CN215665798U - 一种圆管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管自动上料装置，属于钢管加工设备技术领域，其技术方案包括机架，所述机架的内部后端安装有多个均匀分布的拔料机构，多个所述拔料机构的正前方均安装有顶升机构，多个所述顶升机构相邻两个之间均安装有阻挡调节机构，所述拔料机构包括斜杆，要点钢管升起位置高于滚料板的上端面时，钢管落在多个滚料板上端，而滚料板呈直角三角形状，钢管利用滚料板的斜面向前继续滚动，从而滚落至最前端的传导槽内部，从而实现自动上料的目的，上料方便，自动化成都高，提高工作效率，解决了现有的圆管上料装置，上料不方便，自动化程度低，降低了工作效率，且不能适应对不同管径的钢管进行上料，调节不方便，适用性差的问题。

Description

一种圆管自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，特别涉及一种圆管自动上料装置。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等，其中，不锈钢管在加工过程中需要通过上料装置进行不断上料。

现有的圆管上料装置，上料不方便，自动化程度低，降低了工作效率，且不能适应对不同管径的钢管进行上料，调节不方便，适用性差。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种圆管自动上料装置来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种圆管自动上料装置，包括机架，所述机架的内部后端安装有多个均匀分布的拔料机构，多个所述拔料机构的正前方均安装有顶升机构，多个所述顶升机构相邻两个之间均安装有阻挡调节机构，所述拔料机构包括斜杆，所述斜杆固定连接于机架上，所述斜杆的背部固定连接有平杆，所述平杆的右侧通过销轴活动连接有活动杆，所述活动杆的上端面与平杆保持平齐，所述活动杆的下方设置有拔料气缸，所述拔料气缸的输出端与活动杆的底部后方活动连接，所述顶升机构包括滚料板，所述滚料板固定连接于斜杆的正前方，所述滚料板的右侧设置有顶升板，所述顶升板的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与顶升板的下端面固定连接，所述阻挡调节机构包括滑板，所述滑板固定连接于机架上端，所述滑板的上端面前端滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上端面固定连接有底板，所述底板的上端面固定连接有立板，所述滑板的上端面后端固定连接有固定座，所述固定座的前端面设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推板，所述推板位于底板的正后方。

为了便于传导钢管，作为本实用新型的一种圆管自动上料装置优选的，所述机架的上端面前方设置有传导槽，所述传导槽的内部设置有多个均匀分布的传导轮。

为了使钢管滚落至传导槽内部，作为本实用新型的一种圆管自动上料装置优选的，所述滚料板呈直角三角形结构，所述滚料板的斜边最低点位于传导槽的上方。

为了起到阻挡作用，作为本实用新型的一种圆管自动上料装置优选的，所述立板和底板垂直设置构成“L”状结构。

为了避免钢管从前端滚落至地面，作为本实用新型的一种圆管自动上料装置优选的，所述传导槽的前端面固定连接有多个从限位杆，所述限位杆为“L”状结构，多个所述限位杆分别位于多个滚料板的正前方。

为了便于防护钢管，作为本实用新型的一种圆管自动上料装置优选的，多个所述立板的背部均设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将多根钢管放置在由多个平杆以及机架构成的料仓内部，多个钢管放置在多个平杆上端，多个拔料气缸同步控制，启动拔料气缸，多个拔料气缸同时向上顶动活动杆，活动杆通过销轴活动连接，从而使多个活动杆均向上翘起，此时位于多个平杆上端的钢管均向前滚动，钢管滚动至前方的多个斜杆上端时通过重力顺势滚动至顶升机构，启动多个顶升气缸，顶升气缸带动顶升板向上移动，多个顶升板将位于最前端的一根钢管顶起，钢管升起位置高于滚料板的上端面时，钢管落在多个滚料板上端，而滚料板呈直角三角形状，钢管利用滚料板的斜面向前继续滚动，从而滚落至最前端的传导槽内部，从而实现自动上料的目的，上料方便，自动化成都高，提高工作效率，通过设置阻挡调节机构，底板和立板构成“L”状的阻挡结构，使钢管均位于多个立板的背部，启动推动气缸可带动底板在滑板上端前后滑动，从而调节料仓的宽度，根据上料钢管的直径调节立板的位置，使顶升板每次只能顶上去一根不锈钢管，避免出现堆料的情况发生，从而可以适应不同管径的钢管，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型拔料机构结构图；

