CN219151948U - 一种铁附件焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力附属装置加工技术领域，尤其为一种铁附件焊接机器人，包括机台板，所述机台板右侧设置有焊接台板，所述焊接台板顶端固定设置有栏板，所述栏板左右两端内侧之间固定设置有横置板，所述横置板顶端内部滑动设置有传送带，所述传送带顶端以及底端外侧固定设置有凸块，所述传送带以及凸块顶端接触有物料治具板，所述物料治具板顶端固定设置有亚克力置板，所述亚克力置板顶端内部嵌合固定设置有橡胶垫层，本实用新型通过焊接台板、栏板、横置板、传送带、凸块、物料治具板、亚克力置板以及橡胶垫层提供对待焊接铁附件的物料放置定位的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力附属装置加工技术领域，具体为一种铁附件焊接机器人。
背景技术
铁附件焊接机器人是指对混凝土电杆及其接线上的铁质附件进行焊接的机械装备，如对各种抱箍、横隔梁、拉杆以及线线棒等进行焊接，用于形成电力附属支撑架的铁附件成品。
铁附件焊接机器人在对抱箍进行组装焊接时，传送带顶部放置有抱箍弧板以及两侧钢板的合金治具板，由于抱箍的内环端面为弧形结构，在对抱箍弧板与两侧钢板的放置焊接时，易导致抱箍弧板的焊接点位出现位置偏移，影响焊接机器人的焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁附件焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的传送带顶部放置有抱箍弧板以及两侧钢板的合金治具板，由于抱箍的内环端面为弧形结构，在对抱箍弧板与两侧钢板的放置焊接时，易导致抱箍弧板的焊接点位出现位置偏移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种铁附件焊接机器人，包括机台板，所述机台板右侧设置有焊接台板，所述焊接台板顶端固定设置有栏板，所述栏板左右两端内侧之间固定设置有横置板，所述横置板顶端内部滑动设置有传送带，所述传送带顶端以及底端外侧固定设置有凸块，所述传送带以及凸块顶端接触有物料治具板，所述物料治具板顶端固定设置有亚克力置板，所述亚克力置板顶端内部嵌合固定设置有橡胶垫层。
优选的，所述栏板右端内侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机主轴外侧固定设置有右轴杆，所述栏板右端顶部内侧固定设置有左轴杆。
优选的，所述亚克力置板以及橡胶垫层顶端均接触有抱箍弧板，所述物料治具板顶端以及抱箍弧板左右两端外侧均接触有钢板。
优选的，所述机台板顶部设置有铁附件焊接机器人，所述铁附件焊接机器人右端底部设置有焊头装置。
优选的，所述物料治具板底端内部开设有凹槽，所述传送带顶部设置的凸块与物料治具板底端凹槽嵌合接触。
优选的，所述横置板、传送带以及物料治具板呈平行设置，所述横置板左右两端外侧与栏板呈垂向设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的机台板、焊接台板、栏板、横置板、传送带、凸块、物料治具板、亚克力置杆、橡胶垫层、驱动电机、右轴杆、左轴杆、抱箍弧板以及钢板，亚克力置杆顶端以及橡胶垫层顶部与抱箍弧板顶端内侧嵌合接触，用于提高焊接时抱箍弧板与钢板的卡装稳定效果，抱箍弧板左右两端与钢板接触，形成对抱箍弧板以及钢板的物料放置，通过传送带顶部设置的凸块与物料治具板底部凹槽的嵌合接触，形成对物料治具板的装板放置，以解决上述提出的传送带顶部放置有抱箍弧板以及两侧钢板的合金治具板，由于抱箍的内环端面为弧形结构，在对抱箍弧板与两侧钢板的放置焊接时，易导致抱箍弧板的焊接点位出现位置偏移的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型亚克力置杆剖面结构示意图；
图3为本实用新型凸块分布结构示意图。
图中：1-机台板、2-焊接台板、3-栏板、4-横置板、5-传送带、6-凸块、7-物料治具板、8-亚克力置杆、9-橡胶垫层、10-驱动电机、11-右轴杆、12-左轴杆、13-抱箍弧板、14-钢板、15-铁附件焊接机器人、16-焊头装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种铁附件焊接机器人，包括机台板1，机台板1右侧设置有焊接台板2，焊接台板2顶端固定设置有栏板3，栏板3左右两端内侧之间固定设置有横置板4，横置板4顶端内部滑动设置有传送带5，传送带5顶端以及底端外侧固定设置有凸块6，传送带5以及凸块6顶端接触有物料治具板7，物料治具板7顶端固定设置有亚克力置板8，亚克力置板8顶端内部嵌合固定设置有橡胶垫层9。
