CN219126217U - 维护基站和机器人清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站及机器人清洁系统，维护基站包括：基座，基座用以供清洁机器人停靠；空气净化装置，空气净化装置安装于基座顶部；空气净化装置包括壳体、风机、过滤组件和到位检测组件，壳体设有进风口、出风口以及连通进风口和出风口的风道；风机用以驱动气流从进风口流向出风口；过滤组件安装于风道；所述到位检测组件安装于所述风道内，用以检测所述过滤组件是否安装到位。在空气净化装置的风道内安装到位检测组件，从而在用户将过滤组件装入风道后，到位检测组件可检测过滤组件是否安装到位，并将检测结果通过信号输出单元或其它方式输出，以使用户能及时确认过滤组件的安装结果，从而保证空气净化装置能有效运行以净化空气。

Description

维护基站和机器人清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种维护基站及机器人清洁系统。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人通常包括电池组件和充电极，在馈电时，可以通过维护基站对清洁机器人进行充电续航。相关技术中，维护基站除了能为清洁机器人充电外，还具有空气净化功能，使得维护基站的用途得到了拓展。维护基站的空气净化功能通过空气净化装置实现，空气净化装置中的过滤件在使用一段时间后需要进行更换，但用户更换过滤件后无法确认新的过滤件是否安装到位，容易导致空气净化装置无效运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种维护基站，旨在解决如何使用户确认过滤组件是否安装到位，以保证空气净化装置有效运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的维护基站用于与清洁机器人配合使用，所述维护基站包括：

基座，所述基座用以供清洁机器人停靠；

空气净化装置，所述空气净化装置安装于所述基座顶部；所述空气净化装置包括壳体、风机、过滤组件和到位检测组件，所述壳体设有进风口、出风口以及连通所述进风口和出风口的风道；所述风机用以驱动气流从所述进风口流向所述出风口；所述过滤组件安装于所述风道；所述到位检测组件安装于所述风道内，用以检测所述过滤组件是否安装到位。

可选地，所述到位检测组件包括微动开关和用以触动所述微动开关的触发件，所述触发件可活动安装于所述风道，所述过滤组件安装于所述风道时推动所述触发件触动所述微动开关。

可选地，所述壳体设有安装口和侧盖，所述安装口与所述风道相通，用以供所述过滤组件进出所述风道；所述侧盖用以盖住所述安装口；所述触发件与所述安装口相对，所述过滤组件装入所述风道时，所述过滤组件远离所述安装口的部位推动所述触发件。

可选地，所述风道的腔壁凸设有限位凸台，所述限位凸台与所述安装口相对，所述过滤组件推动所述触发件后抵接于所述限位凸台。

可选地，所述触发件的顶端与所述风道的顶壁可转动连接，以使所述触发件可朝靠近或远离所述安装口的方向摆动。

可选地，所述触发件包括摆动板和连接于所述摆动板顶部的转动轴，所述转动轴可活动安装于所述风道的顶壁。

可选地，所述过滤组件包括支架和安装于所述支架的滤网，所述支架包括第一端盖和第二端盖，所述滤网安装于所述第一端盖和第二端盖之间，所述第一端盖形成有凸出部，所述过滤组件安装于所述风道时，所述凸出部推动所述触发件。

可选地，所述支架呈端部开口的筒架状，所述第一端盖和第二端盖呈环状，所述滤网环设于所述支架，所述出风口与所述支架端部的开口对接，所述凸出部沿所述第一端盖的周向延伸。

可选地，所述空气净化装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述到位检测组件和所述风机，所述到位检测组件检测到所述过滤组件未安装到位时，所述控制器限制所述风机开启。

本实用新型还提出一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括清洁机器人以及如上所述的维护基站。所述维护基站包括：基座，所述基座用以供清洁机器人停靠；空气净化装置，所述空气净化装置安装于所述基座顶部；所述空气净化装置包括壳体、风机、过滤组件和到位检测组件，所述壳体设有进风口、出风口以及连通所述进风口和出风口的风道；所述风机用以驱动气流从所述进风口流向所述出风口；所述过滤组件安装于所述风道；所述到位检测组件安装于所述风道内，用以检测所述过滤组件是否安装到位。

