CN219134612U - 圆筒缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缠绕机技术领域，尤其涉及一种圆筒缠绕机，包括底盘机构、膜架机构以及升降机构；底盘机构具有可转动的输出端；膜架机构用于出膜，从而对货物进行包裹；升降机构包括立柱支架和升降组件；立柱支架固设在底盘机构上；膜架机构与立柱支架可滑动连接；升降组件设置在立柱支架内；其中，升降组件具有两个均沿竖直方向移动的移动端，升降组件的两个移动端分别与膜架机构的左右两端固定连接。如此，大大提高了升降组件的移动端移动时的稳定性，从而提高了膜架机构在移动时的稳定性。

Description

圆筒缠绕机

技术领域

本实用新型属于缠绕机技术领域，尤其涉及一种圆筒缠绕机。

背景技术

圆筒缠绕机是缠绕机的一个分支，它通过对圆筒状物体进行轴向包装来实现物体的整体裹包。圆筒缠绕机分为：小圆筒缠绕包装机和圆筒缠绕包装机(又分为：圆筒径向缠绕机和龙门径向缠绕机、圆筒式轴向缠绕包装机)。使用圆筒缠绕机对货物进行包裹，有利于货物的储存、运输及周转，具有防尘、防潮和保洁的作用。圆筒缠绕机包括升降机构和膜架机构，升降机构包括升降组件，其活动端可沿竖直方向移动，使用时，该升降组件的活动端带动滑座组件，以使该膜架机构沿竖直方向移动。然而，现有的升降组件的移动不太稳定，容易晃动，从而导致包裹的质量不好，且不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒缠绕机，旨在解决现有技术中的圆筒缠绕机的升降组件的移动不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种圆筒缠绕机，包括底盘机构、膜架机构以及升降机构；所述底盘机构具有可转动的输出端；所述膜架机构用于出膜，从而对货物进行包裹；所述升降机构包括立柱支架和升降组件；所述立柱支架固设在所述底盘机构上；所述膜架机构与所述立柱支架可滑动连接；所述升降组件设置在所述立柱支架内；其中，所述升降组件具有两个均沿竖直方向移动的移动端，所述升降组件的两个移动端分别与所述膜架机构的左右两端固定连接。

可选地，所述升降组件包括第一驱动电机、传动模组和两组传送模组；所述第一驱动电机、所述传动模组和两组所述传送模组的固定端均固设在所述立柱支架上；所述第一驱动电机的输出端与所述传动单元联动连接；所述传动模组具有两个输出端，所述传动模组的两个输出端分别与两组所述传送模组联动连接；两组所述传送模组的移动端分别与所述膜架机构的左右两端固定连接，以使所述膜架机构沿竖直方向移动。

可选地，所述传动模组包括传动底座、涡轮、蜗杆以及传动轴；所述传动底座固设在所述立柱支架上；所述蜗杆可转动连接在所述传动底座上，所述第一驱动电机的输出端与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆旋转；所述涡轮通过所述传动轴可转动连接在所述底座上，且所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述传动轴的两端均穿出所述传动底座的左右两端面；所述传动轴的两端分别与两组所述传送模组联动连接。

可选地，两组所述传送模组均包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条；两所述第一从动链轮均与所述立柱支架可转动连接；两所述第一主动链轮分别与所述传动模组的两个输出端联动连接；两所述第一主动链轮通过对应的所述第一链条与对应的所述第一从动链轮联动连接；两所述第一链条分别与所述膜架机构的左右两端固定连接，以使所述膜架机构沿竖直方向移动。

可选地，所述立柱支架上装设有固定单元，所述固定单元包括链轮固定座和两根链轮转动轴；所述链轮固定座上开设有两个螺纹孔，两所述链轮转动轴上均设置有与该螺纹孔适配连接的外螺纹；两所述第一从动链轮分别与两所述链轮转动轴可转动连接。

可选地，所述膜架机构包括出膜组件和滑座组件；所述出膜组件用于出膜；所述滑座组件包括滑板和两组滑动模组；所述滑板与所述出膜组件固定连接；两所述滑动模组均包括导轨；两所述导轨平行设置且均固设在所述立柱支架上；各所述导轨上均可滑动连接有至少一个滑块，所述滑板的左右两端分别与两所述导轨上的所述滑块固定连接；所述升降组件的两个移动端分别固设在所述滑板的左右两端。

