CN219152086U - 一种伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装机技术领域，且公开了一种伺服压装机，包括用于对零件加工的设备，设备包括机架，机架一侧设有压管组件，压管组件一侧设有夹持固定组件，机架操作台下侧固定有数量为两个的第二电缸，压管组件包括第一电缸、滑柱和第一气缸，两个滑柱顶部固定有支撑板，滑柱外侧通过直线轴承滑动连接有推板，推板底部固定有数量为两个的固定架，通过将M190零件定位后，在转换第一插孔和第二插孔时，通过限位块、九十度限位架和第一气缸的配合下，实现九十度快速转换，将压装机原本两道工序合并为一道工序，缩短了零件的加工时间，同时不需要工人频繁搬运零件至两个压装机进行加工，降低了工人的工作强度，提高了零件的压装效率。

Description

一种伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，具体为一种伺服压装机。

背景技术

如图10所示，该图示工件为M190箱体，M190箱体在装配时，M190箱体零件5表面分别开设有两个第一插孔51和第二插孔52，需要在第一插孔51和第二插孔52内侧分别压入直管接头和弯管接头。

该零件需要在两个压装机上，分别压入直管接头和弯管接头，需要工人来回将零件在两个压装机上拆装，使得工人的工作强度较大，造成M190箱体的压装效率较低，为此，提出一种伺服压装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服压装机，包括用于对零件加工的设备，所述设备包括机架，所述机架一侧设有压管组件，所述压管组件一侧设有夹持固定组件，所述机架操作台下侧固定有数量为两个的第二电缸；

所述压管组件包括第一电缸、滑柱和第一气缸，两个所述滑柱顶部固定有支撑板，所述滑柱外侧通过直线轴承滑动连接有推板，所述推板底部固定有数量为两个的固定架，所述固定架之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴一端固定有限位块，其中一个所述固定架一侧固定有九十度限位架，所述转轴外侧固定套接有连接架，所述连接架一侧开设有数量为两个的限位槽，所述连接架另一侧分别固定有第一压头和第二压头，其中另一个所述固定架一侧固定有第二气缸。

作为优选，上述夹持固定组件包括伺服线性滑台和若干个第三气缸，所述伺服线性滑台顶部固定有支撑块，所述支撑块一侧活动贯穿有滑块。

作为优选，上述支撑块顶部一侧活动贯穿有顶块，所述顶块的一侧滑动连接于滑块的顶部一侧。

作为优选，上述第三气缸顶部一侧铰接有连接块，所述第三气缸推杆端固定有压块，所述压块的底部一侧铰接于连接块的顶部。

作为优选，上述第二气缸的推杆端适配于限位槽的内侧，所述第一气缸的推杆端铰接于限位块的一侧，所述限位块的一侧位于九十度限位架的内侧，所述推板顶部分别设有压力传感器和轮辐测力传感器，所述第一电缸的推杆端固定于压力传感器的顶部。

作为优选，上述零件上分别设有第一插孔和第二插孔，所述支撑板和推板的之间连接有磁栅尺。

作为优选，上述第一电缸的底部固定于支撑板的顶部，所述滑柱的底部固定于机架的操作台一侧，所述第一气缸的一侧铰接于推板的一侧，所述伺服线性滑台的一侧设于机架的操作台一侧，所述第三气缸的一侧固定于伺服线性滑台的顶部一侧。

作为优选，上述机架内侧壁通过轴承转动连接有数量为四个的齿轮，所述齿轮分别啮合连接有第一齿杆和第二齿杆，所述第一齿杆的顶部固定于第二电缸的推杆端，所述第一齿杆底部通过轴承转动连接有滚轮。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

一、通过伺服线性滑台的伺服电机提供动力来源，并且在磁栅尺的作用下，时刻对第一压头和第二压头上下移动的位置进行精准控制，并且通过轮辐测力传感器和压力传感器的配合下，可以每时每刻都知道第一压头和第二压头在插管时的负载，从而实现在压管过程中进行严格的质量管控，最终提高了零件的装配质量。

