CN219154357U - 一种车辆提示装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种车辆提示装置及车辆，适用于安全警示技术领域。包括摄像头设备、车距雷达和激光雷达、控制器和提示输出装置，其中提示输出装置至少包括与车辆关联的移动设备；控制器分别与摄像头设备、车距雷达和激光雷达、提示输出装置连接。通过摄像头设备采集到的第一数据以及雷达采集到的第二数据满足预设条件时，进行处理得到提示数据，将提示数据发送至提示输出装置输出提示信息，避免车辆内的驾驶员在等待绿灯的空闲时间内使用移动设备，在交通灯由红灯变为绿灯时车辆未及时移动导致该车辆所述的车道上其他车辆的移动速度，通过移动设备及时提醒驾驶员以便启动车辆移动，进而提高道路车辆的通过速度提升用户的驾驶体验。

Description

一种车辆提示装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及安全警示技术领域，特别是涉及一种车辆提示装置及车辆。

背景技术

随着移动终端(手机、可穿戴设备等)快速普及，汽车驾驶员在交通信号灯等待过程中，利用红灯转绿灯的空闲时间，可能会查看移动设备的消息状态，例如需要查看订单配送信息，查看聊天软件的消息状态等。或者通过非刚需的内容，刷短视频等以打发该空闲时间。

当查看过程中，由于查看移动终端设备有可能会未察觉交通信号灯的转换，车辆未及时移动导致该占用的车道上后续的车辆无法移动通行。城市限制鸣笛，更加剧了后车驾驶员的不满情绪，影响道路的通过速度。

因此，如何提高道路上的车辆通过速度以及提升驾驶员的驾驶体验是本领域技术人员亟需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆提示装置及车辆，提高道路上的车辆通过速度以及提升用户的驾驶体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆提示装置，包括用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、控制器和提示输出装置，其中提示输出装置至少包括与车辆关联的移动设备；

控制器分别与用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、提示输出装置连接，用于接收第一数据和第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，对第一数据和第二数据进行处理分析得到提示数据，并将提示数据发送至提示输出装置以进行输出提示。

优选地，控制器与提示输出装置通过网络连接。

优选地，控制器与提示输出装置通过蓝牙连接。

优选地，控制器与提示输出装置通过NFC连接。

优选地，提示输出装置还包括方向盘和/或座椅；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制方向盘和/或座椅振动以进行输出提示。

优选地，提示输出装置还包括仪表盘和/或中控屏；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制仪表盘和/或中控屏闪烁以进行输出提示。

优选地，提示输出装置还包括蜂鸣器；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置控制蜂鸣器与电源接通以进行输出提示。

优选地，提示输出装置还包括警示灯；

警示灯位于中控屏下侧，且与中控屏连接，控制器用于将提示数据发送至提示输出装置并控制警示灯与电源接通闪烁。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种车辆，包括上述车辆提示装置。

优选地，还包括用于感知车辆的行车状态的车路协同系统。

本实用新型所提供的一种车辆提示装置，包括用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、控制器和提示输出装置，其中提示输出装置至少包括与车辆关联的移动设备；控制器分别与用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、提示输出装置连接，用于接收第一数据和第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，对第一数据和第二数据进行处理分析得到提示数据，并将提示数据发送至提示输出装置以进行输出提示。该装置通过将摄像头设备采集到的第一数据，以及雷达采集到的第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，则将第一数据和第二数据处理以得到提示数据，将提示数据发送至关联的移动设备输出提示信息，避免车辆内的驾驶员在等待绿灯的空闲时间内使用移动设备，在交通灯由红灯变为绿灯时车辆未及时移动导致该车辆所述的车道上其他车辆的移动速度，通过移动设备及时提醒驾驶员以便启动车辆移动，进而提高道路车辆的通过速度提升用户的驾驶体验。

另外，本实用新型还提供了一种车辆，具有如上述车辆提示装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种车辆提示装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种控制器与提示输出装置的应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型的核心是提供一种车辆提示装置及车辆，提高道路上的车辆通过速度以及提升用户的驾驶体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，本实用新型提供的车辆提示装置，可以应用于普通车辆，还可以应用于自动驾驶车辆在未开启自动驾驶功能的情况，还可以应用于车路协同系统的车辆，本实用新型不做具体限定，只要能够提醒用户及时开启移动车辆即可。

图1为本实用新型提供的一种车辆提示装置的结构图，如图1所示，该装置包括用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备1、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达2和激光雷达3、控制器4和提示输出装置5，其中提示输出装置5至少包括与车辆关联的移动设备；

