CN219151171U - 一种冷轧机上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、设置在第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在导向槽上的用于推动铜管向导料装置运动的推料管、用于驱动推料管沿导向槽运动的第一驱动装置，导料装置包括第二底座、设置在第二底座靠近进料装置的一端的第一夹具、设置在第二底座的另一端的第二夹具、设置在第二底座的上方的供铜管滑行的导向杆、用于驱动铜管沿导向杆运动的第二驱动装置，导向杆和推料管同轴，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接，第一夹具远离第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，第二夹具远离第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。本实用新型铜管之间不容易干涉。

Description

一种冷轧机上料系统

技术领域

本实用新型涉及铜管冷轧技术领域，尤其涉及一种冷轧机上料系统。

背景技术

铜管在冷轧的时候，推料装置将一根根的铜管放到上料系统上，由上料系统将一根根的铜管导入冷轧机进行冷轧。而现有的上料系统一般包括进料装置和导料装置，推料装置先将铜管放在进料装置上，由进料装置将铜管推入导料装置，导料装置将铜管送入冷轧机进行冷轧，冷轧机一边对铜管冷轧一边驱动铜管前进，最终铜管离开导料装置，然后重复动作即可对一根又一根的铜管进行冷轧。现有的上料系统缺少对铜管的检测功能，当铜管还在冷轧的时候，如果进料装置开始输送下一根铜管，该铜管将和正在冷轧的铜管产生干涉，最终使得铜管弯曲而报废。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术在冷轧时铜管之间容易干涉而使得铜管弯曲的缺点，提出一种冷轧机上料系统，铜管之间不容易干涉。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冷轧机上料系统，包括进料装置、导料装置，进料装置包括第一底座、设置在第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在导向槽上的用于推动铜管向导料装置运动的推料管、用于驱动推料管沿导向槽运动的第一驱动装置，导料装置包括第二底座、设置在第二底座靠近进料装置的一端的第一夹具、设置在第二底座的另一端的第二夹具、设置在第二底座的上方的供铜管滑行的导向杆、用于驱动铜管沿导向杆运动的第二驱动装置，导向杆和推料管同轴，第一夹具或/和第二夹具和导向杆抵接，第一夹具远离第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，第二夹具远离第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。

进一步的，导向杆靠近推料管的一端设置有便于导向杆插入推料管和铜管的锥面。

进一步的，第一底座的上侧设置有运动槽，运动槽设置在导向槽的下侧并和导向槽连通，第一驱动装置包括转动连接在运动槽的两端的第一链轮、用于驱动第一链轮转动的第一驱动电机，第一链轮之间通过第一链条连接，推料管远离导料装置的一端的下侧固定连接有连接板，连接板和第一链条连接。

进一步的，第二底座的上方设置有导轨，导轨的一端和第一夹具固定连接，导轨的另一端和第二夹具固定连接，第二驱动装置包括设置在导轨和导向杆之间的车子、和车子转动连接的车轮，第二底座靠近第一夹具的一端转动连接有第二链轮，第二底座靠近第二夹具的一端转动连接有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间通过第二链条连接，第二驱动装置还包括用于驱动第二链轮转动的第二驱动电机、设置在车子的上侧用于推动铜管向第二夹具运动的支撑机构，第二链条和车子连接。

进一步的，第二底座靠近第一夹具的一端设置有用于感应车子的第三光电传感器。

进一步的，支撑机构包括两个推块，导向杆设置在推块之间，推块远离另一个推块的一端和车子转动连接，推块的延伸方向和导向杆的延伸方向垂直，推块和车子之间通过第一弹簧连接。

