CN219154805U - 一种瓶坯装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶坯装箱机，属于瓶坯输送设备技术领域，包括机架、输送机构、设于机架上且底部可开闭的升降式吊篮、以及第一控制器，还包括：活动平台，所述活动平台设于升降式吊篮的下方，且活动平台上放置有料箱；第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一控制器电性连接，且第一驱动机构用于驱动活动平台于升降式吊篮下方作横向或纵向往复移动。通过设置可于升降式吊篮下方往复移动的活动平台，瓶坯可以均匀投放至料箱内部不同位置，进而避免料箱内的瓶坯出现中间高，四周低的情况。由于升降式吊篮无需根据料箱内瓶坯的堆积情况而移动至不同的投料位置，因而省去了人工判断和控制升降式吊篮水平移动的操作，作业效率能够提升。

Description

一种瓶坯装箱机

技术领域

本实用新型涉及瓶坯输送设备技术领域，特别涉及一种瓶坯装箱机。

背景技术

PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)瓶由于具有重量轻、保持性佳、耐热、耐压等优点已成为今日饮品和调味品等包装的主流。在制造PET瓶的过程中，需要首先将PET材料经过注塑机成型出瓶坯，然后通过吹瓶机吹瓶处理以获得PET瓶。

注塑机注塑成型出瓶坯后，需要将瓶坯输送至下一步工序(例如吹瓶工序)或将其收集至料箱内以备外送客户。将瓶坯收集至料箱时，需要使用瓶坯装箱机。现有的瓶坯装箱机通常包括瓶坯输送机构和升降式吊篮，工作时，瓶坯输送机构将注塑机注塑成型的瓶坯输送至升降式吊篮内，接着升降式吊篮下降到料箱中，而后升降式吊篮打开将其内的瓶坯投放至料箱中。

瓶坯装箱机在工作时，升降式吊篮在料箱中的投料位置通常固定，这样在料箱内的瓶坯会形成中间高，四周低的情况，从而会对瓶坯的投放造成影响。为了避免料箱内的瓶坯出现中间高，四周低的情况，有的瓶坯装箱机上会设置水平移动机构，通过水平移动机构使升降式吊篮根据料箱中瓶坯的堆积情况，来进行多个投料位置的水平移动，从而能够使瓶坯均匀投放至料箱内。但是，上述方式要由人工判断料箱中瓶坯的堆积情况，才能使升降式吊篮根据料箱中瓶坯的堆积情况来选择不同投料位置，会使得装箱作业的效率下降。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种瓶坯装箱机，旨在解决升降式吊篮根据料箱中瓶坯的堆积情况来选择不同投料位置时，装箱作业效率下降的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种瓶坯装箱机，包括机架、输送机构、设于机架上且底部可开闭的升降式吊篮、以及用于控制输送机构和升降式吊篮的第一控制器，还包括：

活动平台，所述活动平台设于升降式吊篮的下方，且活动平台上放置有料箱；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一控制器电性连接，且第一驱动机构用于驱动活动平台于升降式吊篮下方作横向或纵向往复移动。

所述的瓶坯装箱机中，还包括导轨；所述活动平台与导轨滚动连接。

所述的瓶坯装箱机中，还包括与所述第一控制器电性连接的第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构和第二检测机构用于检测活动平台，且第一检测机构和第二检测机构处于与导轨平行的直线上。

所述的瓶坯装箱机中，所述第一检测机构和第二检测机构结构相同，均包括光电传感器和用于安装光电传感器的支柱。

所述的瓶坯装箱机中，所述活动平台上设有电子秤。

所述的瓶坯装箱机中，所述第一控制器与瓶坯注塑机上设置的第二控制器电性连接，且第一控制器用于接收第二控制器发出的瓶坯注塑机脱模次数。

所述的瓶坯装箱机中，还包括报警器；所述报警器与第一控制器电性连接。

所述的瓶坯装箱机中，还包括第二驱动机构；所述升降式吊篮包括提杆、吊篮本体以及第三驱动机构；所述吊篮本体包括互为镜像的第一吊斗和第二吊斗；所述第一吊斗的上部与提杆固定连接；所述第二吊斗的上部与提杆转动连接；所述第三驱动机构铰接于提杆，且第三驱动机构的输出轴与第二吊斗的顶部长边铰接；所述第二驱动机构设于机架上，且第二驱动机构的输出轴与提杆的上部传动连接。