本实用新型维护基站中，在空气净化装置的风道内安装到位检测组件，从而在用户将过滤组件装入风道后，到位检测组件可检测过滤组件是否安装到位，并将检测结果通过信号输出单元或其它方式输出，以使用户能及时确认过滤组件的安装结果，从而保证空气净化装置能有效运行以净化空气。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护基站一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中空气净化装置一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中空气净化装置一实施例的内部结构示意图；

图4为本实用新型中空气净化装置一实施例的剖面示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型中空气净化装置一实施例的结构分解图；

图7为本实用新型中过滤组件一实施例的剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	维护基站	10	基座	20	空气净化装置
21	壳体	22	风机	23	过滤组件
						24	到位检测组件	211	进风口	212	出风口
213	风道	241	微动开关	242	触发件
						243	电路板	244	摆动板	245	转动轴
214	安装口	215	侧盖	216	限位凸台
						231	支架	232	滤网	233	第一端盖
234	第二端盖	235	凸出部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人通常包括电池组件和充电极，在馈电时，可以通过维护基站100对清洁机器人进行充电续航。相关技术中，维护基站100除了能为清洁机器人充电外，还具有空气净化功能，使得维护基站100的用途得到了拓展。维护基站100的空气净化功能通过空气净化装置20实现，空气净化装置20中的过滤件在使用一段时间后需要进行更换，但用户更换过滤件后无法确认新的过滤件是否安装到位，容易导致空气净化装置20无效运行。

本实用新型提出一种维护基站100，该维护基站100用于与清洁机器人配合使用，该维护基站100可以用于清洁机器人充电。

清洁机器人，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人。清洁机器人可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并可选设置有清洁模块和用于给清洁模块供水的水箱，以及用于行走的行走机构，清洁模块包括拖擦组件，行走机构包括中部行走轮、左行走轮和右行走轮。

拖擦组件可以设置在机器人本体的底部的前半部或后半部，在拖擦组件设置在前半部时，清洁机器人前进行驶进维护基站100内，在拖擦组件设置在后半部时，清洁机器人后退进入维护基站100内。

左行走轮可以设置有驱动电机，并在驱动电机和左行走轮之间设置传动组件，左行走轮可以转动设置在机器人本体底部；右行走轮，可以设置在机器人本体底部，并与左行走轮对称设置，即设置有驱动电机，并在驱动电机和右行走轮之间设置传动组件，右行走轮可以转动设置在机器人本体上；中部行走轮设置在清洁机器人的底部与清洁机器人位于两侧的左行走轮和右行走轮进行配合，形成三点支撑，以支撑清洁机器人在待清洁面上运行。

清洁机器人还可包括前撞组件，前撞组件为设置在机器人本体上用来感知前部碰撞的组件，前部即机器人本体上靠近清洁机器人行进方向的一侧。前撞组件包括半圆环状的框体，以及设置在机器人本体前部左右两侧的开关，该框体水平活动连接在机器人本体的前部，清洁机器人受到来自前部的撞击时，对应按压撞击一侧的开关，使得清洁机器人对应做出避让等动作。

清洁机器人还可以根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器等各种部件。维护基站100对于清洁机器人的清洁方式可以是水洗或干洗，具体的，可以是机械摩擦式的水洗，也可以是超声波水洗。

机器人本体上还设有用于供清洁机器人充电的机器人电极片，清洁机器人利用机器人电极片与维护基站100对接实现充电。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，图1为本实用新型维护基站100一实施例的结构示意图；图2为本实用新型中空气净化装置20一实施例的结构示意图；图3为本实用新型中空气净化装置20一实施例的内部结构示意图。

该维护基站100包括：基座10，所述基座10用以供清洁机器人停靠；空气净化装置20，所述空气净化装置20安装于所述基座10顶部；所述空气净化装置20包括壳体21、风机22、过滤组件23和到位检测组件24，所述壳体21设有进风口211、出风口212以及连通所述进风口211和出风口212的风道213；所述风机22用以驱动气流从所述进风口211流向所述出风口212；所述过滤组件23安装于所述风道213；所述到位检测组件24安装于所述风道213内，用以检测所述过滤组件23是否安装到位。