附图说明

图1为实施例的俯视图。

图2为导料装置的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为导料装置的剖视图。

图5为图4的B-B局部剖视图。

图6为驱动杆和滚轮的剖视图。

图7为推料管把铜管向右推动至导向杆上的示意图。

图8为推料管运动回到第一底座上的示意图。

图9为第一杆逆时针转动并驱动第一活塞向左运动的示意图。

图10为图9的D处放大图。

图11为第二杆在第四弹簧的作用下逆时针转动至第一活塞的示意图。

图12为推块向右驱动铜管的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1至图12，一种冷轧机上料系统，包括进料装置11、导料装置12，进料装置11包括第一底座111、设置在第一底座111的上侧的导向槽112、滑动连接在导向槽112上的用于推动铜管21向导料装置12运动的推料管113、用于驱动推料管113沿导向槽112运动的第一驱动装置114，导料装置12包括第二底座121、设置在第二底座121靠近进料装置11的一端的第一夹具122、设置在第二底座121的另一端的第二夹具123、设置在第二底座121的上方的供铜管21滑行的导向杆124、用于驱动铜管21沿导向杆124运动的第二驱动装置125，导向杆124和推料管113同轴，第一夹具122或/和第二夹具123和导向杆124抵接，第一夹具122远离第二夹具123的一侧设置有第一光电传感器13，第二夹具123远离第一夹具122的一侧设置有第二光电传感器14。

通过上述设置，具备铜管21的检测的功能，防止前后两根铜管21之间干涉而造成铜管21的报废。具体的，初始时，参见图3和图4，此时第二夹具123夹持导向杆124，从而将导向杆124固定在第二底座121的上方，第一夹具122松开导向杆124，从而当铜管21套在导向杆124的左端上的时候铜管21不会和第一夹具122干涉，推料装置将铜管21放在导向槽112上，此时铜管21位于推料管113靠近导料装置12的一侧，然后在第一驱动装置114的作用下，推料管113向右运动而推动铜管21向右运动，铜管21和推料管113同轴，并且铜管21和推料管113均沿导向槽112向右运动，导向杆124插入铜管21的右端，铜管21经过第一夹具122而靠近第二夹具123，当铜管21的左端经过第一夹具122而运动至第二驱动装置125时，此时导向杆124的左端也插入推料管113，且推料管113被第一光电传感器13所检测到，参见图7和图8，第一驱动装置114驱动推料管113向左运动而回到第一底座111上，推料管113离开第一光电传感器13的下方后，第一光电传感器13检测到推料管113离开的信号，说明推料管113已经离开第一夹具122，此时第一夹具122将导向杆124的左端夹住，然后第二夹具123将导向杆124松开，从而防止铜管21和第二夹具123产生干涉，参见图12，然后第二驱动装置125驱动铜管21向右运动，冷轧机位于导料装置12的右侧，铜管21经过第二夹具123而从导向杆124离开并进入冷轧机进行冷轧，此时第二光电传感器14检测到铜管21，冷轧机一边对铜管21冷轧一边和第二驱动装置125一起驱动铜管21前进，导向杆124保证了铜管21向前运动的方向，最终铜管21整根离开导向杆124，当铜管21的左端经过第二光电传感器14后，第二光电传感器14检测到铜管21离开的信号，说明铜管21已经离开第二夹具123，并且此时铜管21已经基本冷轧完毕，可以进行下一根铜管21的上料，此时第二夹具123将导向杆124重新夹紧，然后第一夹具122将导向杆124松开而准备迎接新的铜管21，然后推料装置重新将新的铜管21放在进料装置11上准备新的冷轧。

作为一种实现方式，导向杆124靠近推料管113的一端设置有便于导向杆124插入推料管113和铜管21的锥面1241。

通过上述设置，方便导向杆124的左端插入铜管21和推料管113。

作为一种实现方式，第一底座111的上侧设置有运动槽1111，运动槽1111设置在导向槽112的下侧并和导向槽112连通，第一驱动装置114包括转动连接在运动槽1111的两端的第一链轮1141、用于驱动第一链轮1141转动的第一驱动电机，第一链轮1141之间通过第一链条1142连接，推料管113远离导料装置12的一端的下侧固定连接有连接板1131，连接板1131和第一链条1142连接。

通过上述设置，当第一驱动电机带动第一链轮1141转动时，第一链条1142运行而通过连接板1131带动推料管113沿导向槽112运动。

作为一种实现方式，第二底座121的上方设置有导轨1211，导轨1211的一端和第一夹具122固定连接，导轨1211的另一端和第二夹具123固定连接，第二驱动装置125包括设置在导轨1211和导向杆124之间的车子1251、和车子1251转动连接的车轮1252，第二底座121靠近第一夹具122的一端转动连接有第二链轮1212，第二底座121靠近第二夹具123的一端转动连接有第三链轮1213，第二链轮1212和第三链轮1213之间通过第二链条1214连接，第二驱动装置125还包括用于驱动第二链轮1212转动的第二驱动电机、设置在车子1251的上侧用于推动铜管21向第二夹具123运动的支撑机构1254，第二链条1214和车子1251连接。