二、通过将M190零件定位后，在转换第一插孔和第二插孔时，通过限位块、九十度限位架和第一气缸的配合下，实现九十度快速转换，将压装机原本两道工序合并为一道工序，缩短了零件的加工时间，同时不需要工人频繁搬运零件至两个压装机进行加工，降低了工人的工作强度，提高了零件的压装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一外观结构示意图；

图2为本实用新型的压管组件处结构示意图；

图3为本实用新型的夹持固定组件处结构示意图；

图4为本实用新型的伺服线性滑台处结构示意图；

图5为本实用新型的第三气缸处结构示意图；

图6为本实用新型的支撑块处结构示意图；

图7为本实用新型的九十度限位架处结构示意图；

图8为本实用新型的第一气缸处结构示意图；

图9为本实用新型的第二气缸处结构示意图；

图10为本实用新型的零件结构示意图；

图11为本实用新型的滚轮处结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、压管组件；21、第一电缸；22、支撑板；23、推板；24、滑柱；25、第一气缸；26、九十度限位架；27、限位块；28、转轴；29、第一压头；210、第二压头；211、连接架；212、固定架；213、第二气缸；214、限位槽；3、夹持固定组件；31、伺服线性滑台；32、第三气缸；33、滑块；34、顶块；35、支撑块；36、压块；37、连接块；4、磁栅尺；5、零件；51、第一插孔；52、第二插孔；7、压力传感器；8、轮辐测力传感器；9、第二电缸；10、第一齿杆；11、第二齿杆；12、滚轮；13、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服压装机，包括用于对零件5加工的设备，设备包括机架1，机架1一侧设有压管组件2，压管组件2一侧设有夹持固定组件3，零件5上分别设有第一插孔51和第二插孔52，支撑板22和推板23的之间连接有磁栅尺4，将零件5的夹紧定位采用一个平面和四周压块36对其定位，零件5受到第一压头29和第二压头210插管的负载后，顶块34的升高对压力进行抵抗。

压管组件2包括第一电缸21、滑柱24和第一气缸25，两个滑柱24顶部固定有支撑板22，滑柱24外侧通过直线轴承滑动连接有推板23，推板23底部固定有数量为两个的固定架212，固定架212之间通过轴承转动连接有转轴28，转轴28一端固定有限位块27，其中一个固定架212一侧固定有九十度限位架26，转轴28外侧固定套接有连接架211，第一电缸21推杆端推动推板23、连接架211和第一压头29向下压动，第二气缸213的推杆端伸出，并将第二气缸213的推杆端插入在限位槽214内侧，将位于第一压头29一侧的直管弯头插入在第一插孔51内侧，连接架211一侧开设有数量为两个的限位槽214，连接架211另一侧分别固定有第一压头29和第二压头210，其中另一个固定架212一侧固定有第二气缸213，第一电缸21的底部固定于支撑板22的顶部，滑柱24的底部固定于机架1的操作台一侧，第一气缸25的一侧铰接于推板23的一侧。

机架1内侧壁通过轴承转动连接有数量为四个的齿轮13，齿轮13分别啮合连接有第一齿杆10和第二齿杆11，第一齿杆10的顶部固定于第二电缸9的推杆端，第一齿杆10底部通过轴承转动连接有滚轮12，在不需要移动压装机时，四个第二齿杆11的底部抵触在地面，用于提供压装机的稳定性支撑，当需要移动压装机时，使用4个滚轮12接触地面并对压装机移动，同时第一齿杆10和第二齿杆11是活动贯穿机架1的底部一侧，并且滑动在固定在机架1内部滑轨的轨道槽内侧。

