CN219142618U - 马达电机定子外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达电机定子外观自动检测设备，包括机架、上料机构和检测筛选机构，机架中部设有工作台，上料机构设置在机架的侧边，检测筛选机构设置在工作台上，检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置，拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置均布置于玻璃转盘工位转换装置的周边，上料机构的出料端位于玻璃转盘工位转换装置的进料工位，拨料装置靠近上料机构的出料端。其能实现自动上下料、自动检测筛选，且不需要对物料进行翻转等操作，自动化效率高，代替了人工操作，提高了生产效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

Description

马达电机定子外观自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机定子检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种马达电机定子外观自动检测设备。

背景技术

电机定子包括电子铁芯和连接于定子铁芯外部的塑胶部位，在电机定子的生产过程中，需要对其外观质量进行检测，以检测电机定子是否合格。目前，定子和转子需要人工使用检具检测或者翻转目测，检测的工作劳动强度高，人工成本高，且效率较低，还存在较大的漏检和误检的风险。

中国专利号CN210982232U公开了一种定子自动检测设备，包括机架、进料机构、检测工位和收料机构，进料机构位于所述的机架的一侧，与机架固定连接，检测工位位于所述的进料机构的一侧，位置与所述的进料机构相对应，收料机构位于所述的检测工位的一侧，对应检测工位。采用凸轮定位块与推杆配合，夹持产品，运输到各个检测工位，从而提高了检测的自动化，利用CCD设备进行外观检测也提高了检测精度，但其设备需要用到夹持、气缸、推杆等组件，结构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种效率高、能够自动上下料、自动检测筛选的马达电机定子外观自动检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达电机定子外观自动检测设备，包括机架、上料机构和检测筛选机构，所述机架中部设有工作台，所述上料机构设置在机架的侧边，所述检测筛选机构设置在工作台上，所述检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置，所述拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置均布置于玻璃转盘工位转换装置的周边，所述上料机构的出料端位于玻璃转盘工位转换装置的进料工位，所述拨料校正装置靠近上料机构的出料端。

作为优选的，所述上料机构包括振动盘、直振送料器，所述振动盘的输出端设置有直振送料器，所述直振送料器的出料端延伸至玻璃转盘工位转换装置的进料工位。

作为优选的，所述玻璃转盘工位转换装置包括玻璃转盘、玻璃托板、玻璃支撑脚、凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在工作台中部，所述凸轮分割器的输出轴固定设有玻璃托板，所述玻璃托板上均匀分布若干玻璃支撑脚，所述玻璃转盘固定设置在玻璃支撑脚上方。

作为优选的，所述拨料校正装置包括拨料安装座，拨料块和拨料块转轴，所述拨料块通过拨料安装座可转动地安装在拨料安装座的上端，所述拨料块位于玻璃转盘外侧。

作为优选的，所述CCD拍照检测装置包括第一CCD拍照检测装置、第二CCD拍照检测装置、第三CCD拍照检测装置、第四CCD拍照检测装置、第五CCD拍照检测装置，所述第一CCD拍照检测装置、第二CCD拍照检测装置、第三CCD拍照检测装置、第四CCD拍照检测装置、第五CCD拍照检测装置均包括CCD安装座、光源和CCD镜头，所述光源安装在CCD安装座的上端，所述CCD镜头位于CCD安装座的下端。

作为优选的，所述第一CCD拍照检测装置和第二CCD拍照检测装置分别相对设置在玻璃转盘工位转换装置的上下两侧，所述第一CCD拍照检测装置的CCD镜头置于玻璃转盘上方，第二CCD拍照检测装置的CCD镜头置于玻璃转盘下方。

作为优选的，所述第三CCD拍照检测装置和第四CCD拍照检测装置分别位于玻璃转盘工位转换装置的两侧，所述第三CCD拍照检测装置的CCD镜头和第四CCD拍照检测装置的CCD镜头均置于玻璃转盘的边缘部位。

