CN219124002U - 一种电机磁环安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机磁环安装结构，包括定子铁芯；前支架，安装在定子铁芯的一侧，前支架远离定子铁芯的方向设置有安装座，安装座通过若干支撑臂与前支架连接，支撑臂沿前支架轴线的方向延伸，安装座设置有第一安装孔，电机的转动轴穿设于第一安装孔，安装座与定子铁芯之间形成容纳空间，第一安装孔的两侧设置有若干第二安装孔，第一安装孔上安装有霍尔传感器，霍尔传感器安装在容纳空间内；磁环，套设在转动轴，转动轴转动带动磁环转动；后支架，安装在定子铁芯的另一侧；其中，磁环与霍尔传感器相互配合以获取转动轴转动的角度。能够压缩电机的高度，使电机的整体尺寸更小，提高空间的利用率，实现电机的小型化设计。

Description

一种电机磁环安装结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机磁环安装结构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机。直流电机按结构及工作原理可划分为无刷直流电机和有刷直流电机。

现有的电机驱动器通常使用霍尔效应传感器以测定电机转轴位置，以便电机的控制器及时发出控制的指令，霍尔传感器通过检测转轴上的磁场以获取电机转轴的位置。现有的霍尔传感器大多设置在电机的支架外，这种安装方式需要在电机支架往外延伸，以安装霍尔传感器，往外延伸的电机支架会造成电机整体的高度增加，电机的整体尺寸变大，侵占了其他元件的安装空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机磁环安装结构，能够压缩电机的高度，使电机的整体尺寸更小，提高空间的利用率，实现电机的小型化设计。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电机磁环安装结构，包括：

定子铁芯；

前支架，安装在所述定子铁芯的一侧，所述前支架远离所述定子铁芯的方向设置有安装座，所述安装座通过若干支撑臂与所述前支架连接，所述支撑臂沿所述前支架轴线的方向延伸，所述安装座设置有第一安装孔，电机的转动轴穿设于所述第一安装孔，所述安装座与所述定子铁芯之间形成容纳空间，所述第一安装孔的两侧设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在所述容纳空间内；

磁环，套设在所述转动轴，所述转动轴转动带动所述磁环转动；

后支架，安装在所述定子铁芯的另一侧；

其中，所述磁环与所述霍尔传感器相互配合以获取所述转动轴转动的角度。

根据本实用新型实施例的一种电机磁环安装结构，至少具有如下有益效果：安装座通过支撑臂安装在前支架上，能够形成容纳空间，霍尔传感器设置在容置空间内，能够充分利用前支架的空间，压缩电机的高度，电机的体积更小，适用大批量生产，结构简单安装方便；在电机的转动轴上设置磁环，当转动轴转动的时候，霍尔传感器就能通过磁环采集转动轴转动的角度，从而获取转动轴的转速，以便电机的控制器及时发出控制指令；设置第二安装孔能够更加方便的将霍尔传感器安装在转轴的一侧，能够减少安装步骤，节省人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯的外侧壁设置有若干定位孔和若干第三安装孔，所述定位孔和所述第三安装孔为通孔，所述第三安装孔内设置有螺纹，所述前支架和所述后支架的底部分别设置有定位螺丝，所述定位螺丝与所述定位孔相互匹配，所述定位螺丝插接于所述定位孔。使用定位螺丝能够起到预定位的作用，方便前支架和后支架后续的安装，节省安装时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述前支架和所述后支架的底部分别设置有螺纹开孔，所述螺纹开孔与所述第二安装孔相互匹配，所述前支架和所述后支架通过所述螺纹开孔安装在所述定子铁芯上，所述螺纹开孔和所述第二安装孔在竖直方向上的投影相互重叠，所述螺纹开孔和所述第二安装孔通过螺栓进行连接。使用螺栓直接将前支架和后支架固定在定子铁芯上，安装方便，能够节省人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装孔内设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈抵接于所述转动轴，所述滚动轴承的外圈抵接于所述第一安装孔。滚动轴承能够对转动轴起到支撑作用，降低转动轴转动过程中的摩擦系数，保证其转动的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚动轴承的一侧还设置有轴卡，所述轴卡卡接于所述转动轴。防止滚动轴承在径向的窜动。