可选地，还包括转盘机构，所述底盘机构的输出端与所述转盘机构固定连接，以使所述转盘机构旋转；所述转盘机构用于支撑货物。

可选地，所述转盘机构具有两个水平布置且相互平行的滚动端，所述转盘机构的两个滚动端用于驱动货物，以使其旋转。

可选地，所述底盘机构包括底壳、第二驱动电机、第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条；所述第二驱动电机装设在所述底壳的顶部，且其输出端穿入所述底壳内；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮均位于所述底壳内，且均与所述底壳可转动连接；所述第二驱动电机的输出端与所述第二主动链轮联动连接；所述第二从动链轮的侧端面上固设有连接支柱，所述连接支柱与所述转盘机构固定连接；所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过所述第二链条联动连接。

可选地，所述底盘机构还包括若干个滚轮；若干所述滚轮均可转动连接在所述底壳上；若干所述滚轮绕所述第二从动链轮的轴线环形阵列布置；若干所述滚轮均与所述转盘机构的底部接触。

本实用新型实施例提供的圆筒缠绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用前，先将待包裹货物放置在底盘机构上，再从膜架机构上拉出一段包装膜，并将其固定在货物上。使用时，升降组件工作，其上的两个移动端移动，从而带动膜架机构沿竖直方向移动一段距离，以使该膜架机构到达一合适位置。接着，底盘机构工作，使得货物转动，兼之膜架机构的不断出膜，进而实现对货物进行轴向包装。该升降组件的两个移动端分别固定在膜架机构的左右两端，相较于仅设置一个移动端，前者使得该膜架机构的受力更为均匀，此外，也能分摊来自膜架机构的力，有利于提高该升降组件的使用寿命。值得一提的是，该升降组件仅具有一个驱动源，通过一个驱动源同时驱动升降组件上的两个移动端，节省空间的同时，降低了生产成本。如此，大大提高了升降组件的移动端移动时的稳定性，从而提高了膜架机构在移动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆筒缠绕机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的升降机构的右视断开图。

图3为本实用新型实施例提供的膜架机构的右视断开图。

图4为本实用新型实施例提供的底盘机构(省略部分侧板)的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的转盘机构(省略部分侧板)的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—升降机构 20—膜架机构 30—底盘机构

40—转盘机构 11—升降组件 12—立柱支架

111—第一驱动电机 112—传动模组 113—第一主动链轮

114—第一从动链轮 121—固定单元 1211—链轮固定座

1212—链轮转动轴 21—出膜组件 22—滑板

23—导轨 31—底壳 32—第二驱动电机

33—第二从动链轮 34—滚轮 41—转盘壳体

42—驱动模组 43—辊筒 44—凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种圆筒缠绕机，包括底盘机构30、膜架机构20以及升降机构10；所述底盘机构30具有可转动的输出端；所述膜架机构20用于出膜，从而对货物进行包裹；所述升降机构10包括立柱支架12和升降组件11；所述立柱支架12固设在所述底盘机构30上；所述膜架机构20与所述立柱支架12可滑动连接；所述升降组件11设置在所述立柱支架12内；其中，所述升降组件11具有两个均沿竖直方向移动的移动端，所述升降组件11的两个移动端分别与所述膜架机构20的左右两端固定连接。

具体地，使用前，先将待包裹货物放置在底盘机构30上，再从膜架机构20上拉出一段包装膜，并将其固定在货物上。使用时，升降组件11工作，其上的两个移动端移动，从而带动膜架机构20沿竖直方向移动一段距离，以使该膜架机构20到达一合适位置。接着，底盘机构30工作，使得货物转动，兼之膜架机构20的不断出膜，进而实现对货物进行轴向包装。该升降组件11的两个移动端分别固定在膜架机构20的左右两端，相较于仅设置一个移动端，前者使得该膜架机构20的受力更为均匀，此外，也能分摊来自膜架机构20的力，有利于提高该升降组件11的使用寿命。值得一提的是，该升降组件11仅具有一个驱动源，通过一个驱动源同时驱动升降组件11上的两个移动端，节省空间的同时，降低了生产成本。如此，大大提高了升降组件11的移动端移动时的稳定性，从而提高了膜架机构20在移动时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述升降组件11包括第一驱动电机111、传动模组112和两组传送模组；所述第一驱动电机111、所述传动模组112和两组所述传送模组的固定端均固设在所述立柱支架12上；所述第一驱动电机111的输出端与所述传动模组112联动连接；所述传动模组112具有两个输出端，所述传动模组112的两个输出端分别与两组所述传送模组联动连接；两组所述传送模组的移动端分别与所述膜架机构20的左右两端固定连接，以使所述膜架机构20沿竖直方向移动。