第一气缸25的型号为SC32X100,第一电缸21为95折返式，最大推力20.4KN，行程150mm，第二气缸213的推杆端适配于限位槽214的内侧，第一气缸25的推杆端铰接于限位块27的一侧，限位块27的一侧位于九十度限位架26的内侧，推板23顶部分别设有压力传感器7和轮辐测力传感器8，第一电缸21的推杆端固定于压力传感器7的顶部，通过轮辐测力传感器8和压力传感器7的配合下，可以每时每刻都知道第一压头29和第二压头210在插管时的负载，从而实现在压管过程中进行严格的质量管控，最终提高了零件5的装配质量。

夹持固定组件3包括伺服线性滑台31和若干个第三气缸32，伺服线性滑台31顶部固定有支撑块35，支撑块35一侧活动贯穿有滑块33，多个第三气缸32的推杆端伸出，通过压块36和连接块37的配合作用下，对M190的箱体零件5的外侧进行夹持固定，支撑块35顶部一侧活动贯穿有顶块34，顶块34的一侧滑动连接于滑块33的顶部一侧，通过顶块34对M190的箱体零件5的内壁进行顶住夹持固定，伺服线性滑台31带动零件5一侧的第二插孔52移动至第二压头210下侧，第三气缸32顶部一侧铰接有连接块37，第三气缸32推杆端固定有压块36，压块36的底部一侧铰接于连接块37的顶部，通过伺服线性滑台31的伺服电机提供动力来源，并且在磁栅尺4的作用下，时刻对第一压头29和第二压头210上下移动的位置进行精准控制，伺服线性滑台31的一侧设于机架1的操作台一侧，第三气缸32的一侧固定于伺服线性滑台31的顶部一侧。

工作原理：当需要对型号为M190的箱体零件5进行安装直管和弯管时，其中第一压头29是将直管接头插入在第一插孔51压头，第二压头210是将弯管接头插入在第二插孔52的压头，在对M190的箱体零件5进行安装直管接头和弯管接头时，首先将直管接头和弯管接头分别装到第一压头29和第二压头210上，同时将零件5放置在夹持固定组件3上侧，此时启动伺服线性滑台31和控制多个第三气缸32，使得多个第三气缸32的推杆端伸出，通过压块36和连接块37的配合作用下，对M190的箱体零件5的外侧进行夹持固定，同时M190的箱体零件5的底部通过顶块34，对M190的箱体零件5的内壁进行顶住夹持固定，此时第一电缸21推杆端推动推板23、连接架211和第一压头29向下向下压动，第二气缸213的推杆端伸出，并将第二气缸213的推杆端插入在限位槽214内侧，将位于第一压头29一侧的直管弯头插入在第一插孔51内侧。

在直管压头压入到第一插孔51内侧后，此时第一电缸21的推杆端缩回，同时第二气缸213的推杆端缩回，第一气缸25的推杆锁伸出，使得限位块27从九十度限位架26的一侧内壁贴合到另一侧内壁，使得转轴28转动九十度，同时伺服线性滑台31带动零件5一侧的第二插孔52移动至第二压头210下侧，第一电缸21的推杆端再次向下移动，将弯管接头压入在第二插孔52内侧，此时直管接头和弯管接头全部压入完成，伺服线性滑台31将零件5移动至机架1一侧，同时多个第三气缸32的推杆端缩回，将零件5松开，此时工人即可取下安装完成直管接头和弯管接头的零件5，然后第一电缸21、第一气缸25、第二气缸213和第三气缸32恢复至原始位置，准备对下一个零件5进行插管作业。

通过伺服线性滑台31的伺服电机提供动力来源，并且在磁栅尺4的作用下，时刻对第一压头29和第二压头210上下移动的位置进行精准控制，并且通过轮辐测力传感器8和压力传感器7的配合下，可以每时每刻都知道第一压头29和第二压头210在插管时的负载，从而实现在压管过程中进行严格的质量管控，最终提高了零件5的装配质量。