所述的瓶坯装箱机中，所述第三驱动机构包括缸体和与缸体内部活动连接的伸缩杆；所述缸体铰接于提杆；所述伸缩杆的伸出端与第二吊斗的顶部长边铰接。

所述的瓶坯装箱机中，所述第二驱动机构的两侧设有导杆，所述机架上设有导向座；所述导杆的下端与提杆的上部连接，且导杆与导向座的内部滑动连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种瓶坯装箱机，通过设置可于升降式吊篮下方往复移动的活动平台，进行装箱作业时，料箱放置于活动平台上，而活动平台可以带动料箱，使料箱相对升降式吊篮移动，从而在升降式吊篮投放瓶坯时，使瓶坯均匀投放至料箱内部不同位置，进而避免料箱内的瓶坯出现中间高，四周低的情况。由于升降式吊篮无需根据料箱内瓶坯的堆积情况而移动至不同的投料位置，因而省去了人工判断和控制升降式吊篮水平移动的操作，装箱作业的自动化程度能够提高，作业效率也能够提升。

附图说明

图1为本实用新型提供的鞋胚装箱机的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的鞋胚装箱机的结构示意图二。

图3为所述活动平台的结构示意图。

图4为所述升降式吊篮的结构示意图。

附图标记：

1-机架；

2-输送机构；201-第一输送机构；202-第二输送机构；

3-升降式吊篮；301-提杆；302-第一吊斗；303-第二吊斗；304-缸体；305-伸缩杆；

4-活动平台；5-料箱；6-第一驱动机构；7-滚轮；8-转轴；9-主动轮；10-从动轮；11-传动皮带；

12-第一检测机构；13-第二检测机构；14-导轨；15-电子秤；16-报警器；17-第二驱动机构；18-导杆；19-导向座；20-第一控制器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种瓶坯装箱机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种瓶坯装箱机，包括机架1、输送机构2、设于机架1上且底部可开闭的升降式吊篮3、以及用于控制输送机构2和升降式吊篮3的第一控制器20，还包括：

活动平台4，所述活动平台4设于升降式吊篮3的下方，且活动平台4上放置有料箱5；

第一驱动机构6，所述第一驱动机构6可以是正反转电机，其与第一控制器20电性连接，且第一驱动机构6用于驱动活动平台4于升降式吊篮3下方作横向或纵向往复移动。

其中，所述输送机构2用于将瓶坯注塑机脱模放出的瓶坯输送至升降式吊篮3内，当输送机构2将指定数量的瓶坯输送至升降式吊篮3内后，升降式吊篮3下降至料箱5内，而后升降式吊篮3打开使其内的瓶坯投放至料箱5当中。

在升降式吊篮3打开的同时，第一控制器20控制第一驱动机构6，使位于升降式吊篮3下方的活动平台4作横向或纵向移动，由于料箱5放置于活动平台4上，因而活动平台4可以带动料箱5，使料箱5相对升降式吊篮3移动，从而在升降式吊篮3投放瓶坯时，使瓶坯均匀投放至料箱5内部不同位置，进而避免料箱内的瓶坯出现中间高，四周低的情况。进一步的，当瓶坯投放完后，升降式吊篮3闭合以重新接收输送机构2送出的瓶坯，而活动平台4和料箱5往回移动进行复位。

基于以上所述，本实用新型工作时，由于升降式吊篮3无需根据料箱5内瓶坯的堆积情况而移动至不同的投料位置，因而省去了人工判断和控制器升降式吊篮3水平移动的操作，装箱作业的自动化程度能够提高，作业效率也能够提升。

如图1所示，一种实施例中，所述的瓶坯装箱机还包括导轨14；所述活动平台4(活动平台4的底部设有滚轮7)与导轨14滚动连接。所述导轨14的设置可以对活动平台4的移动起到导向和限位的作用，如此可以确保活动平台4相对升降式吊篮3的移动路径不变，进而使瓶坯能够被均匀投放至料箱5当中。

如图2所示，一种实施例中，所述的瓶坯装箱机还包括与所述第一控制器20电性连接的第一检测机构12和第二检测机构13；所述第一检测机构12和第二检测机构13用于检测活动平台4，且第一检测机构12和第二检测机构13处于与导轨14平行的直线上。本实施例中，活动平台4相对设于第一检测机构12和第二检测机构13之间，第一检测机构12和第二检测机构13检测到活动平台4时，检测机构会将检测信号反馈至第一控制器20，进而由第一控制器20控制活动平台4朝与原来运动方向相反的方向移动，因而设置第一检测机构12和第二检测机构13，并对第一检测机构12和第二检测机构13之间的距离加以限定可以实现对活动平台4移动距离的控制，从而能够为瓶坯均匀投放至料箱5中提供保障。