图3为本实用新型顶升机构结构图；

图4为本实用新型阻挡调节机构结构图；

图中，1、机架；2、拔料机构；3、顶升机构；4、阻挡调节机构；5、斜杆；6、平杆；7、销轴；8、活动杆；9、拔料气缸；10、滚料板；11、顶升板；12、顶升气缸；13、滑板；14、滑块；15、底板；16、立板；17、固定座；18、推动气缸；19、推板；20、传导槽；21、传导轮；22、限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括机架1，机架1的内部后端安装有多个均匀分布的拔料机构2，多个拔料机构2的正前方均安装有顶升机构3，多个顶升机构3相邻两个之间均安装有阻挡调节机构4，拔料机构2包括斜杆5，斜杆5固定连接于机架1上，斜杆5的背部固定连接有平杆6，平杆6的右侧通过销轴7活动连接有活动杆8，活动杆8的上端面与平杆6保持平齐，活动杆8的下方设置有拔料气缸9，拔料气缸9的输出端与活动杆8的底部后方活动连接，顶升机构3包括滚料板10，滚料板10固定连接于斜杆5的正前方，滚料板10的右侧设置有顶升板11，顶升板11的下方设置有顶升气缸12，顶升气缸12的输出端与顶升板11的下端面固定连接，阻挡调节机构4包括滑板13，滑板13固定连接于机架1上端，滑板13的上端面前端滑动连接有两个滑块14，两个滑块14的上端面固定连接有底板15，底板15的上端面固定连接有立板16，滑板13的上端面后端固定连接有固定座17，固定座17的前端面设置有推动气缸18，推动气缸18的输出端固定连接有推板19，推板19位于底板15的正后方。

本实施例中：进行上料时，将多根钢管放置在由多个平杆6以及机架1构成的料仓内部，多个钢管放置在多个平杆6上端，多个拔料气缸9同步控制，启动拔料气缸9，多个拔料气缸9同时向上顶动活动杆8，活动杆8通过销轴7活动连接，从而使多个活动杆8均向上翘起，此时位于多个平杆6上端的钢管均向前滚动，钢管滚动至前方的多个斜杆5上端时通过重力顺势滚动至顶升机构3，启动多个顶升气缸12，顶升气缸12带动顶升板11向上移动，多个顶升板11将位于最前端的一根钢管顶起，钢管升起位置高于滚料板10的上端面时，钢管落在多个滚料板10上端，而滚料板10呈直角三角形状，钢管利用滚料板10的斜面向前继续滚动，从而滚落至最前端的传导槽20内部，从而实现自动上料的目的，通过设置阻挡调节机构4，底板15和立板16构成“L”状的阻挡结构，使钢管均位于多个立板16的背部，启动推动气缸18可带动底板15在滑板13上端前后滑动，从而调节料仓的宽度，根据上料钢管的直径调节立板16的位置，使顶升板11每次只能顶上去一根不锈钢管，避免出现堆料的情况发生，从而可以适应不同管径的钢管，适用性强。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机架1的上端面前方设置有传导槽20，传导槽20的内部设置有多个均匀分布的传导轮21。

本实施例中：传导槽20的内部设置有多个均匀分布的传导轮21，从而使传导槽20内部钢管传导更加顺畅，避免卡料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，滚料板10呈直角三角形结构，滚料板10的斜边最低点位于传导槽20的上方。

本实施例中：滚料板10的斜边最低点位于传导槽20的上方，从而可以使钢管可以顺利滚落至传导槽20内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，立板16和底板15垂直设置构成“L”状结构。

本实施例中：立板16和底板15垂直设置构成“L”状结构，便于进行挡料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传导槽20的前端面固定连接有多个从限位杆22，限位杆22为“L”状结构，多个限位杆22分别位于多个滚料板10的正前方。