在本实施例中，基座10可以具有供清洁机器人进出的出入口，该出入口可以是半敞开式的出入口，其可以形成开口，开口式的出入口便于将出入口密封或遮挡，该开口可以是凹槽形式的开口，也可以是在凹槽的基础上将顶部贯通的开口，或者可以是其他形状的开口。当然，出入口也可以是全敞开式的出入口。

基座10还具有工作台，所述工作台供清洁机器人停靠，所述工作台延伸至待清洁面；该工作台可以用于清洁清洁机器人的拖擦件或者对清洁机器人进行充电，或者对拖擦件进行紫外线等消毒灭菌，或者其他对清洁机器人进行维护或更换部件的操作。该工作台可以与基座10可拆卸连接。工作时，清洁机器人可以停靠在工作台上进行上述工作。在工作台延伸至待清洁面时，清洁机器人可以直接爬上工作台，在工作台采用抬升机构时，可以设置可以上下活动的停靠板，可以在清洁机器人停靠在出入口处的停靠板上时，抬升停靠板将清洁机器人抬升至工作面的高度进行工作。

基座10具有充电极片，在维护基站100处于工作状态时，维护基站100的充电极片与清洁机器人上的充电端抵接。

空气净化装置20和基座10可以通过不同控制器通电，也可以通过相同控制器通电。若空气净化装置20和基座10通过不同控制器通电，则基座10和空气净化装置20的工作过程可以相互独立，即使关掉其中一个，另一个也可以继续运行。

空气净化装置20工作时，风机22驱动气流从进风口211进入风道213，流进过滤组件23后再从出风口212流出，以实现对空气的过滤和净化。风机22可以安装在风道213内，也可以安装在风道213外，在此不做限制，只需满足可驱动气流从进风口211流向出风口212即可。过滤组件23可去除多种空气中的污染成分，过滤组件23可包括HEPA过滤器、光催化过滤器、负离子过滤器等。

过滤组件23可拆卸安装于风道213，过滤组件23老化后，用户可通过拆装来更换新的过滤组件23，以保证空气净化装置20的净化效果。在装入新的过滤组件23时，到位检测组件24可检测过滤组件23是否安装到位，即是否有效将进风口211和出风口212隔开，从而气流需全部流经过滤组件23才能继续流向出风口212。

空气净化装置20还可包括信号输出单元，信号输出单元与到位检测组件24电连接，若到位检测组件24检测到过滤组件23已经安装到位，则信号输出单元将该检测结果转化为其它可以被用户感知的信号输出。例如，信号输出单元可以包括指示灯、声音提醒装置或维护基站100的控制面板。用户通过信号输出单元输出的信号可以及时确认过滤组件23的安装结果，以根据安装结果进行调整或结束安装。

本实用新型维护基站100中，在空气净化装置20的风道213内安装到位检测组件24，从而在用户将过滤组件23装入风道213后，到位检测组件24可检测过滤组件23是否安装到位，并将检测结果通过信号输出单元或其它方式输出，以使用户能及时确认过滤组件23的安装结果，从而保证空气净化装置20能有效运行以净化空气。

位置检测组件可以包括激光传感器、霍尔开关或微动开关241中的一种。以激光传感器为例，激光传感器可向风道213的预设位置发射光线，该预设位置是只有当过滤组件23安装到位时才能到达的位置；过滤组件23安装到位后会受到激光传感器的光线照射而将其反射，激光传感器可接收到该反射信号，并将其转化为电信号。

示例性的，如图4至图6所示，图4为本实用新型中空气净化装置20一实施例的剖面示意图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为本实用新型中空气净化装置20一实施例的结构分解图。

所述到位检测组件24包括微动开关241和用以触动所述微动开关241的触发件242，所述触发件242可活动安装于所述风道213，所述过滤组件23安装于所述风道213时推动所述触发件242触动所述微动开关241。到位检测组件24还包括与微动开关241电连接的电路板243，微动开关241可将产生的信号经电路板243传递至信号输出单元或控制器。