具体地，使用时，第一驱动电机111工作，并驱动传动模组112，以使其运动，从而带动两组传送模组运动，进而带动膜架机构20，以使该膜架机构20沿竖直方向移动。在本实施例中，仅设置一个第一驱动电机111，而传动模组112具有两个输出端，也就是说，一个第一驱动电机111同时驱动两组传送模组。如此，节省了较多的空间，且降低了生产成本，此外，由于两组传送模组均由同一个电机驱动，使得其具有较高的同步率，进一步提高了移动时的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述传动模组112包括传动底座、涡轮、蜗杆以及传动轴；所述传动底座固设在所述立柱支架12上；所述蜗杆可转动连接在所述传动底座上，所述第一驱动电机111的输出端与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆旋转；所述涡轮通过所述传动轴可转动连接在所述底座上，且所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述传动轴的两端均穿出所述传动底座的左右两端面；所述传动轴的两端分别与两组所述传送模组联动连接。

具体地，传动底座固设在立柱支架12的内部，第一驱动电机111的输出轴通过联轴器与蜗杆(图未示)联动连接，蜗杆与涡轮(图未示)啮合，传动轴与涡轮固定连接，传动轴与传动底座可转动连接。使用时，第一驱动电机111工作，使得其上的输出轴转动，从而带动蜗杆旋转，进而带动涡轮以及传动轴转动，最终带动两组传送模组运动。涡轮蜗杆传动方式具有扭矩大、承受过载能力高的特点，且其运行平稳,噪音小，最重要的时其能够自锁，大大提高了该圆筒缠绕机的实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，两组所述传送模组均包括第一主动链轮113、第一从动链轮114和第一链条(图未示)；两所述第一从动链轮114均与所述立柱支架12可转动连接；两所述第一主动链轮113分别与所述传动模组112的两个输出端联动连接；两所述第一主动链轮113通过对应的所述第一链条与对应的所述第一从动链轮114联动连接；两所述第一链条分别与所述膜架机构20的左右两端固定连接，以使所述膜架机构20沿竖直方向移动。

具体地，两个第一主动链轮113分别固定连接在传动轴的两端。使用时，传动轴在涡轮的带动下旋转，从而带动其上的两个第一主动链轮113转动，进而带动两根第一链条和两个第一从动链轮114运动，最终使得膜架机构20能够沿竖直方向移动。链轮链条传动方式的行程较长，即其两轴中心距可以设计得较远。该种传动方式能在重载和高温的情况下工作，且传动效率高，易装配和易维修。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述立柱支架12上装设有固定单元121，所述固定单元121包括链轮固定座1211和两根链轮转动轴1212；所述链轮固定座1211上开设有两个螺纹孔，两所述链轮转动轴1212上均设置有与该螺纹孔适配连接的外螺纹；两所述第一从动链轮114分别与两所述链轮转动轴1212可转动连接。

具体地，两螺纹孔同轴设置，即两螺纹孔分别位于链轮固定座1211的左右两端。链轮转动轴1212通过其上的外螺纹与链轮固定座1211上的螺纹孔连接，从而实现链轮固定座1211与链轮转动轴1212的可拆卸连接。该链轮转动轴1212上安装有轴承，第一从动链轮114套设在轴承上。如此，可方便使用者更换轴承和第一从动链轮114。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述膜架机构20包括出膜组件21和滑座组件；所述出膜组件21用于出膜；所述滑座组件包括滑板22和两组滑动模组；所述滑板22与所述出膜组件21固定连接；两所述滑动模组均包括导轨23；两所述导轨23平行设置且均固设在所述立柱支架12上；各所述导轨23上均可滑动连接有至少一个滑块，所述滑板22的左右两端分别与两所述导轨23上的所述滑块固定连接；所述升降组件11的两个移动端分别固设在所述滑板22的左右两端。

