CN219139771U - 一种带可调节力臂的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机技术领域，具体为一种带可调节力臂的减速机，包括：机体组件和力臂组件；其中，所述机体组件包括箱体、装配于所述箱体上的驱动轴、传动连接于所述驱动轴且安装在上述箱体上的传动轴一、传动连接于所述传动轴一且安装在上述箱体上的传动轴二、传动连接于所述传动轴二且安装在上述箱体上的传动轴三和传动连接于所述传动轴三且延出所述箱体侧的输出轴；所述力臂组件设置于所述箱体上，所述力臂组件包括安装于所述箱体上的铰接座一、固定于所述铰接座一上的连接杆。本实用新型通过力臂组件，实现了以可调节的方式对减速机外壳进行安装固定，不仅方便调节，而且稳定性较高，大大提高了安装结构的适用性。

Description

一种带可调节力臂的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种带可调节力臂的减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有减速机一般没有地脚，也没有法兰，是轴对轴安装，承载全部在轴上，而减速机力臂的作用主要是用于减速机的安装，防止减速机重力全部压在轴上长时间产生变形，对电机的保护和对的稳定起到很好的作用，同时可以防止减速机的壳体发生转动，而目前减速机使用的力臂普遍为结构架，是根据减速机位置固定安装，缺乏通用力臂结构进行调节安装，因此我们提出了一种带可调节力臂的减速机。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种带可调节力臂的减速机，包括：机体组件和力臂组件；其中，所述机体组件包括箱体、装配于所述箱体上的驱动轴、传动连接于所述驱动轴且安装在上述箱体上的传动轴一、传动连接于所述传动轴一且安装在上述箱体上的传动轴二、传动连接于所述传动轴二且安装在上述箱体上的传动轴三和传动连接于所述传动轴三且延出所述箱体侧的输出轴；所述力臂组件设置于所述箱体上，所述力臂组件包括安装于所述箱体上的铰接座一、固定于所述铰接座一上的连接杆、设置于所述连接杆内的缓冲套、铰接于所述连接杆外侧的连接座和插固于所述连接杆用于连接所述连接座的固定栓。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体上安装有用于所述驱动轴、传动轴一、传动轴二、传动轴三和输出轴装配的轴承。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轴、传动轴一、传动轴二、传动轴三和输出轴上分别安装有用于啮合连接的齿轮。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接座一铰接安装在所述箱体上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接座一的内部设有另一组所述缓冲套。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲套采用硬质橡胶套结构。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过力臂组件，实现了以可调节的方式对减速机外壳进行安装固定，不仅方便调节，而且稳定性较高，大大提高了安装结构的适用性，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的减速机主视图；

图2为本实用新型的减速机剖视图；

图3为本实用新型的力臂组件结构示意图。

附图标记：

100、机体组件；110、箱体；111、轴承；120、驱动轴；121、齿轮；130、传动轴一；140、传动轴二；150、传动轴三；160、输出轴；

200、力臂组件；210、铰接座一；220、连接杆；230、缓冲套；240、连接座；250、固定栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种带可调节力臂的减速机。

实施例一：

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种带可调节力臂的减速机，包括：机体组件100和力臂组件200；

其中，所述机体组件100包括箱体110、装配于所述箱体110上的驱动轴120、传动连接于所述驱动轴120且安装在上述箱体110上的传动轴一130、传动连接于所述传动轴一130且安装在上述箱体110上的传动轴二140、传动连接于所述传动轴二140且安装在上述箱体110上的传动轴三150和传动连接于所述传动轴三150且延出所述箱体110侧的输出轴160。

具体的，所述箱体110上安装有用于所述驱动轴120、传动轴一130、传动轴二140、传动轴三150和输出轴160装配的轴承111，通过轴承111方便多个传动结构的稳定安装，使得驱动轴120的驱动依次带动传动轴一130、传动轴二140、传动轴三150和输出轴160转动，在调节到适当的转矩时从输出轴160输出驱动。

进一步的，所述驱动轴120、传动轴一130、传动轴二140、传动轴三150和输出轴160上分别安装有用于啮合连接的齿轮121，方便传动连接，齿轮连接较为稳定。

其中，所述力臂组件200设置于所述箱体110上，所述力臂组件200包括安装于所述箱体110上的铰接座一210、固定于所述铰接座一210上的连接杆220、设置于所述连接杆220内的缓冲套230、铰接于所述连接杆220外侧的连接座240和插固于所述连接杆220用于连接所述连接座240的固定栓250，所述力臂组件200至少设有两组，稳定性更高。

具体的，通过力臂组件200实现了以可调节的方式对减速机外壳进行安装固定，不仅方便调节，而且稳定性较高，大大提高了安装结构的适用性。

进一步的，所述铰接座一210铰接安装在所述箱体110上，可以方便力臂组件200整体调节安装角度，而后再将铰接的铰接座一210拧紧，完成固定。

实施例二：

结合图1-3所示，在实施例一的基础上，所述铰接座一210的内部设有另一组所述缓冲套230，所述缓冲套230采用硬质橡胶套结构，采用缓冲套230可以起到一定的缓冲作用，降低震动，提高减速作业的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将箱体110固定安装在指定位置，使驱动轴120连接驱动电机，然后通过连接杆220调节角度，使连接座240安装在固定位置，在当前状态下拧紧固定栓250，使铰接座一210和连接座240完成固定，以此实现对减速机的制成固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，包括：

机体组件(100)，包括箱体(110)、装配于所述箱体(110)上的驱动轴(120)、传动连接于所述驱动轴(120)且安装在上述箱体(110)上的传动轴一(130)、传动连接于所述传动轴一(130)且安装在上述箱体(110)上的传动轴二(140)、传动连接于所述传动轴二(140)且安装在上述箱体(110)上的传动轴三(150)和传动连接于所述传动轴三(150)且延出所述箱体(110)侧的输出轴(160)；

力臂组件(200)，设置于所述箱体(110)上，所述力臂组件(200)包括安装于所述箱体(110)上的铰接座一(210)、固定于所述铰接座一(210)上的连接杆(220)、设置于所述连接杆(220)内的缓冲套(230)、铰接于所述连接杆(220)外侧的连接座(240)和插固于所述连接杆(220)用于连接所述连接座(240)的固定栓(250)。

2.根据权利要求1所述的一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，所述箱体(110)上安装有用于所述驱动轴(120)、传动轴一(130)、传动轴二(140)、传动轴三(150)和输出轴(160)装配的轴承(111)。

3.根据权利要求1所述的一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，所述驱动轴(120)、传动轴一(130)、传动轴二(140)、传动轴三(150)和输出轴(160)上分别安装有用于啮合连接的齿轮(121)。

4.根据权利要求1所述的一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，所述铰接座一(210)铰接安装在所述箱体(110)上。

5.根据权利要求1所述的一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，所述铰接座一(210)的内部设有另一组所述缓冲套(230)。

6.根据权利要求1所述的一种带可调节力臂的减速机，其特征在于，所述缓冲套(230)采用硬质橡胶套结构。

Images