微动开关241是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，其开关的触点间距比较小。过滤组件23通过触发件242将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关241的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。

示例性的，如图2和图4所示，所述壳体21设有安装口214和侧盖215，所述安装口214与所述风道213相通，用以供所述过滤组件23进出所述风道213；所述侧盖215用以盖住所述安装口214；所述触发件242与所述安装口214相对，所述过滤组件23装入所述风道213时，所述过滤组件23远离所述安装口214的部位推动所述触发件242。

用户要更换过滤组件23时，先打开侧盖215，从安装口214取出旧的过滤组件23，再装入新的过滤组件23，最后将侧盖215装回安装口214。安装口214可位于维护基站100的背部，即背离基座10的出入口的一侧。微动开关241和触发件242安装在风道213内远离安装口214的位置，触发件242位于微动开关241和安装口214之间。过滤组件23需相对安装口214被推入至预设深度才能触及触发件242，从而可保证触发件242不会被误触，以保证对过滤组件23安装情况的检测结果更加真实可靠。

由于微动开关241位于过滤组件23的推入方向上。若过滤组件23安装到位后没有被及时停下，容易对微动开关241造成挤压。示例性的，如图3和图4所示，所述风道213的腔壁凸设有限位凸台216，所述限位凸台216与所述安装口214相对，所述过滤组件23推动所述触发件242后抵接于所述限位凸台216。限位凸台216可对安装到位后的过滤组件23起到止挡作用，防止过滤组件23挤压微动开关241，也能使用户通过反作用力知道过滤组件23已被推入至预设深度。限位凸台216可沿安装口214的宽度方向延伸，以增加对过滤组件23的止挡面积，提高止挡效果。

触发件242被推动后的活动方式可以是滑动，也可以是转动，在此不做限制。示例性的，如图5所示，所述触发件242的顶端与所述风道213的顶壁可转动连接，以使所述触发件242可朝靠近或远离所述安装口214的方向摆动。

安装口214位于壳体21横向上的一侧，即过滤组件23是沿横向被推入风道213的。触发件242的摆动轴线与安装口214的开口方向垂直。将触发件242的活动方式设置为摆动，可使过滤组件23离开风道213时，触发件242可在重力的作用下自动摆回至远离微动开关241的位置，从而无需设置复位件，以简化触发件242的复位方式。结合上述限位凸台216的实施例，限位凸台216可凸设于风道213的底壁，以使到位检测组件24和限位凸台216在风道213内的位置分布更加合理。

触发件242可为杆状，也可为板状，在此不做限制。示例性的，所述触发件242包括摆动板244和连接于所述摆动板244顶部的转动轴245，所述转动轴245可活动安装于所述风道213的顶壁。摆动板244可增加与过滤组件23和微动开关241的接触面积，从而使摆动板244将过滤组件23的推力传递至微动开关241的过程更加稳定，以使过滤组件23安装到位后能顺利触发微动开关241。

过滤组件23被更换时，可以是换掉整个过滤组件23，也可以只是换掉过滤组件23中的滤网232，以降低更换成本。示例性的，如图5至图7所示，图7为本实用新型中过滤组件23一实施例的剖面示意图。所述过滤组件23包括支架231和安装于所述支架231的滤网232，所述支架231包括第一端盖233和第二端盖234，所述滤网232安装于所述第一端盖233和第二端盖234之间，所述第一端盖233形成有凸出部235，所述过滤组件23安装于所述风道213时，所述凸出部235推动所述触发件242。

滤网232可为HEPA网，支架231对滤网232起到固定支撑作用；滤网232可拆卸安装于支架231，将过滤组件23取出风道213后，只需更换新的滤网232即可。通过第一端盖233上的凸出部235来接触推动触发件242，可减少其它结构对推动过程的阻碍，以使对微动开关241的出风过程更加顺利。

过滤组件23整体可呈薄块状，也可以呈筒状，在此不做限制。示例性的，如图6和图7所示，所述支架231呈端部开口的筒架状，所述第一端盖233和第二端盖234呈环状，所述滤网232环设于所述支架231，所述出风口212与所述支架231端部的开口对接，所述凸出部235沿所述第一端盖233的周向延伸。