控制器4分别与用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备1、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达2和激光雷达3、提示输出装置5连接，用于接收第一数据和第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，对第一数据和第二数据进行处理分析得到提示数据，并将提示数据发送至提示输出装置5以进行输出提示。

具体地，摄像头设备1在车辆行驶中采集图像，当车辆遇到交通灯信号时，调用摄像头设备1，该摄像头设备1为车内已有不需要额外安装。摄像头设备1用于采集信号灯的第一数据。

车距雷达2与激光雷达3用于采集车辆与前车的第二数据，可以理解的是，在本实用新型中主要针对前车与该车辆之间的距离，因此，在本实施例中仅是采集车辆与前车的距离。当前车启动时，该车辆未启动或者两者之间的车距过大超出预设距离，有可能驾驶员在查看移动设备未察觉。

提示输出装置5用于提醒驾驶员及时启动车辆，帮助驾驶员了解车辆以及驾驶环境的状态信息启动辅助作用。对于提示输出装置5至少包括与车辆关联的移动设备，例如手机、智能可穿戴设备等提醒驾驶员。

控制器4分别与摄像头设备1、车距雷达2和激光雷达3、提示输出装置5连接，用于接收第一数据和第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，进行分析处理得到提示数据，并将提示数据发送至提示输出装置5，也就是移动设备进行输出提示。

具体地，第一数据和第二数据其采集的数据种类不同，其满足的预设条件也不同，第一数据对应的预设条件为信号灯由红灯变为绿灯时的数据变化，第二数据对应的预设条件为第二数据大于阈值。由于车辆在驾驶情况下，距离信号灯较远时，其摄像头设备1采集的图像未显示信号灯，此时需要根据用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达2和激光雷达3进行判定。当第二数据满足对应的预设条件时，则对第二数据进行处理分析得到提示数据。因此，预设条件为信号灯由红灯变为绿灯时的数据变化或第二数据大于阈值。

本实用新型所提供的一种车辆提示装置，包括用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、控制器和提示输出装置，其中提示输出装置至少包括与车辆关联的移动设备；控制器分别与用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、提示输出装置连接，用于接收第一数据和第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，对第一数据和第二数据进行处理分析得到提示数据，并将提示数据发送至提示输出装置以进行输出提示。该装置通过将摄像头设备采集到的第一数据，以及雷达采集到的第二数据，当第一数据和第二数据满足预设条件时，则将第一数据和第二数据处理以得到提示数据，将提示数据发送至关联的移动设备输出提示信息，避免车辆内的驾驶员在等待绿灯的空闲时间内使用移动设备，在交通灯由红灯变为绿灯时车辆未及时移动导致该车辆所述的车道上其他车辆的移动速度，通过移动设备及时提醒驾驶员以便启动车辆移动，进而提高道路车辆的通过速度提升用户的驾驶体验。

在上述实施例的基础上，控制器与提示输出装置通过网络连接。

具体地，网络连接可以为4G或5G的移动网络，通过车辆的网络通讯将提示数据推送至服务器，其服务器可以为机房内的服务器，进而服务器以网络的形式将提示数据推动至提示输出装置。本实施例对于移动网络的速度不做具体限定，可以根据移动设备所支持的网络技术进行适配，例如移动设备手机支持4G网络，则控制器与提示输出装置的网络传输可以适配至4G。若移动设备手机支持5G网络，则控制器与提示输出装置的网络传输可以为5G，也可以为4G，不做具体限定，只要能将提示数据及时传输至提示输出装置即可。

可以理解的是，在推送至提示输出装置之前，需要确认驾驶员的移动设备的身份证件(Identity document，ID)，建立信息推送通道。或者在移动设备上安装与车辆的车型专用应用程序(Application，APP)，利用APP所建立的推送通道进而将提示数据推送至提示输出装置。

图2为本实用新型实施例提供的一种控制器与提示输出装置的应用场景示意图，如图2所示，车辆7采集信号灯8的图像信息，车辆7根据绿灯识别以及推送判定将接收到的数据处理得到提示数据进行发送至提示输出装置，在控制器与提示输出装置5之间通过统一推送服务器6进行提示数据的传输。

本实用新型实施例提供的提示输出装置与控制器通过网络连接。实现低延时、低功耗和高速度的传输数据功能。

在上述实施例的基础上，控制器与提示输出装置通过蓝牙连接。

具体地，将提示数据发送至提示输出装置通过蓝牙连接，对于蓝牙连接可以使用经典连接或者低功耗蓝牙连接，本实用新型不做具体限定，只要能将提示数据发送至提示输出装置即可。