作为优选的，所述第五CCD拍照检测装置通过滑台连接板固定在玻璃转盘中部，所述第五CCD拍照检测装置的CCD镜头与玻璃转盘水平布置。

作为优选的，所述良品吹料装置包括良品吹料箱、良品吹气头和良品吹气支架，所述良品吹料箱上端开设有良品吹料入口，所述良品吹气头通过良品吹气支架安装在良品吹料箱的顶部并朝向良品吹料入口和玻璃转盘。

作为优选的，所述不良品吹料装置包括不良品吹料箱、不良品吹气头和不良品吹气支架，所述不良品吹料箱上端开设有不良品吹料入口，所述不良品吹气头通过不良品吹气支架安装在不良品吹料箱的顶部并朝向不良品吹料入口和玻璃转盘。

作为优选的，所述机架上部设有外壳，所述外壳顶部设置有显示屏，所述机架中部设有操控按钮，所述机架底部设有支撑脚和移动脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构设计合理，通过设置上料机构和检测筛选机构，检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置，能够实现自动上下料、自动光学检测和筛选，且不需要对物料进行翻转等操作，其自动化检测效率高，代替了人工操作，提高了生产效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

此外，检测物料的CCD拍照检测装置均采用500w黑白全局相机，达到节拍每秒1个，通过不同工位上设置的CCD拍照检测装置能够检测电机定子是否出现溢胶、缺胶，胶柱断和芯片坏等不良情况，可以保证检查产品的精度及稳定性，以便及时对物料进行筛选回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种马达电机定子外观自动检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的检测筛选机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的玻璃转盘工位转换装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的拨料装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的CCD拍照检测装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的检测筛选机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的良品吹料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的不良品吹料装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种马达电机定子外观自动检测设备的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种马达电机定子外观自动检测设备，包括机架1、上料机构2和检测筛选机构3，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图3所示，机架1中部设有工作台11，上料机构2设置在机架1的侧边，检测筛选机构3设置在工作台11上，检测筛选机构3包括玻璃转盘工位转换装置31、拨料校正装置32、至少一组CCD拍照检测装置33、良品吹料装置34、不良品吹料装置35，拨料校正装置32、至少一组CCD拍照检测装置33、良品吹料装置34、不良品吹料装置35均布置于玻璃转盘工位转换装置31的周边，上料机构2的出料端位于玻璃转盘工位转换装置31的进料工位，拨料校正装置32靠近上料机构2的出料端。

如图2所示，上料机构2可以包括振动盘21、直振送料器22，振动盘21的输出端设置有直振送料器22，直振送料器22的出料端延伸至玻璃转盘工位转换装置31的进料工位。上料机构2能够实现自动上料操作，将物料输送至玻璃转盘311上。

如图4所示，玻璃转盘工位转换装置31还可以包括玻璃转盘311、玻璃托板312、玻璃支撑脚313、凸轮分割器314，凸轮分割器314设置在工作台11中部，凸轮分割器314的输出轴固定设有玻璃托板312，玻璃托板312上均匀分布若干玻璃支撑脚313，玻璃转盘311固定设置在玻璃支撑脚313上方。

当然，在其他实施例中，可以采用转盘驱动电机和减速机替代凸轮分割器314。

如图5所示，拨料校正装置32可以包括拨料安装座321，拨料块322和拨料块转轴323，拨料块322通过拨料安装座321可转动地安装在拨料安装座321的上端，拨料块322位于玻璃转盘311外侧。拨料块322能够将发生偏移的物料拨正，方便后续CCD拍照检测装置33对物料进行拍照检测。