通过上述设置，当推料管113向右推动铜管21使得铜管21的左端运动至支撑机构1254的右侧时，参见图7，然后推料管113在第一驱动装置114的作用下向左运动回到第一底座111上，然后第二驱动电机通过第二链轮1212带动第二链条1214运行，第二链条1214通过车子1251带动支撑机构1254向右运动，车轮1252在导轨1211上滚动从而使得车子1251运行平稳，支撑机构1254推动铜管21的左端使得铜管21沿导向杆124向冷轧机运动，铜管21经过第二夹具123并在冷轧机中冷轧，铜管21一边冷轧一边向右运动，支撑机构1254跟随铜管21向右运动，当车子1251运动至导轨1211的右端时，铜管21在冷轧机的作用下继续向右运动，而第二驱动电机反向转动而使得车子1251向左运动至导轨1211的左端从而可对下一根铜管21进行推送。

作为一种实现方式，第二底座121靠近第一夹具122的一端设置有用于感应车子1251的第三光电传感器15。

通过上述设置，可对车子1251进行检测，当第三光电传感器15感应不到车子1251时，即车子1251还没有到达导轨1211的左端，此时将停止上料，从而防止铜管21不能在第二驱动装置125的作用下向冷轧机运动，只有当车子1251位于导轨1211的左端时，才能继续对钢管进行冷轧。

作为一种实现方式，支撑机构1254包括两个推块12541，导向杆124设置在推块12541之间，推块12541远离另一个推块12541的一端和车子1251转动连接，推块12541的延伸方向和导向杆124的延伸方向垂直，推块12541和车子1251之间通过第一弹簧12542连接。

通过上述设置，参见图1和图2，当推料管113推动铜管21沿导向杆124向右运动时，铜管21经过推块12541时推动推块12541转动，第一弹簧12542伸长，直至推料管113的右端经过推块12541，参见图7，此时铜管21的左端运动至推块12541的右侧，然后推料管113在第一驱动装置114的作用下向左回到第一底座111上，参见图8，当推料管113离开推块12541时，推块12541在第一弹簧12542的作用下转动至初始状态，此时当车子1251向右运动时，推块12541将推动铜管21的左端并使得铜管21沿导向杆124向冷轧机运动。

作为一种实现方式，第一夹具122包括和第二底座121固定连接的第一固定座1221、设置在第一固定座1221上的第一过孔1222、设置在第一过孔1222的上下两侧的第一滑槽1223、滑动连接在第一滑槽1223内的第一夹块1224，导向杆124穿过第一过孔1222，且第一夹块1224位于导向杆124的上下两侧，第一滑槽1223的槽底设置有第一气槽1225，第一气槽1225的槽底通过第二弹簧1226和第一夹块1224连接，冷轧机上料系统还包括调压装置16，调压装置16和第一气槽1225连接并用于调节第一气槽1225的气压。

通过上述设置，第一过孔1222穿过有导向杆124，从而使得导向杆124尽量靠近进料装置11，进而方便推料管113和铜管21运动至导向杆124上，当推料管113推动铜管21向导向杆124运动时，铜管21和推料管113穿过第一过孔1222并运动至导向杆124上，当调压装置16使得第一气槽1225的气压变大时，第一夹块1224沿第一滑槽1223向导向杆124运动并将导向杆124夹紧，从而将导向杆124固定在第二底座121的上方，参见图12，而当调压装置16使得第一气槽1225的气压变小时，第一夹块1224在第二弹簧1226的作用下沿第一滑槽1223远离导向杆124并将导向杆124松开，从而防止第一夹块1224和铜管21和推料管113产生干涉。