通过将零件5的夹紧定位采用一个平面和四周压块36对其定位，零件5受到第一压头29和第二压头210插管的负载后，使用顶块34的升高对压力进行抵抗，使得第一压头29和第二压头210可以快速的将直管和弯管插入在零件5的第一插孔51和第二插孔52内侧，在转换第一插孔51和第二插孔52时，通过限位块27、九十度限位架26和第一气缸25的配合下，实现九十度快速转换，将压装机原本两道工序合并为一道工序，缩短了零件5的加工时间，同时不需要工人频繁搬运零件5至两个压装机进行加工，降低了工人的工作强度，提高了零件5的压装效率。

当压装机在工作时，此时第二电缸9的推杆端处于缩回状态，此时位于第二齿杆11底部的支撑座会抵触在地面，顶部，用于提供压装机在工作时的稳定性，当需要移动压装机时，控制第二电缸9的的推杆端伸出，推动第一齿杆10向下移动，同时使得滚轮12的底部接触在地面顶部，此时在齿轮13的作用下，使得第二齿杆11的底部离开地面，当压装机距离地面的高度达到要求时，此时工人可以很方便的推动压装机进行移动，操作简单方便。

磁栅尺4的型号为：MR500C。

轮辐测力传感器8的型号为：HZC-01-2T。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，在本实用新型的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本实用新型的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服压装机，包括用于对零件(5)加工的设备，所述设备包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有压管组件(2)，所述压管组件(2)一侧设有夹持固定组件(3)，所述机架(1)操作台下侧固定有数量为两个的第二电缸(9)；

所述压管组件(2)包括第一电缸(21)、滑柱(24)和第一气缸(25)，两个所述滑柱(24)顶部固定有支撑板(22)，所述滑柱(24)外侧通过直线轴承滑动连接有推板(23)，所述推板(23)底部固定有数量为两个的固定架(212)，所述固定架(212)之间通过轴承转动连接有转轴(28)，所述转轴(28)一端固定有限位块(27)，其中一个所述固定架(212)一侧固定有九十度限位架(26)，所述转轴(28)外侧固定套接有连接架(211)，所述连接架(211)一侧开设有数量为两个的限位槽(214)，所述连接架(211)另一侧分别固定有第一压头(29)和第二压头(210)，其中另一个所述固定架(212)一侧固定有第二气缸(213)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述夹持固定组件(3)包括伺服线性滑台(31)和若干个第三气缸(32)，所述伺服线性滑台(31)顶部固定有支撑块(35)，所述支撑块(35)一侧活动贯穿有滑块(33)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述支撑块(35)顶部一侧活动贯穿有顶块(34)，所述顶块(34)的一侧滑动连接于滑块(33)的顶部一侧。

4.根据权利要求2所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述第三气缸(32)顶部一侧铰接有连接块(37)，所述第三气缸(32)推杆端固定有压块(36)，所述压块(36)的底部一侧铰接于连接块(37)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述第二气缸(213)的推杆端适配于限位槽(214)的内侧，所述第一气缸(25)的推杆端铰接于限位块(27)的一侧，所述限位块(27)的一侧位于九十度限位架(26)的内侧，所述推板(23)顶部分别设有压力传感器(7)和轮辐测力传感器(8)，所述第一电缸(21)的推杆端固定于压力传感器(7)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述零件(5)上分别设有第一插孔(51)和第二插孔(52)，所述支撑板(22)和推板(23)的之间连接有磁栅尺(4)。

7.根据权利要求2所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述第一电缸(21)的底部固定于支撑板(22)的顶部，所述滑柱(24)的底部固定于机架(1)的操作台一侧，所述第一气缸(25)的一侧铰接于推板(23)的一侧，所述伺服线性滑台(31)的一侧设于机架(1)的操作台一侧，所述第三气缸(32)的一侧固定于伺服线性滑台(31)的顶部一侧。

8.根据权利要求1所述的一种伺服压装机，其特征在于：所述机架(1)内侧壁通过轴承转动连接有数量为四个的齿轮(13)，所述齿轮(13)分别啮合连接有第一齿杆(10)和第二齿杆(11)，所述第一齿杆(10)的顶部固定于第二电缸(9)的推杆端，所述第一齿杆(10)底部通过轴承转动连接有滚轮(12)。

Images