如图6所示，CCD拍照检测装置33可以包括第一CCD拍照检测装置331、第二CCD拍照检测装置332、第三CCD拍照检测装置333、第四CCD拍照检测装置334、第五CCD拍照检测装置335，第一CCD拍照检测装置331、第二CCD拍照检测装置332、第三CCD拍照检测装置333、第四CCD拍照检测装置334、第五CCD拍照检测装置335均包括CCD安装座336、光源337和CCD镜头338，光源337安装在CCD安装座336的上端，CCD镜头338位于CCD安装座336的下端。CCD镜头338可透过透明的玻璃转盘311对物料进行拍照。

如图7所示，拍照检测时，第一CCD拍照检测装置331和第二CCD拍照检测装置332可以分别相对设置在玻璃转盘工位转换装置31的上下两侧，第一CCD拍照检测装置331的CCD镜头338置于玻璃转盘311上方，第二CCD拍照检测装置332的CCD镜头338置于玻璃转盘311下方。第一CCD拍照检测装置331和第二CCD拍照检测装置332相配合能够检测电机定子的上下面是否出现缺胶、溢胶情况。

具体的，第三CCD拍照检测装置333和第四CCD拍照检测装置334可以分别位于玻璃转盘工位转换装置31的两侧，第三CCD拍照检测装置333的CCD镜头338和第四CCD拍照检测装置334的CCD镜头338均置于玻璃转盘311的边缘部位。第三CCD拍照检测装置333和第四CCD拍照检测装置334相配合能够检测电机定子的胶柱是否出现断裂情况。

优选的，第五CCD拍照检测装置335可以通过滑台连接板固定在玻璃转盘311中部，第五CCD拍照检测装置335的CCD镜头338与玻璃转盘311水平布置。第五CCD拍照检测装置335能够检测电机定子的芯片是否出现损坏情况。

在此需要说明的是，本实施例的CCD拍照检测装置33可根据不同产品的检测需要进行相应调整，本实施例不做限制。

如图8所示，良品吹料装置34可以包括良品吹料箱341、良品吹气头343和良品吹气支架344，良品吹料箱341上端开设有良品吹料入口342，良品吹气头343通过良品吹气支架344安装在良品吹料箱341的顶部并朝向良品吹料入口342和玻璃转盘311。

当产品为良品时，良品吹气头343吹气将玻璃转盘311上的良品物料吹入到良品吹料箱341内。

如图9所示，不良品吹料装置35可以包括不良品吹料箱351、不良品吹气头353和不良品吹气支架354，不良品吹料箱351上端开设有不良品吹料入口352，不良品吹气头353通过不良品吹气支架354安装在不良品吹料箱351的顶部并朝向不良品吹料入口352和玻璃转盘311。

当产品为不良品时，不良品吹气头353吹气将玻璃转盘311上的不良品物料吹入到不良品吹料箱351内。

如图10所示，机架1上部可以设有外壳12，外壳12顶部设置有显示屏13，机架1中部设有操控按钮14，机架1底部设有支撑脚15和移动脚轮16。其中，外壳12四面均设有可供开闭的亚克力门板(图中隐藏前门板和侧门板)，外壳12钣金使用穿线钣金，可通过穿线钣金与显示屏13电信号相连，机架1中部的操控按钮14可以包括电源开关、启动按钮和急停按钮，还可以设置抽屉，抽屉内可以放置与显示屏12相连的鼠标和键盘。

综上所述，本实用新型结构设计合理，通过设置上料机构和检测筛选机构，检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、拨料校正装置、至少一组CCD拍照检测装置、良品吹料装置、不良品吹料装置，能够实现自动上下料、自动光学检测和筛选，且不需要对物料进行翻转等操作，其自动化检测效率高，代替了人工操作，提高了生产效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)和检测筛选机构(3)，所述机架(1)中部设有工作台(11)，所述上料机构(2)设置在机架(1)的侧边，所述检测筛选机构(3)设置在工作台(11)上，所述检测筛选机构(3)包括玻璃转盘工位转换装置(31)、拨料校正装置(32)、至少一组CCD拍照检测装置(33)、良品吹料装置(34)、不良品吹料装置(35)，所述拨料校正装置(32)、至少一组CCD拍照检测装置(33)、良品吹料装置(34)、不良品吹料装置(35)均布置于玻璃转盘工位转换装置(31)的周边，所述上料机构(2)的出料端位于玻璃转盘工位转换装置(31)的进料工位，所述拨料校正装置(32)靠近上料机构(2)的出料端。

