CN219136994U - 一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,涉及到导向机构的技术领域,包括一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构,所述驱动机构包括驱动器、转杆及夹件,所述外壳的一侧外壁上设有所述驱动器,所述驱动器上设有所述转杆,所述转杆贯穿所述外壳的左右两侧且与所述驱动器连接,所述转杆上设有所述夹件,所述外壳内还设有夹持组件,所述夹持组件的一侧设有夹块,所述夹块与所述夹件相配合,所述转杆转动时,所述夹件与所述夹块相配合,带动所述夹持组件运动。通过设置驱动机构旋转带动夹块转动,从而使得夹持组件位置发生改变从而实现上下和前后的移动,这样不仅生产方便,在使用时也很方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及到导向机构的技术领域,尤其涉及到一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构。
背景技术
在电镀生产处理时,需要推动夹持有待加工零件的手臂在钢架上行走,从而实现不同电镀工艺需要的飞跃。
现在大多为两个驱动分别驱动飞跃机上下和前后的移动,这样不仅生产不方便,在使用时也很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构。解决了两个驱动分别驱动飞跃机上下和前后的移动,这样不仅生产不方便,在使用时也很不方便的问题。
为达到上述目的,本实用新型所采用的方案是:一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构,所述驱动机构包括驱动器、转杆及夹件,所述外壳的一侧外壁上设有所述驱动器,所述驱动器上设有所述转杆,所述转杆贯穿所述外壳的左右两侧且与所述驱动器连接,所述转杆上设有所述夹件,所述外壳内还设有夹持组件,所述夹持组件的一侧设有夹块,所述夹块与所述夹件相配合,所述转杆转动时,所述夹件与所述夹块相配合,带动所述夹持组件运动。
本方案中,通过设置驱动机构旋转带动夹块转动,从而使得夹持组件位置发生改变从而实现上下和前后的移动,这样不仅生产方便,在使用时也很方便。
作为优选,所述外壳的左右两侧均开设有安装孔,所述外壳的外侧壁上均设有用于密封所述安装孔的固定板,两所述固定板相互靠近的一侧均设有导向件,所述导向件上开设有滑槽。
本方案中,导向件对夹持组件的运动进行限位,从而使得其运动更有规律。
作为进一步的优选,所述夹持组件包括两个连接臂和两个夹臂,两个所述连接臂相互靠近的一侧设有所述夹臂,且所述连接臂部分伸出于所述外壳外,所述夹臂设于所述连接臂漏出于所述外壳部分上。
作为进一步的优选,所述夹块设于两个所述连接臂位于所述外壳内的部分的相互靠近的一侧。
作为进一步的优选,所述连接臂远离所述夹块的一侧设有滑块,所述滑块与所述滑槽相配合。
本方案中,通过夹件带动夹块使得连接臂运动,连接臂运动使得滑块在滑槽内滑动,从而对连接臂的运动进行限制,使其运动更规律。
作为优选,所述连接臂上位于外壳内的部分上设有连接杆,所述夹块及所述滑块均套设于所述连接杆上。
本方案中,连接杆连接夹块和滑块使得两者的运动同步。
附图说明
图1是本实用新型的快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构的第一结构示意图;
图2是本实用新型的快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构的第二结构示意图;
图3是本实用新型的快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构的第三结构示意图。
图中:1、外壳;2、驱动机构;21、驱动器;22、转杆;23、夹件;3、夹持组件;31、连接臂;32、夹臂;33、连接杆;4、夹块;5、固定板;6、导向件;61、滑槽;7、滑块;9、第一连接座;91、第一导轨;92、第一滑块;93、第二连接座;94、第三连接座;95、第二导轨;96、第二滑块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型,从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定,下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是,以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例,其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型,各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换,均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,包括外壳1及设于外壳1内的驱动机构2,驱动机构2包括驱动器21、转杆22及夹件23,外壳1的一侧外壁上设有驱动器21,驱动器21上设有转杆22,转杆22贯穿外壳1的左右两侧且与驱动器21连接,转杆22上设有夹件23,外壳1内还设有夹持组件3,夹持组件3的一侧设有夹块4,夹块4与夹件23相配合,转杆22转动时,夹件23与夹块4相配合,带动夹持组件3运动。