具体地，两条第一链条分别与滑板22的左右两端固定连接。出膜组件21用于不间歇地出膜，以包装货物。两条导轨23均固设在立柱支架12内，在本实施例中，每条导轨23上均可滑动连接有两个滑块(图未示)，这两个滑块分别固定连接在滑板22的上下两端，以使该滑板22的受力均匀，从而提高该滑板22在移动时的稳定性。滑板22以及出膜组件21在两条第一链条的带动下随滑块沿着导轨23的延伸方向移动，提高运动精度的同时，提高移动时的稳定性。立柱支架12上开设通槽，滑板22的一端穿设该通槽与出膜组件21固定连接，且滑板22于该通槽内滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，还包括转盘机构40，所述底盘机构30的输出端与所述转盘机构40固定连接，以使所述转盘机构40旋转；所述转盘机构40用于支撑货物。

进一步地，所述转盘机构40具有两个水平布置且相互平行的滚动端，所述转盘机构40的两个滚动端用于驱动货物，以使其旋转。

具体地，待包裹货物放置在转盘机构40的两个滚动端上。使用时，底盘机构30转动，从而带动转盘机构40转动，兼之转盘机构40的两个滚动端驱动货物，以使该货物滚动，如此，在货物的转动以及滚动下，使得本实用新型的圆筒缠绕机能够对该货物进行全方位的包装，大大提高了实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述底盘机构30包括底壳31、第二驱动电机32、第二主动链轮、第二从动链轮33以及第二链条；所述第二驱动电机32装设在所述底壳31的顶部，且其输出端穿入所述底壳31内；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮33均位于所述底壳31内，且均与所述底壳31可转动连接；所述第二驱动电机32的输出端与所述第二主动链轮联动连接；所述第二从动链轮33的侧端面上固设有连接支柱，所述连接支柱与所述转盘机构40固定连接；所述第二主动链轮和所述第二从动链轮33通过所述第二链条联动连接。

具体地，第二驱动电机32的主体位于底壳31的顶端，且其上的可转动的输出轴伸入该底壳31内部，第二驱动电机32的输出轴与第二主动链轮(图未示)固定连接。这样设置，有利于减少底壳31的体积，从而达到节省材料的目的，进而降低生产成本。使用时，第二驱动电机32工作，其输出轴旋转，从而带动第二主动链轮转动，进而在第二链条(图未示)的作用下带动第二从动链轮33旋转，最终使得转盘机构40旋转。

进一步地，所述第二从动链轮33的直径大于所述第二主动链轮的直径。如此，增大第二从动链轮33的扭矩，从而提高其负载能力，以带动更重的货物旋转。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述底盘机构30还包括若干个滚轮34；若干所述滚轮34均可转动连接在所述底壳31上；若干所述滚轮34绕所述第二从动链轮33的轴线环形阵列布置；若干所述滚轮34均与所述转盘机构40的底部接触。

具体地，第二从动链轮33驱动转盘机构40，以使其在若干滚轮34的支撑下转动，如此，减少了摩擦力，使得该转盘机构40更容易转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述转盘机构40包括转盘壳体41、驱动模组42以及两组辊筒43；所述底盘机构30的输出端与所述转盘壳体41固定连接，以带动所述转盘壳体41旋转；两组所述辊筒43平行设置，且均可转动连接在所述转盘壳体41上；所述驱动模组42的固定端固设在所述转盘壳体41内，所述驱动模组42的输出端与任意一组所述辊筒43联动连接，以使该所述辊筒43转动；所述转盘壳体41的顶部向内凹陷形成凹槽44；其中，两组所述辊筒43用于支撑货物，所述驱动模组42驱动任意一组所述辊筒43，以使其转动，从而带动货物转动。

具体地，第二主动链轮通过其侧端面上的连接支柱与转盘壳体41可拆卸连接，第二主动链轮用于驱动转盘壳体41，以使该转盘壳体41旋转。驱动模组42包括第三驱动电机、第三主动链轮、第三从动链轮和第三链条(图未示)，第三驱动电机安装在转盘壳体41内，该第三驱动电机具有可转动的输出轴，该输出轴与第三主动链轮固定连接，或者通过联轴器与第三主动链轮固定连接，以使该第三主动链轮转动。第三主动链轮通过第三链条与第三从动链轮联动连接，而第三从动链轮又与任意一根辊筒43固定连接，如此，第三从动链轮在第三主动链轮的带动下转动，从而使得辊筒43转动，这样一来，位于两根辊筒43上的货物便滚动起来。转盘壳体41的顶部向内凹陷形成凹槽44，以避开货物，确保货物正常滚动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆筒缠绕机，其特征在于：包括