作为一种实现方式，第二夹具123包括和第二底座121固定连接的第二固定座1231、设置在第二固定座1231上的第二过孔1232、设置在第二过孔1232的上下两侧的第二滑槽1233、滑动连接在第二滑槽1233内的第二夹块1234，导向杆124穿过第二过孔1232，且第二夹块1234位于导向杆124的上下两侧，第二滑槽1233的槽底设置有第二气槽1235，第二气槽1235的槽底通过第三弹簧1236和第二夹块1234连接，调压装置16和第二气槽1235连接并用于调节第二气槽1235的气压。

通过上述设置，第二过孔1232穿过有导向杆124，从而使得导向杆124尽量靠近冷轧机，使得铜管21能经过第二过孔1232并沿限定的方向运动进入冷轧机被冷轧，当调压装置16使得第二气槽1235的气压变大时，第二夹块1234沿第二滑槽1233向导向杆124运动并将导向杆124夹紧，从而将导向杆124固定在第二底座121的上方，参见图9，而当调压装置16使得第二气槽1235的气压降低时，第二夹块1234在第三弹簧1236的作用下沿第二滑槽1233远离导向杆124并将导向杆124松开，从而防止第二夹块1234和铜管21产生干涉。

作为一种实现方式，调压装置16包括设置在第二底座121内的沿水平向延伸的腔体161，腔体161内滑动连接有第一活塞162和第二活塞163，腔体161靠近第一活塞162的一端通过第一气道164和第一气槽1225连通，腔体161的另一端通过第二气道165和第二气槽1235连通，第一活塞162和第二活塞163之间设置有第三驱动装置，第二活塞163和腔体161靠近第二气道165的一端抵接，第三驱动装置包括设置在腔体161的中部的第三驱动电机1661、和第三驱动电机1661连接的转轴1662、和转轴1662连接的两个驱动杆1663，其中一个驱动杆1663远离第二活塞163的一端和转轴1662远离第三驱动电机1661的一端固定连接，另一个驱动杆1663远离第二活塞163的一端被转轴1662穿过并和转轴1662转动连接，转轴1662上套设置有第四弹簧1664，两个驱动杆1663之间通过第四弹簧1664连接，和转轴1662固定连接的驱动杆1663远离转轴1662的一端向上倾斜并转动连接有滚轮1665，和转轴1662转动连接的驱动杆1663远离转轴1662的一端向下倾斜并转动连接有滚轮1665，滚轮1665和第二活塞163抵接，驱动杆1663包括套筒16631、一端滑动连接在套筒16631内的伸缩杆16632，滚轮1665转动连接在伸缩杆16632远离套筒16631的一端，套筒16631内设置有第五弹簧16633，第五弹簧16633的一端和套筒16631连接，第五弹簧16633的另一端和伸缩杆16632连接。

