用途集装箱的正视图；

其中：

1集装箱撬壳；2固定顶板；3上固定螺栓；4构架横梁；5摆臂转动轴销；6构架纵梁；7支撑摆臂；8摆臂支撑环；9锁止搭扣；10下固定螺栓；11升降伸缩器连接底座；12升降伸缩器；13升降伸缩器支撑底座；14动支座轴销；15静支座轴销；16安装底板；17动支座；18水平伸缩器；19水平伸缩器连接底座；20静支座；21通电线缆；22电驱动装置；23动力电池；24控制单元。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种组合式自升降多用途集装箱，通过升降装置的组合安装及协调控制，实现设备集装箱撬壳的自动升降和高效移动安装，具有组装方便、自动操控、快捷高效、经济可靠等突出优势。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中所公开的组合式自升降多用途集装箱包括固定支架装置、活动摆臂装置、自动升降装置、自动摆臂装置和电控系统；固定支架装置包括集装箱撬壳1、固定顶板2、构架横梁4、构架纵梁6、上固定螺栓3、下固定螺栓10和摆臂转动轴销5；活动摆臂装置包括支撑摆臂7(支撑摆臂7包括支撑摆臂7上部和支撑摆臂7下部)、摆臂支撑环8和锁止搭扣9；自动升降装置包括升降伸缩器连接底座11、升降伸缩器12、升降伸缩器支撑底座13；自动摆臂装置包括动支座17、静支座20、动支座轴销14、静支座轴销15、安装底板16、水平伸缩器18和水平伸缩器连接底座19；电控系统包括通电线缆21、电驱动装置22、动力电池23和控制单元24。

固定支架装置的结构如图1所示，构架横梁4和构架纵梁6通过上固定螺栓3和下固定螺栓10固定安装在集装箱撬壳1上，固定顶板2和摆臂转动轴销5通过焊接方式分别与构架横梁4和构架纵梁6连接，并且形成刚性结构。在实际使用过程中，可将多个固定支架均布于集装箱外侧，可实现与集装箱结构的快速组合、可靠联接。

活动摆臂装置的结构如图1所示，支撑摆臂7可以是一矩形支撑杆，支撑摆臂7上部与固定支架装置的摆臂转动轴销5连接，可向外摆动一定角度，向外摆动后的位置即可安装自动摆臂装置；支撑摆臂7下部通过锁止搭扣9和摆臂支撑环8连接，在摆臂外摆时通过搭扣方式，实现摆臂位置的机械锁定。

自动升降装置的结构如图2所示，升降伸缩器连接底座11和升降伸缩器12组成电动推杆并安装于支撑摆臂7内部，在电控系统控制下电动推杆自动伸缩，实现支撑摆臂7伸缩高度调整。在实际使用过程中，可在集装箱外侧的布置多个活动摆臂装置，在电控系统控制下同步伸缩，可实现集装箱的整体升降。升降伸缩器支撑底座13用于增大支撑摆臂7落地支撑面积，减小地面压力，并适应地面不平整度。

自动摆臂装置的结构如图2所示，水平伸缩器18和水平伸缩器连接底座19组成电动水平伸缩杆并安装于安装底板16上；安装底板16可以与构架横梁4焊接为一体，为自动摆臂装置提供结构支撑；静支座20通过静支座轴销15设置在安装底板16上，动支座17通过动支座轴销14设置在活动摆臂装置的支撑摆臂7上；在电控系统控制下电动水平伸缩杆自动伸缩，通过轴销传动装置实现支撑摆臂7的自动收放。

电控系统的结构如图2所示，动力电池23为自动升降系统提供移动电源；电驱动装置22是一个集成控制系统，包括各自动升降装置以及自动摆臂装置的驱动控制器，可实现摆臂角度、升降高度的自动协同控制；控制单元24用于接受作业人员控制指令，并采集各运动装置位置信息，实现升降系统的高效协同、安全可靠运行，以及故障监测保护。