经典蓝牙目前主要用于音频，如无线电话连接、无线耳机和无线扬声器，低功耗蓝牙更常见于可穿戴设备、智能物联网设备、健身监控设备和电池供电的产品。需要说明的是，经典蓝牙设备和低功耗蓝牙设备不能同时相互通信，若车辆支持低功耗蓝牙，则对应连接的设备也必须是支持低功耗蓝牙。若与车辆关联的移动设备为智能手机，智能手机支持蓝牙双模(低功耗蓝牙和经典蓝牙)，使用分时机制通过两种蓝牙模式进行通信，允许双模蓝牙芯片在模式之间连续切换，以支持蓝牙低功耗设备和经典蓝牙设备。

对于移动设备的提醒可以进行对移动设备的振动模块进行振动，或者播放语音信息，或者在用户使用的移动设备界面进行弹窗或者进行移动设备的闪烁灯闪烁等方式提醒。本实施例不做具体限定，只要能够通过移动设备及时提醒用户即可。

本实用新型实施例提供的提示输出装置与控制器通过蓝牙连接。实现短距离无线通信，低功率低成本以及高速传输。

在上述实施例的基础上，提示输出装置与控制器通过NFC连接。

具体地，近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)连接为近距离接触连接的通信技术，NFC由非接触式射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。NFC工作在13.56Mhz频段，传输速率为212Kbps，传输距离为10厘米，因为其传输距离很短，可认为是较私密的无线连接方式，未来主要应用锁定在移动支付领域。

提示输出装置与控制器之间的连接可以通过NFC连接，也可以通过蓝牙连接，或者Wi-Fi连接等，本实用新型不做具体限定。

本实用新型实施例提供的提示输出装置与控制器通过NFC连接，具有较高的保密性和安全性，同时还有低功耗的优点。

在上述实施例的基础上，提示输出装置还包括方向盘和/或座椅；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制方向盘和/或座椅振动以进行输出提示。

当驾驶员在未注意交通灯的变化时，具体场景可能处理移动设备的邮件往来业务或者刷短视频等，除了通过对移动设备进行提醒之外，还可以通过车辆内的装置进行提醒。提示输出装置接收提示数据，进而控制方向盘和/或座椅振动以达到提示的目的。

需要说明的是，本实施例对于振动的频率、周期不做具体限定，可以为固定频率，或者一直启动振动，直到驾驶员察觉启动车辆移动时振动停止，或者驾驶员关闭中控屏的界面设置等。

本实施例提供的提示输出装置还包括方向盘和/或座椅；控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制方向盘和/或座椅振动以进行输出提示。除了移动设备的提醒之外，设置车辆内部的提示输出装置，实现提示目的。

在上述实施例的基础上，提示输出装置还包括仪表盘和/或中控屏；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制仪表盘和/或中控屏闪烁以进行输出提示。

为了增加用户的驾驶体验，以及改变用户的等红绿灯的习惯，除了移动设备的提醒之外，还需要进行仪表盘和/或中控屏的提醒。将提示数据发送至提示输出装置，控制仪表盘和/或中控屏闪烁以进行输出提示。可以理解的是，本实施例对于闪烁的频率、周期不做具体限定，可以为固定频率和周期闪烁，或者一直闪烁，直到驾驶员启动车辆移动时闪烁停止，或者关闭中控屏的界面设置等。

本实施例提供的提示输出装置还包括仪表盘和/或中控屏；控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置并控制仪表盘和/或中控屏闪烁以进行输出提示。除了移动设备的提醒之外，设置车辆内部的提示输出装置，实现提示目的。

在上述实施例的基础上，提示输出装置还包括蜂鸣器；

控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置控制蜂鸣器与电源接通以进行输出提示。

除了移动设备的提醒之外，还需要进行蜂鸣器的提醒。将提示数据发送至提示输出装置，控制蜂鸣器与电源接通进行声音的提醒。由于驾驶员低头查看移动设备，对于车内的中控屏的闪烁忽略，会错认为是其他车辆内部的业务(例如音乐模式下的闪烁)导致不能及时提醒，同步进行蜂鸣器的提醒。