一种实施例中，所述第一检测机构12和第二检测机构13结构相同，均包括光电传感器和用于安装光电传感器的支柱。当活动平台4移动至光电传感器一侧时，光电传感器会被遮挡，从而实现对活动平台4的检测；此外，将光电传感器设置在支柱上，可以确保光电传感器有足够的高度不会被非活动平台4外的其它结构遮挡。

如图3所示，一种实施例中，所述活动平台4上设有电子秤15。所述电子秤15与第一控制器20电性连接，且电子秤15可以用于称量料箱5中瓶坯的重量，进而能够基于瓶坯的平均质量来获得料箱5中的瓶坯数量，当料箱5中瓶坯的重量达到装箱要求时，第一控制器20可以控制输送机构2暂停输送瓶坯，待作业人员通过叉车将装有瓶坯的料箱5叉走(料箱5放置在托架上)，并使空载的料箱5放置于活动平台4后，输送机构2再度开启将瓶坯输送至升降式吊篮3内。

如图1和图2所示，当然，在本实用新型中，升降式吊篮3可以设置两个，且两个升降式吊篮3互为镜像设于机架1上，并且输送机构2包括第一输送机构201和由正反转电机驱动的第二输送机构202(第二输送机构202设于机架1上)，第二输送机构202的两端位于两个升降式吊篮3的上方，如此当其中一个升降式吊篮3下方的料箱5中的瓶坯总量达到装箱要求时，可由第二输送机构202将瓶坯输送至另一个空载料箱5上方的升降式吊篮3内，从而能够保证装箱作业不间断进行，作业效率能够大幅提高。

一种实施例中，所述第一控制器20与瓶坯注塑机(附图未示出，瓶坯注塑机的出料口位于第一输送机构输入端上方)上设置的第二控制器电性连接，且第一控制器20用于接收第二控制器发出的瓶坯注塑机脱模次数。由于瓶坯注塑机的模具型腔数是已知的，因而瓶坯注塑机模具脱模一次生产出的瓶坯数也能够知晓，故通过统计瓶坯注塑机的脱模次数能够获得瓶坯的产量。基于此，当需要控制瓶坯的装箱数量时，可将装箱数量对应的瓶坯注塑机所需的脱模次数输入第一控制器20内，而当第一控制器20接收到瓶坯注塑机发出的已经进行的脱模次数与预先在第一控制器20上设定的脱模次数相同时，装有瓶坯的料箱5上方的升降式吊篮3做最后一次装胚操作；在升降式吊篮3最后一次装配操作完成后，通过第一控制器20控制第二输送机构202反向输送，使瓶坯注塑机后续脱模出的瓶坯能够输送到另一边的升降式吊篮3内，并在升降式吊篮3做最后一次装胚操作到第二输送机构202反向输送前的过程中，通过程序设定使第一输送机构201不将瓶坯输送至第二输送机构202上，从而保证料箱5内的瓶坯数量达到装箱要求。

如图1所示，一种实施例中，所述的瓶坯装箱机还包括报警器16；所述报警器16可以是声光报警器，并且声光报警器与第一控制器20电性连接。当装有瓶坯的料箱5上方的升降式吊篮3完成最后一次装胚操作，第一控制器20控制声光报警器响起，从而可使生产人员知晓是那个位置的料箱5内完成装箱作业，并及时将装有瓶坯的料箱5叉走，以更换空载的料箱5，从而能够保证瓶坯的装箱作业不间断进行。

如图4所示，一种实施例中，所述的瓶坯装箱机还包括第二驱动机构17；所述第二驱动机构17可以是气缸、伺服电缸等；所述升降式吊篮3包括提杆301、吊篮本体以及第三驱动机构；所述吊篮本体包括互为镜像的第一吊斗302和第二吊斗303；所述第一吊斗302的上部与提杆301固定连接；所述第二吊斗303的上部与提杆301转动连接；所述第三驱动机构铰接于提杆301，且第三驱动机构的输出轴与第二吊斗303的顶部长边铰接；所述第二驱动机构17设于机架1上，且第二驱动机构17的输出轴与提杆301的上部传动连接。