底盘机构，所述底盘机构具有可转动的输出端；

膜架机构，所述膜架机构用于出膜，从而对货物进行包裹；

以及升降机构，所述升降机构包括立柱支架和升降组件；所述立柱支架固设在所述底盘机构上；所述膜架机构与所述立柱支架可滑动连接；所述升降组件设置在所述立柱支架内；其中，所述升降组件具有两个均沿竖直方向移动的移动端，所述升降组件的两个移动端分别与所述膜架机构的左右两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述升降组件包括第一驱动电机、传动模组和两组传送模组；所述第一驱动电机、所述传动模组和两组所述传送模组的固定端均固设在所述立柱支架上；所述第一驱动电机的输出端与所述传动模组联动连接；所述传动模组具有两个输出端，所述传动模组的两个输出端分别与两组所述传送模组联动连接；两组所述传送模组的移动端分别与所述膜架机构的左右两端固定连接，以使所述膜架机构沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述传动模组包括传动底座、涡轮、蜗杆以及传动轴；所述传动底座固设在所述立柱支架上；所述蜗杆可转动连接在所述传动底座上，所述第一驱动电机的输出端与所述蜗杆联动连接，以使所述蜗杆旋转；所述涡轮通过所述传动轴可转动连接在所述底座上，且所述涡轮与所述蜗杆啮合；所述传动轴的两端均穿出所述传动底座的左右两端面；所述传动轴的两端分别与两组所述传送模组联动连接。

4.根据权利要求2所述的圆筒缠绕机，其特征在于：两组所述传送模组均包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条；两所述第一从动链轮均与所述立柱支架可转动连接；两所述第一主动链轮分别与所述传动模组的两个输出端联动连接；两所述第一主动链轮通过对应的所述第一链条与对应的所述第一从动链轮联动连接；两所述第一链条分别与所述膜架机构的左右两端固定连接，以使所述膜架机构沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述立柱支架上装设有固定单元，所述固定单元包括链轮固定座和两根链轮转动轴；所述链轮固定座上开设有两个螺纹孔，两所述链轮转动轴上均设置有与该螺纹孔适配连接的外螺纹；两所述第一从动链轮分别与两所述链轮转动轴可转动连接。

6.根据权利要求1所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述膜架机构包括出膜组件和滑座组件；所述出膜组件用于出膜；所述滑座组件包括滑板和两组滑动模组；所述滑板与所述出膜组件固定连接；两所述滑动模组均包括导轨；两所述导轨平行设置且均固设在所述立柱支架上；各所述导轨上均可滑动连接有至少一个滑块，所述滑板的左右两端分别与两所述导轨上的所述滑块固定连接；所述升降组件的两个移动端分别固设在所述滑板的左右两端。

7.根据权利要求1所述的圆筒缠绕机，其特征在于：还包括转盘机构，所述底盘机构的输出端与所述转盘机构固定连接，以使所述转盘机构旋转；所述转盘机构用于支撑货物。

8.根据权利要求7所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述转盘机构具有两个水平布置且相互平行的滚动端，所述转盘机构的两个滚动端用于驱动货物，以使其旋转。

9.根据权利要求7所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述底盘机构包括底壳、第二驱动电机、第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条；所述第二驱动电机装设在所述底壳的顶部，且其输出端穿入所述底壳内；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮均位于所述底壳内，且均与所述底壳可转动连接；所述第二驱动电机的输出端与所述第二主动链轮联动连接；所述第二从动链轮的侧端面上固设有连接支柱，所述连接支柱与所述转盘机构固定连接；所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过所述第二链条联动连接。

10.根据权利要求9所述的圆筒缠绕机，其特征在于：所述底盘机构还包括若干个滚轮；若干所述滚轮均可转动连接在所述底壳上；若干所述滚轮绕所述第二从动链轮的轴线环形阵列布置；若干所述滚轮均与所述转盘机构的底部接触。

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