进风口211分布于壳体21的周壁，出风口212开设于壳体21的顶壁，支架231的顶端开口与出风口212对接，支架231外周侧的气流流经滤网232后进入支架231的内周侧，再从出风口212吹出；如此，可增大滤网232对空气的过滤面积，以提高过滤效果。第一端盖233和第二端盖234位于支架231的两端，凸出部235凸设于第一端盖233的外周壁并沿第一端盖233的周向延伸；由此，在安装过滤组件23时，不管是支架231的哪个位置先进入风道213，凸出部235均能有效接触推动触发件242，从而可简化过滤组件23的安装过程，提高安装便利性。

示例性的，所述空气净化装置20还包括控制器，所述控制器电连接于所述到位检测组件24和所述风机22，所述到位检测组件24检测到所述过滤组件23未安装到位时，所述控制器限制所述风机22开启。也就是说，若到位检测组件24未检测到过滤组件23安装到位，则控制器控制风机22保持停机。如此，既可避免风机22在过滤组件23安装未到位时直接启动而导致空气净化装置20无效运行，又可使用户通过确认出风口212是否出风来更直观及时地了解过滤组件23是否安装到位。可以理解的是，若到位检测组件24检测到所述过滤组件23安装到位，所述控制器也不一定直接控制所述风机22开启，而是使风机22进入可开启状态，从而用户可在与维护基站100保持适当距离后再开启风机22，保证用户安全。

本实用新型还提出一种机器人清洁系统，包括清洁机器人以及如上所述的维护基站100，所述扫地机器人包括：机器人本体，所述机器人本体设有行走机构；以及拖擦组件。该维护基站100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站，其特征在于，所述维护基站用于与清洁机器人配合使用，所述维护基站包括：

基座，所述基座用以供清洁机器人停靠；

空气净化装置，所述空气净化装置安装于所述基座顶部；所述空气净化装置包括壳体、风机、过滤组件和到位检测组件，所述壳体设有进风口、出风口以及连通所述进风口和出风口的风道；所述风机用以驱动气流从所述进风口流向所述出风口；所述过滤组件安装于所述风道；所述到位检测组件安装于所述风道内，用以检测所述过滤组件是否安装到位。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述到位检测组件包括微动开关和用以触动所述微动开关的触发件，所述触发件可活动安装于所述风道内，所述过滤组件安装于所述风道时推动所述触发件触动所述微动开关。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述壳体设有安装口和侧盖，所述安装口与所述风道相通，用以供所述过滤组件进出所述风道；所述侧盖用以盖住所述安装口；所述触发件与所述安装口相对，所述过滤组件装入所述风道时，所述过滤组件远离所述安装口的部位推动所述触发件。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述风道的腔壁凸设有限位凸台，所述限位凸台与所述安装口相对，所述过滤组件推动所述触发件后抵接于所述限位凸台。

5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述风道沿竖直方向延伸，所述触发件的顶端与所述风道的顶壁可转动连接，以使所述触发件可朝靠近或远离所述安装口的方向摆动。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述触发件包括摆动板和连接于所述摆动板顶部的转动轴，所述转动轴可活动安装于所述风道的顶壁。

7.如权利要求2至6任一项所述的维护基站，其特征在于，所述过滤组件包括支架和安装于所述支架的滤网，所述支架包括第一端盖和第二端盖，所述滤网安装于所述第一端盖和第二端盖之间，所述第一端盖形成有凸出部，所述过滤组件安装于所述风道时，所述凸出部推动所述触发件。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述支架呈端部开口的筒架状，所述第一端盖和第二端盖呈环状，所述滤网环设于所述支架，所述出风口与所述支架端部的开口对接，所述凸出部沿所述第一端盖的周向延伸。

9.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述空气净化装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述到位检测组件和所述风机，所述到位检测组件检测到所述过滤组件未安装到位时，所述控制器限制所述风机开启。

10.一种机器人清洁系统，其特征在于，所述机器人清洁系统包括清洁机器人以及如权利要求1至9任一项所述的维护基站。

Images