CN205418245U - 机械手自动上袋包装机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动上袋包装机组，包括前机架、后机架，前机架左侧设有自动供袋机、右侧设有拖袋器，后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端出料口上安装有夹袋器，后机架底部设有自动夹包装置，前机架中设有移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有真空取袋器，前机架后侧设有开口，开口处设有真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手。本实用新型可以广泛应用于粮食、饲料、化工、塑料等工业原料自动化生产包装，具有高效率、高品质、一致性好等特点，彻底改变目前半自动化包装需要人工辅助工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及上袋套袋装置领域，具体是一种机械手自动上袋包装机组。
背景技术
现有技术中，加工的物料上袋时，一般为工作人员人工进行，需要工作人员首先将袋子整理开口，然后将物料装袋，最后将装袋后的物料移走。人工上袋不仅工作效率低下，上袋时还存在物料损耗的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种机械手自动上袋包装机组，以解决现有技术人工上袋效率低下、物料易损耗的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
机械手自动上袋包装机组，包括前机架和靠近设置在前机架后方的后机架，所述前机架左侧设有自动供袋机，前机架内右侧设有拖袋器，其特征在于：所述后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶内设置有称重传感器，计量桶顶部设为进料口，且计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器，后机架底部正对计量桶出料口正下方还设置有自动夹包装置，所述前机架中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器，所述自动供袋机设置在前机架左侧对应移袋传送带左侧位置，拖袋器设置在前机架内右侧对应移袋传送带右侧位置，自动供袋机水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盘吸附自动供袋机提供的袋子，所述拖袋器将袋子向右托送至移袋传送带上，所述前机架后侧对应移袋传送带后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架后侧的真空吸盘构成真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手，所述机械手在前机架开口处、后机架计量桶与自动夹包装置之间自由活动。
所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于：所述前机架内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气泵。
所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于：所述自动供袋机中设有检测袋子的光电传感器。
本实用新型可以广泛应用于粮食、饲料、化工、塑料等工业原料自动化生产包装，适合大袋25KGg～50Kg尼龙编织袋、纸塑复合袋等多种规格袋装料,可以实现连续生产高产量自动化上袋（套袋）计量包装，该设备可以与计量秤输送机及自动缝口机紧密配合，完成上袋、称重、装袋、输送、缝口的一体化自动作业。对生产型企业来说，提高了整体包装作业过程的效率，并且可适应包装过程中的各种环境，实现真正的全自动化无人作业目标，充分解放人力，大大降低人力劳动成本，具有高效率、高品质、一致性好等特点，彻底改变目前半自动化包装需要人工辅助工作。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图。
图2为本实用新型结构右视图。
具体实施方式
参见图1、图2所示，机械手自动上袋包装机组，包括前机架1和靠近设置在前机架1后方的后机架2，前机架1左侧设有自动供袋机3，前机架1内右侧设有拖袋器4，后机架2中上部竖向设有计量桶5，计量桶5内设置有称重传感器，计量桶5顶部设为进料口，且计量桶5进料口安装有门式喂料器6，计量桶5下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器7，后机架2底部正对计量桶5出料口正下方还设置有自动夹包装置8，前机架1中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带9，前机架1内位于移袋传送带9左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器10，自动供袋机3设置在前机架1左侧对应移袋传送带9左侧位置，拖袋器4设置在前机架1内右侧对应移袋传送带9右侧位置，自动供袋机3水平往右向真空取袋器10供袋，真空取袋器10中真空吸盘吸附自动供袋机3提供的袋子，拖袋器4将袋子向右托送至移袋传送带9上，前机架1后侧对应移袋传送带9后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架1后侧的真空吸盘构成真空开袋装置11，前机架1后侧位于开口上方还安装有机械手12，机械手12在前机架1开口处、后机架2计量桶5与自动夹包装置8之间自由活动。
前机架1内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气泵13。
自动供袋机3中设有检测袋子的光电传感器。
Claims (3)
1.机械手自动上袋包装机组，包括前机架和靠近设置在前机架后方的后机架，所述前机架左侧设有自动供袋机，前机架内右侧设有拖袋器，其特征在于：所述后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶内设置有称重传感器，计量桶顶部设为进料口，且计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器，后机架底部正对计量桶出料口正下方还设置有自动夹包装置，所述前机架中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器，所述自动供袋机设置在前机架左侧对应移袋传送带左侧位置，拖袋器设置在前机架内右侧对应移袋传送带右侧位置，自动供袋机水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盘吸附自动供袋机提供的袋子，所述拖袋器将袋子向右托送至移袋传送带上，所述前机架后侧对应移袋传送带后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架后侧的真空吸盘构成真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手，所述机械手在前机架开口处、后机架计量桶与自动夹包装置之间自由活动。
2.根据权利要求1所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于：所述前机架内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气泵。
3.根据权利要求1所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于：所述自动供袋机中设有检测袋子的光电传感器。
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