对于蜂鸣器提醒的时间长短不做具体限定，可以是根据车辆移动时蜂鸣器与电源断开，还可以是驾驶员设置中控屏的界面断开与蜂鸣器的连接等。

本实施例提供的提示输出装置还包括蜂鸣器；控制器与提示输出装置连接，用于将提示数据发送至提示输出装置控制蜂鸣器与电源接通以进行输出提示。除了移动设备的提醒之外，设置车辆内部的提示输出装置，实现提示目的。

在上述实施例的基础上，提示输出装置还包括警示灯；

警示灯位于中控屏下侧，且与中控屏连接，控制器用于将提示数据发送至提示输出装置并控制警示灯与电源接通闪烁。

在驾驶员查看移动设备时，由于信号灯处于驾驶员的视野上方，在驾驶员低头查看移动设备，导致其视野范围内察觉不到信号灯的变化，使其不能及时移动车辆。基于该场景，提示输出装置还包括警示灯，警示灯的安装位置位于中控屏的下侧，且与中控屏连接。

控制器将提示数据发送至提示输出装置时，控制警示灯与电源接通闪烁，其闪烁在驾驶员的视野范围之内，可以有效提醒用户。对于警示灯的闪烁频率、周期不做具体限定，可以为固定频率一直闪烁，也可以根据车辆移动时闪烁停止，还可以根据驾驶员察觉到当前车辆需要移动，设置中控屏的界面断开或者停止闪烁等。

本实施例提供的提示输出装置还包括警示灯；警示灯位于中控屏下侧，且与中控屏连接，控制器用于将提示数据发送至提示输出装置并控制警示灯与电源接通闪烁。除了移动设备的提醒之外，设置车辆内部的提示输出装置，实现提示目的。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种车辆，包括上述的车辆提示装置，具有与上述车辆提示装置相同的有益效果，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，该车辆还包括用于感知车辆的行车状态的车路协同系统。

具体地，车路协同系统采用无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人-车-路的有效协同，保证交通安全、提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

车路协同系统用于感知车辆的行车状态，并分析行车状态对应的行车数据发送至控制器，控制器接收行车数据，在第一数据与第二数据满足预设条件的情况下，第一数据、第二数据和行车数据进行处理得到提示数据，进而将提示数据发送至提示输出装置实现提醒的目的。

本实施例提供的还包括用于感知车辆的行车状态的车路协同系统，保证交通安全、提高通行效率。

以上对本实用新型所提供的车辆提示装置及车辆进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车辆提示装置，其特征在于，包括用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、控制器和提示输出装置，其中所述提示输出装置至少包括与所述车辆关联的移动设备；

所述控制器分别与所述用于采集信号灯的第一数据的摄像头设备、所述用于采集车辆与前车的第二数据的车距雷达和激光雷达、所述提示输出装置连接，用于接收所述第一数据和所述第二数据，当所述第一数据和所述第二数据满足预设条件时，对所述第一数据和所述第二数据进行处理分析得到提示数据，并将所述提示数据发送至所述提示输出装置以进行输出提示。

2.根据权利要求1所述的车辆提示装置，其特征在于，所述控制器与所述提示输出装置通过网络连接。

3.根据权利要求1所述的车辆提示装置，其特征在于，所述控制器与所述提示输出装置通过蓝牙连接。

4.根据权利要求1所述的车辆提示装置，其特征在于，所述控制器与所述提示输出装置通过NFC连接。

5.根据权利要求1所述的车辆提示装置，其特征在于，所述提示输出装置还包括方向盘和/或座椅；

所述控制器与所述提示输出装置连接，用于将所述提示数据发送至所述提示输出装置并控制所述方向盘和/或所述座椅振动以进行输出提示。

6.根据权利要求5所述的车辆提示装置，其特征在于，所述提示输出装置还包括仪表盘和/或中控屏；

所述控制器与所述提示输出装置连接，用于将所述提示数据发送至所述提示输出装置并控制所述仪表盘和/或所述中控屏闪烁以进行输出提示。

7.根据权利要求6所述的车辆提示装置，其特征在于，所述提示输出装置还包括蜂鸣器；

所述控制器与所述提示输出装置连接，用于将所述提示数据发送至所述提示输出装置控制所述蜂鸣器与电源接通以进行输出提示。

8.根据权利要求6所述的车辆提示装置，其特征在于，所述提示输出装置还包括警示灯；

所述警示灯位于所述中控屏下侧，且与所述中控屏连接，所述控制器用于将所述提示数据发送至所述提示输出装置并控制所述警示灯与电源接通闪烁。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的车辆提示装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括用于感知所述车辆的行车状态的车路协同系统。

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