通过上述设置，采用一个动力源驱动第一夹具122和第二夹具123，简化控制，并且可防止第一夹具122和第二夹具123都没有夹紧导向杆124而使得导向杆124掉落。具体的，参见图4和图5，初始时，第五弹簧16633呈受压状态，第五弹簧16633对滚轮1665施加朝向第二活塞163的力，第四弹簧1664也是被扭转状态，即第四弹簧1664对驱动杆1663施加朝向第二活塞163的力，从而使得驱动杆1663通过滚轮1665将第二活塞163挤压在腔体161的右端，此时第二气道165和第二气槽1235内的气压高，从而使得第二夹块1234夹紧导向杆124并将导向杆124固定在第二底座121的上方，第一活塞162靠近腔体161的中部并位于转轴1662的左侧，从而使得第一气道164和第一气槽1225的气压较低，第一夹块1224位于第一滑槽1223内，从而防止第一夹块1224和铜管21和推料管113干涉，为了便于描述，将和转轴1662固定连接的驱动杆1663定义为第一杆，将和转轴1662转动连接的驱动杆1663定义为第二杆，当铜管21运动至导向杆124上时，并且当推料管113离开第一过孔1222并运动回到第一底座111上时，第三驱动电机1661作为唯一的动力源带动转轴1662逆时针转动一百八十度，在这个过程中，转轴1662带动第一杆逆时针转动并推动第一活塞162向左运动，从而使得第一气道164和第一气槽1225的气压变大，第一夹块1224和导向杆124抵接，参见图9，在转动的过程中，第四弹簧1664继续被扭转，从而第四弹簧1664对第二杆的扭力变大，在扭力的作用下，参见图10，第二杆会向上转动，由于第二杆呈倾斜状态，当第二杆向上转动时，第五弹簧16633会进一步压缩，从而增大第二杆向上转动的阻力，由于此时第一活塞162还没有抵接在腔体161的左端，所以第一气槽1225和第一气道164的气压还没有到最大，即第一夹块1224还没有夹紧导向杆124，此时第二杆仍然将第二活塞163挤压在腔体161的右端，即第二夹具123仍然夹紧导向杆124，从而防止导向杆124掉落，第三驱动电机1661继续通过转轴1662带动第一杆逆时针转动，直至第一杆远离转轴1662的一端向下倾斜，此时在第一杆的第五弹簧16633的作用下，第一杆通过滚轮1665将第一活塞162压紧在腔体161的左端，滚轮1665的设置使得第一杆的端部沿第一活塞162向下运动的阻力比较小，此时第一气道164和第一气槽1225的气压最小而第一夹具122将导向杆124夹紧，此时第四弹簧1664的扭力克服第二杆的第五弹簧16633的阻力而驱动第二杆绕转轴1662的轴线逆时针转动，在转动的过程中，第四弹簧1664的扭力减小，直至第二杆的滚轮1665和第一活塞162抵接，参见图12，此时第二活塞163失去第二杆的作用而向左运动，第二气道165和第二气槽1235的气压变小，第二夹具123将导向杆124松开，从而防止铜管21和第二夹块1234产生干涉，此时第二杆远离转轴1662的一端向上倾斜。同理，当铜管21冷轧完成后，第三驱动电机1661继续驱动转轴1662逆时针转动一百八十度，即可回到初始状态准备下一个铜管21的冷轧，参见图4。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种冷轧机上料系统，其特征在于，包括进料装置、导料装置，所述进料装置包括第一底座、设置在所述第一底座的上侧的导向槽、滑动连接在所述导向槽上的用于推动铜管向所述导料装置运动的推料管、用于驱动所述推料管沿所述导向槽运动的第一驱动装置，所述导料装置包括第二底座、设置在所述第二底座靠近所述进料装置的一端的第一夹具、设置在所述第二底座的另一端的第二夹具、设置在所述第二底座的上方的供所述铜管滑行的导向杆、用于驱动所述铜管沿所述导向杆运动的第二驱动装置，所述导向杆和所述推料管同轴，所述第一夹具或/和所述第二夹具和所述导向杆抵接，所述第一夹具远离所述第二夹具的一侧设置有第一光电传感器，所述第二夹具远离所述第一夹具的一侧设置有第二光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述导向杆靠近所述推料管的一端设置有便于所述导向杆插入所述推料管和所述铜管的锥面。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第一底座的上侧设置有运动槽，所述运动槽设置在所述导向槽的下侧并和所述导向槽连通，所述第一驱动装置包括转动连接在所述运动槽的两端的第一链轮、用于驱动所述第一链轮转动的第一驱动电机，所述第一链轮之间通过第一链条连接，所述推料管远离所述导料装置的一端的下侧固定连接有连接板，所述连接板和所述第一链条连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第二底座的上方设置有导轨，所述导轨的一端和所述第一夹具固定连接，所述导轨的另一端和所述第二夹具固定连接，所述第二驱动装置包括设置在所述导轨和所述导向杆之间的车子、和所述车子转动连接的车轮，所述第二底座靠近所述第一夹具的一端转动连接有第二链轮，所述第二底座靠近所述第二夹具的一端转动连接有第三链轮，所述第二链轮和所述第三链轮之间通过第二链条连接，所述第二驱动装置还包括用于驱动所述第二链轮转动的第二驱动电机、设置在所述车子的上侧用于推动所述铜管向所述第二夹具运动的支撑机构，所述第二链条和所述车子连接。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述第二底座靠近所述第一夹具的一端设置有用于感应所述车子的第三光电传感器。

6.根据权利要求4所述的一种冷轧机上料系统，其特征在于，所述支撑机构包括两个推块，所述导向杆设置在所述推块之间，所述推块远离另一个所述推块的一端和所述车子转动连接，所述推块的延伸方向和所述导向杆的延伸方向垂直，所述推块和所述车子之间通过第一弹簧连接。

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