2.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括振动盘(21)、直振送料器(22)，所述振动盘(21)的输出端设置有直振送料器(22)，所述直振送料器(22)的出料端延伸至玻璃转盘工位转换装置(31)的进料工位。

3.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述玻璃转盘工位转换装置(31)包括玻璃转盘(311)、玻璃托板(312)、玻璃支撑脚(313)、凸轮分割器(314)，所述凸轮分割器(314)设置在工作台(11)中部，所述凸轮分割器(314)的输出轴固定设有玻璃托板(312)，所述玻璃托板(312)上均匀分布若干玻璃支撑脚(313)，所述玻璃转盘(311)固定设置在玻璃支撑脚(313)上方。

4.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述拨料校正装置(32)包括拨料安装座(321)，拨料块(322)和拨料块转轴(323)，所述拨料块(322)通过拨料安装座(321)可转动地安装在拨料安装座(321)的上端，所述拨料块(322)位于玻璃转盘(311)外侧。

5.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述CCD拍照检测装置(33)包括第一CCD拍照检测装置(331)、第二CCD拍照检测装置(332)、第三CCD拍照检测装置(333)、第四CCD拍照检测装置(334)、第五CCD拍照检测装置(335)，所述第一CCD拍照检测装置(331)、第二CCD拍照检测装置(332)、第三CCD拍照检测装置(333)、第四CCD拍照检测装置(334)、第五CCD拍照检测装置(335)均包括CCD安装座(336)、光源(337)和CCD镜头(338)，所述光源(337)安装在CCD安装座(336)的上端，所述CCD镜头(338)位于CCD安装座(336)的下端；

所述第一CCD拍照检测装置(331)和第二CCD拍照检测装置(332)分别相对设置在玻璃转盘工位转换装置(31)的上下两侧，所述第一CCD拍照检测装置(331)的CCD镜头(338)置于玻璃转盘(311)上方，第二CCD拍照检测装置(332)的CCD镜头(338)置于玻璃转盘(311)下方；

所述第三CCD拍照检测装置(333)和第四CCD拍照检测装置(334)分别位于玻璃转盘工位转换装置(31)的两侧，所述第三CCD拍照检测装置(333)的CCD镜头(338)和第四CCD拍照检测装置(334)的CCD镜头(338)均置于玻璃转盘(311)的边缘部位；

所述第五CCD拍照检测装置(335)通过滑台连接板固定在玻璃转盘(311)中部，所述第五CCD拍照检测装置(335)的CCD镜头(338)与玻璃转盘(311)水平布置。

6.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述良品吹料装置(34)包括良品吹料箱(341)、良品吹气头(343)和良品吹气支架(344)，所述良品吹料箱(341)上端开设有良品吹料入口(342)，所述良品吹气头(343)通过良品吹气支架(344)安装在良品吹料箱(341)的顶部并朝向良品吹料入口(342)和玻璃转盘(311)。

7.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述不良品吹料装置(35)包括不良品吹料箱(351)、不良品吹气头(353)和不良品吹气支架(354)，所述不良品吹料箱(351)上端开设有不良品吹料入口(352)，所述不良品吹气头(353)通过不良品吹气支架(354)安装在不良品吹料箱(351)的顶部并朝向不良品吹料入口(352)和玻璃转盘(311)。

8.根据权利要求1所述的马达电机定子外观自动检测设备，其特征在于：所述机架(1)上部设有外壳(12)，所述外壳(12)顶部设置有显示屏(13)，所述机架(1)中部设有操控按钮(14)，所述机架(1)底部设有支撑脚(15)和移动脚轮(16)。

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