具体的，所述第三驱动机构包括缸体304和与缸体304内部活动连接的伸缩杆305；所述缸体304可以是气缸、液压油缸等，且缸体304铰接于提杆301；所述伸缩杆305的伸出端与第二吊斗303的顶部长边铰接。缸体304工作时，可以通过伸缩杆305的伸缩动作来使第二吊斗303相对提杆301摆动。当第二吊斗303顺时针摆动后，吊篮本体打开，瓶坯可从吊篮本体内投出。

上述实施例通过在第二驱动机构17的输出轴连接提杆301，并使第一吊斗302与提杆301的两侧固定连接，第二吊斗303与提杆301的两侧转动连接，如此通过设置一个驱动机构便能实现对吊篮本体的开闭。

如图4所示，一种实施例中，所述第二驱动机构17的两侧设有导杆18，所述机架1上设有导向座19；所述导杆18的下端与提杆301的上部连接，且导杆18与导向座19的内部滑动连接。本实施例中，导杆18能够对提杆301和吊篮的升降起导向作用。此外，导杆18和第二驱动机构17的输出轴共同作用于提杆301和吊篮本体，因而吊篮本体能够被牢固吊起。

综上所述，本实用新型提供了一种瓶坯装箱机，通过设置可于升降式吊篮下方往复移动的活动平台，进行装箱作业时，料箱放置于活动平台上，而活动平台可以带动料箱，使料箱相对升降式吊篮移动，从而在升降式吊篮投放瓶坯时，使瓶坯均匀投放至料箱内部不同位置，进而避免料箱内的瓶坯出现中间高，四周低的情况。由于升降式吊篮无需根据料箱内瓶坯的堆积情况而移动至不同的投料位置，因而省去了人工判断和控制升降式吊篮水平移动的操作，装箱作业的自动化程度能够提高，作业效率也能够提升。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶坯装箱机，包括机架、输送机构、设于机架上且底部可开闭的升降式吊篮、以及用于控制输送机构和升降式吊篮的第一控制器，其特征在于，还包括：

活动平台，所述活动平台设于升降式吊篮的下方，且活动平台上放置有料箱；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一控制器电性连接，且第一驱动机构用于驱动活动平台于升降式吊篮下方作横向或纵向往复移动。

2.根据权利要求1所述的瓶坯装箱机，其特征在于，还包括导轨；所述活动平台与导轨滚动连接。

3.根据权利要求2所述的瓶坯装箱机，其特征在于，还包括与所述第一控制器电性连接的第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构和第二检测机构用于检测活动平台，且第一检测机构和第二检测机构处于与导轨平行的直线上。

4.根据权利要求3所述的瓶坯装箱机，其特征在于，所述第一检测机构和第二检测机构结构相同，均包括光电传感器和用于安装光电传感器的支柱。

5.根据权利要求1所述的瓶坯装箱机，其特征在于，所述活动平台上设有电子秤。

6.根据权利要求1所述的瓶坯装箱机，其特征在于，所述第一控制器与瓶坯注塑机上设置的第二控制器电性连接，且第一控制器用于接收第二控制器发出的瓶坯注塑机脱模次数。

7.根据权利要求5或6所述的瓶坯装箱机，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与第一控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的瓶坯装箱机，其特征在于，还包括第二驱动机构；所述升降式吊篮包括提杆、吊篮本体以及第三驱动机构；所述吊篮本体包括互为镜像的第一吊斗和第二吊斗；所述第一吊斗的上部与提杆固定连接；所述第二吊斗的上部与提杆转动连接；所述第三驱动机构铰接于提杆，且第三驱动机构的输出轴与第二吊斗的顶部长边铰接；所述第二驱动机构设于机架上，且第二驱动机构的输出轴与提杆的上部传动连接。

9.根据权利要求8所述的瓶坯装箱机，其特征在于，所述第三驱动机构包括缸体和与缸体内部活动连接的伸缩杆；所述缸体铰接于提杆；所述伸缩杆的伸出端与第二吊斗的顶部长边铰接。

10.根据权利要求8所述的瓶坯装箱机，其特征在于，所述第二驱动机构的两侧设有导杆，所述机架上设有导向座；所述导杆的下端与提杆的上部连接，且导杆与导向座的内部滑动连接。

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