在其他的一些实施例中，由降伸缩器连接底座11和升降伸缩器12组成电动推杆可以采用液压油缸、电液推杆等结构方式替代，不影响其使用功能和便捷性；由水平伸缩器18和水平伸缩器连接底座19组成电动水平伸缩杆也可需求简化，直接采用摆臂支撑环8进行横向固定，不影响其基本使用功能。

在使用本实施例进行自升降装车作业流程的步骤如下：

1)根据集装箱结构及重量，将多个自动升降装置(4-8个)，通过固定螺栓联接均匀对称布置，安装在集装箱外侧；

2)自动摆臂装置自动外摆，并由摆臂支撑环8机械锁定；

3)自动升降装置外伸抬升集装箱，稳步升高到适当高度；

4)运输车辆倒车，将后部车斗伸入集装箱正下方；

5)自动升降装置下放集装箱，缓步落放在车斗上；

6)自动摆臂装置自动收缩，摆臂恢复到收缩状态；

7)拆除各自动升降装置；

8)在车上固定集装箱，进入运输模式。

在使用本实施例进行自升降卸车作业流程的步骤如下：

1)根据集装箱结构及重量，将多个自动升降装置(4-8个)，通过固定螺栓联接均匀对称布置，安装在集装箱外侧；

2)自动摆臂装置自动外摆，并由摆臂支撑环8机械锁定；

3)升降伸缩杆外伸，抬升集装箱离开车斗底板适当间距；

4)运输车辆移走，腾出集装箱下方空间；

5)自动升降装置下放集装箱，缓步落放在地面上；

6)自动摆臂装置自动收缩，摆臂恢复到收缩状态；

7)拆除各自动升降装置；

8)在地面固定集装箱，进入设备运行模式。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，包括固定支架装置、活动摆臂装置、自动升降装置、自动摆臂装置和电控系统：

所述固定支架装置设置在所述组合式自升降多用途集装箱的外侧；

所述活动摆臂装置设置在所述固定支架装置上，并且可向外摆动一定角度；

所述自动升降装置和自动摆臂装置设置在所述活动摆臂装置内；

所述电控系统分别与自动升降装置、自动摆臂装置电连接，并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述固定支架装置包括集装箱撬壳、固定顶板、构架横梁、构架纵梁、上固定螺栓、下固定螺栓和摆臂转动轴销；

所述构架横梁和构架纵梁通过上固定螺栓和下固定螺栓固定安装在所述集装箱撬壳上；所述固定顶板和摆臂转动轴销通过焊接方式分别与构架横梁和构架纵梁连接，并且形成刚性结构。

3.根据权利要求1所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述活动摆臂装置包括支撑摆臂、摆臂支撑环和锁止搭扣；所述支撑摆臂包括支撑摆臂上部和支撑摆臂下部；

所述支撑摆臂上部设置在所述固定支架装置的上端，所述摆臂支撑环设置在固定支架装置的下端，所述支撑摆臂下部通过锁止搭扣和摆臂支撑环连接。

4.根据权利要求1所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述自动升降装置包括升降伸缩器连接底座、升降伸缩器、升降伸缩器支撑底座；

所述升降伸缩器连接底座、升降伸缩器、升降伸缩器支撑底座依次连接；

所述升降伸缩器连接底座还与所述固定支架装置连接，所述升降伸缩器支撑底座设置在地面上。

5.根据权利要求4所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述升降伸缩器为液压油缸或者电液推杆结构。

6.根据权利要求1所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述自动摆臂装置包括动支座、静支座、动支座轴销、静支座轴销、安装底板、水平伸缩器和水平伸缩器连接底座；

所述安装底板设置在所述组合式自升降多用途集装箱外侧并且与所述固定支架装置连接；

所述静支座通过静支座轴销设置在安装底板上，所述动支座通过动支座轴销设置在活动摆臂装置上；

所述动支座、水平伸缩器、水平伸缩器底座和静支座依次连接。

7.根据权利要求1所述的组合式自升降多用途集装箱，其特征在于，所述电控系统包括通电线缆、电驱动装置、动力电池和控制单元；

所述控制单元、动力电池、电驱动装置依次连接，所述电驱动装置通过通电线缆与所述自动升降装置和自动摆臂装置电连接。

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