机台板1、焊接台板2、栏板3、横置板4、传送带5、凸块6、物料治具板7、亚克力置杆8、橡胶垫层9、驱动电机10、右轴杆11、左轴杆12、抱箍弧板13以及钢板14，亚克力置杆8顶端以及橡胶垫层9顶部与抱箍弧板13顶端内侧嵌合接触，用于提高焊接时抱箍弧板13与钢板14的卡装稳定效果，抱箍弧板13左右两端与钢板14接触，形成对抱箍弧板13以及钢板14的物料放置，通过传送带5顶部设置的凸块6与物料治具板7底部凹槽的嵌合接触，形成对物料治具板7的装板放置，其中栏板3右端内侧固定设置有驱动电机10，驱动电机10主轴外侧固定设置有右轴杆11，栏板3右端顶部内侧固定设置有左轴杆12；亚克力置板8以及橡胶垫层9顶端均接触有抱箍弧板13，物料治具板7顶端以及抱箍弧板13左右两端外侧均接触有钢板14；机台板1顶部设置有铁附件焊接机器人15，铁附件焊接机器人15右端底部设置有焊头装置16；物料治具板7底端内部开设有凹槽，传送带5顶部设置的凸块6与物料治具板7底端凹槽嵌合接触；横置板4、传送带5以及物料治具板7呈平行设置，横置板4左右两端外侧与栏板3呈垂向设置。
工作流程：本实用新型在装置使用前将待焊接的用于电力缆线固定的抱箍弧板13以及钢板14放置搭接在物料治具板7顶部，其中亚克力置杆8顶端以及橡胶垫层9顶部与抱箍弧板13顶端内侧嵌合接触，用于提高焊接时抱箍弧板13与钢板14的卡装稳定效果，抱箍弧板13左右两端与钢板14接触，形成对抱箍弧板13以及钢板14的物料放置，通过传送带5顶部设置的凸块6与物料治具板7底部凹槽的嵌合接触，形成对物料治具板7的装板放置，驱动电机10通过主轴带动右轴杆11以及传送带5启动，通过驱动电机10用于调节物料治具板7的端向移动，通过铁附件焊接机器人15右端底部设置的焊头装置对物料治具板7顶部抱箍弧板13以及钢板14的接触区域进行焊接组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铁附件焊接机器人，包括机台板(1)，其特征在于：所述机台板(1)右侧设置有焊接台板(2)，所述焊接台板(2)顶端固定设置有栏板(3)，所述栏板(3)左右两端内侧之间固定设置有横置板(4)，所述横置板(4)顶端内部滑动设置有传送带(5)，所述传送带(5)顶端以及底端外侧固定设置有凸块(6)，所述传送带(5)以及凸块(6)顶端接触有物料治具板(7)，所述物料治具板(7)顶端固定设置有亚克力置板(8)，所述亚克力置板(8)顶端内部嵌合固定设置有橡胶垫层(9)。
2.根据权利要求1所述一种铁附件焊接机器人，其特征在于：所述栏板(3)右端内侧固定设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)主轴外侧固定设置有右轴杆(11)，所述栏板(3)右端顶部内侧固定设置有左轴杆(12)。
3.根据权利要求2所述一种铁附件焊接机器人，其特征在于：所述亚克力置板(8)以及橡胶垫层(9)顶端均接触有抱箍弧板(13)，所述物料治具板(7)顶端以及抱箍弧板(13)左右两端外侧均接触有钢板(14)。
4.根据权利要求1所述一种铁附件焊接机器人，其特征在于：所述机台板(1)顶部设置有铁附件焊接机器人(15)，所述铁附件焊接机器人(15)右端底部设置有焊头装置(16)。
5.根据权利要求1所述一种铁附件焊接机器人，其特征在于：所述物料治具板(7)底端内部开设有凹槽，所述传送带(5)顶部设置的凸块(6)与物料治具板(7)底端凹槽嵌合接触。
6.根据权利要求1所述一种铁附件焊接机器人，其特征在于：所述横置板(4)、传送带(5)以及物料治具板(7)呈平行设置，所述横置板(4)左右两端外侧与栏板(3)呈垂向设置。
Priority Applications (1)
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| CN202320085771.XU CN219151948U (zh) | 2023-01-30 | 2023-01-30 | 一种铁附件焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-01-30 CN CN202320085771.XU patent/CN219151948U/zh active Active
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