本实施例中：多个限位杆22分别位于多个滚料板10的正前方，从前方进行挡料，避免钢管从滚料板10上端直接滚落之地面，限位杆22阻挡使钢管进入传导槽20内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，多个立板16的背部均设置有橡胶垫。

本实施例中：多个立板16的背部均设置有橡胶垫，使钢管与橡胶垫直接接触，起到防护效果，避免钢管外壁剐蹭，同时减小钢管与立板16之间碰撞的噪声。

本实用新型的工作原理及使用流程：进行上料时，将多根钢管放置在由多个平杆6以及机架1构成的料仓内部，多个钢管放置在多个平杆6上端，多个拔料气缸9同步控制，启动拔料气缸9，多个拔料气缸9同时向上顶动活动杆8，活动杆8通过销轴7活动连接，从而使多个活动杆8均向上翘起，此时位于多个平杆6上端的钢管均向前滚动，钢管滚动至前方的多个斜杆5上端时通过重力顺势滚动至顶升机构3，启动多个顶升气缸12，顶升气缸12带动顶升板11向上移动，多个顶升板11将位于最前端的一根钢管顶起，钢管升起位置高于滚料板10的上端面时，钢管落在多个滚料板10上端，而滚料板10呈直角三角形状，钢管利用滚料板10的斜面向前继续滚动，从而滚落至最前端的传导槽20内部，从而实现自动上料的目的，通过设置阻挡调节机构4，底板15和立板16构成“L”状的阻挡结构，使钢管均位于多个立板16的背部，启动推动气缸18可带动底板15在滑板13上端前后滑动，从而调节料仓的宽度，根据上料钢管的直径调节立板16的位置，使顶升板11每次只能顶上去一根不锈钢管，避免出现堆料的情况发生，从而可以适应不同管径的钢管，适用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆管自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部后端安装有多个均匀分布的拔料机构(2)，多个所述拔料机构(2)的正前方均安装有顶升机构(3)，多个所述顶升机构(3)相邻两个之间均安装有阻挡调节机构(4)，所述拔料机构(2)包括斜杆(5)，所述斜杆(5)固定连接于机架(1)上，所述斜杆(5)的背部固定连接有平杆(6)，所述平杆(6)的右侧通过销轴(7)活动连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的上端面与平杆(6)保持平齐，所述活动杆(8)的下方设置有拔料气缸(9)，所述拔料气缸(9)的输出端与活动杆(8)的底部后方活动连接，所述顶升机构(3)包括滚料板(10)，所述滚料板(10)固定连接于斜杆(5)的正前方，所述滚料板(10)的右侧设置有顶升板(11)，所述顶升板(11)的下方设置有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)的输出端与顶升板(11)的下端面固定连接，所述阻挡调节机构(4)包括滑板(13)，所述滑板(13)固定连接于机架(1)上端，所述滑板(13)的上端面前端滑动连接有两个滑块(14)，两个所述滑块(14)的上端面固定连接有底板(15)，所述底板(15)的上端面固定连接有立板(16)，所述滑板(13)的上端面后端固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的前端面设置有推动气缸(18)，所述推动气缸(18)的输出端固定连接有推板(19)，所述推板(19)位于底板(15)的正后方。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的上端面前方设置有传导槽(20)，所述传导槽(20)的内部设置有多个均匀分布的传导轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种圆管自动上料装置，其特征在于：所述滚料板(10)呈直角三角形结构，所述滚料板(10)的斜边最低点位于传导槽(20)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料装置，其特征在于：所述立板(16)和底板(15)垂直设置构成“L”状结构。

5.根据权利要求2所述的一种圆管自动上料装置，其特征在于：所述传导槽(20)的前端面固定连接有多个从限位杆(22)，所述限位杆(22)为“L”状结构，多个所述限位杆(22)分别位于多个滚料板(10)的正前方。

6.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料装置，其特征在于：多个所述立板(16)的背部均设置有橡胶垫。

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