本实施例中,外壳1包括底板、两个侧板、一个大端板和一个小端板,底板的上端左右两侧连接侧板,底板的上端的后侧设置有大端板,底板的上端的前侧设置有小端板,小端板的长度小于大端板的长度,且小端板固定于底板的中心位置,使得外壳1的前方的左右两侧设有间隙。通过设置驱动机构2旋转带动夹块4转动,从而使得夹持组件3位置发生改变从而实现上下和前后的移动,这样不仅生产方便,在使用时也很方便。
外壳1的左右两侧均开设有安装孔,外壳1的外侧壁上均设有用于密封安装孔的固定板5,本实施例中,转杆22的一侧穿过安装孔与驱动器21连接,右侧的固定板5上开设有穿孔,转杆22的另一侧穿过安装孔在穿过穿孔通过一个连接块设置于固定板5的外侧,且在转杆22转动时连接块与固定板5之间不干涉连接块可以跟随转杆22转动;其中驱动器21为双转电机,可以控制转杆22的顺时针或逆时针的转动;夹件23通过一个套筒套在转杆22上,且夹件23为一体设置且中间具有间隙的两个夹爪,此间隙与夹块4的直径相同,可以夹持住夹块4,在转杆22转动时,夹件23也随之转动,而夹块4也会跟随夹件23运动。
两固定板5相互靠近的一侧均设有导向件6,导向件6上开设有滑槽61。夹持组件3包括两个连接臂31和两个夹臂32,两个连接臂31相互靠近的一侧设有夹臂32,且连接臂31部分伸出于外壳1外,夹臂32设于连接臂31漏出于外壳1部分上。夹块4设于两个连接臂31位于外壳1内的部分的相互靠近的一侧。连接臂31远离夹块4的一侧设有滑块7,滑块7与滑槽61相配合。连接臂31上位于外壳1内的部分上设有连接杆33,夹块4及滑块7均套设于连接杆33上。
本实施例中,导向件6为U型设置,两个连接臂31的一端分别从小端板的两侧的间隙穿过;底板上设置第一连接座9,第一连接座9内设置有第一导轨91,第一导轨91上可滑动地设置有第一滑块927,第一滑块927上设置有第二连接座93,第二连接座93的上端的左右两侧设置有第三连接座94,第三连接座94的上端设置有第二滑块967,第二滑块967的上端设有第二导轨95,第二滑块967可滑动地与所述第二导轨95连接,第二导轨95设于连接臂31的下端,在转杆22顺时针转动时,滑块7先是沿着U形导向件6下端的水平段的滑槽61,此时连接臂31下侧的第二导轨95沿着第二滑块967滑动向远离大端板方向移动,到一定位置后,滑块7沿着U形导向件6的竖直段的滑槽61向上运动,此时连接臂31向上运动,第一滑块927沿第一导轨91向上运动,同步的带动第二连接座93和第三连接座94向上运动;运动至一定位置后,滑块7沿U形导向件6的上端的水平段的滑槽61向靠近大端板的方向移动,使得连接臂31也向靠近大端板的方向移动,在逆时针旋转时沿上述路径复位即可。
导向件6对夹持组件3的运动进行限位,从而使得其运动更有规律。通过夹件23带动夹块4使得连接臂31运动,连接臂31运动使得滑块7在滑槽61内滑动,从而对连接臂31的运动进行限制,使其运动更规律。连接杆33连接夹块4和滑块7使得两者的运动同步。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出多个改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,包括外壳(1)及设于所述外壳(1)内的驱动机构(2),所述驱动机构(2)包括驱动器(21)、转杆(22)及夹件(23),所述外壳(1)的一侧外壁上设有所述驱动器(21),所述驱动器(21)上设有所述转杆(22),所述转杆(22)贯穿所述外壳(1)的左右两侧且与所述驱动器(21)连接,所述转杆(22)上设有所述夹件(23),所述外壳(1)内还设有夹持组件(3),所述夹持组件(3)的一侧设有夹块(4),所述夹块(4)与所述夹件(23)相配合,所述转杆(22)转动时,所述夹件(23)与所述夹块(4)相配合,带动所述夹持组件(3)运动。
2.根据权利要求1所述的一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,所述外壳(1)的左右两侧均开设有安装孔,所述外壳(1)的外侧壁上均设有用于密封所述安装孔的固定板(5),两所述固定板(5)相互靠近的一侧均设有导向件(6),所述导向件(6)上开设有滑槽(61)。
3.根据权利要求2所述的一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,所述夹持组件(3)包括两个连接臂(31)和两个夹臂(32),两个所述连接臂(31)相互靠近的一侧设有所述夹臂(32),且所述连接臂(31)部分伸出于所述外壳(1)外,所述夹臂(32)设于所述连接臂(31)漏出于所述外壳(1)部分上。
4.根据权利要求3所述的一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,所述夹块(4)设于两个所述连接臂(31)位于所述外壳(1)内的部分的相互靠近的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,所述连接臂(31)远离所述夹块(4)的一侧设有滑块(7),所述滑块(7)与所述滑槽(61)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种快速飞跃机伸缩提升驱动导向机构,其特征在于,所述连接臂(31)上位于外壳(1)内的部分上设有连接杆(33),所述夹块(4)及所述滑块(7)均套设于所述连接杆(33)上。
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