根据本实用新型的一些实施例，所述霍尔传感器和所述磁环处在同一水平面。能够提高霍尔传感器读取数据的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述霍尔传感器外罩设有保护盖，所述保护盖的高度小于所述安装座到所述前支架的之间最小距离，所述保护盖的高度大于所述霍尔传感器的高度。确保保护盖能够顺利安装进去对应的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述霍尔传感器设置有两个，所述霍尔传感器分别设置在所述第一安装孔的两侧，所述霍尔传感器沿所述第一安装孔对称分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述前支架、所述支撑臂和所述安装座一体化注塑而成。能够提高各个结构之间的机械强度，产品不容易变形。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂与所述前支架连接处设置有圆弧过渡处理。能够避免应力集中，也能延长产品的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例电机磁环安装结构的示意图；

图2为本实用新型实施例前支架及其附件的正面示意图；

图3为本实用新型实施例前支架及其附件的反面示意图；

图4为本实用新型实施例电机磁环安装结构的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例电机磁环安装结构的底部示意图；

图6为本实用新型实施例定子铁芯及其附件的示意图。

附图标记：前支架100；安装座110；第一安装孔120；第二安装孔130；支撑臂140；螺纹开孔150；转动轴160；保护盖170；螺栓180；滚动轴承190；定位螺丝200；磁环220；霍尔传感器230；后支架240；定子铁芯250；定位孔260；第三安装孔270；轴卡280。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，定子铁芯250由多层叠加的硅钢片组成；前支架100安装在定子铁芯250的一侧，前支架100远离定子铁芯250的方向设置有安装座110，安装座110通过若干支撑臂140与前支架100连接，支撑臂140沿前支架100轴线的方向延伸，安装座110设置有第一安装孔120，电机的转动轴160穿设于第一安装孔120，安装座110与定子铁芯250之间形成容纳空间，第一安装孔120的两侧设置有若干第二安装孔130，第一安装孔120上安装有霍尔传感器230，霍尔传感器230安装在容纳空间内；磁环220套设在转动轴160，转动轴160转动带动磁环220转动；后支架240安装在定子铁芯250的另一侧；磁环220与霍尔传感器230相互配合以获取转动轴160转动的角度。将霍尔传感器230安装在安装座110和硅钢片之间的空间，可以降低电机的高度，使电机内部的结构更加的紧凑，提高电机内部的空间利用率。

定子铁芯250的外侧壁设置有若干定位孔260和若干第三安装孔270，定位孔260和第三安装孔270为通孔，第三安装孔270内设置有螺纹，前支架100和后支架240的底部分别设置有定位螺丝200，定位螺丝200与定位孔260相互匹配，定位螺丝200插接于定位孔260。使用定位螺丝200能够起到预定位的作用，方便前支架100和后支架240后续的安装，节省安装时间。前支架100安装的时候，先将前支架100的定位螺丝200对准定位孔260，然后将后支架240的定位螺丝200对准定位孔260，再使用螺栓180通过螺纹开孔150将前支架100、定子铁芯250和后支架240安装在一起，采用这种结构安装的前支架100和后支架240，定位精准，一致性比较好，安装的时候步骤也比较少，能够减少人工成本。

前支架100和后支架240的底部分别设置有螺纹开孔150，螺纹开孔150与第二安装孔130相互匹配，前支架100和后支架240通过螺纹开孔150安装在定子铁芯250上，螺纹开孔150和第二安装孔130在竖直方向上的投影相互重叠，螺纹开孔150和第二安装孔130通过螺栓180进行连接。使用螺栓180直接将前支架100和后支架240固定在定子铁芯250上，安装方便，能够节省人力成本。在一些实施例中，前支架100和后支架240与定子铁芯250抵接处设置有橡胶垫片，橡胶垫片能够提高前支架100与定子铁芯250之间的贴合度，橡胶垫片能够提高后支架240与定子铁芯250之间的贴合度，能够减少震动，使电机运行的过程中更加的稳定。

第一安装孔120内设置有滚动轴承190，滚动轴承190的内圈抵接于转动轴160，滚动轴承190的外圈抵接于第一安装孔120。滚动轴承190能够对转动轴160起到支撑作用，降低转动轴160转动过程中的摩擦系数，保证其转动的精度。滚动轴承190的一侧还设置有轴卡280，轴卡280卡接于转动轴160。转动轴160上设置内凹处，内凹处的外径于轴卡280的内径相同，以便将轴卡280安装在转动轴160上。使用轴卡280能够防止滚动轴承190在径向的窜动。霍尔传感器230和磁环220处在同一水平面，能够提高霍尔传感器230读取数据的精度。霍尔传感器230外罩设有保护盖170，保护盖170的高度小于安装座110到前支架100的之间最小距离，保护盖170的高度大于霍尔传感器230的高度。以确保保护盖170能够顺利安装进去对应的位置。

在一些实施例中，霍尔传感器230设置有两个，霍尔传感器230分别设置在第一安装孔120的两侧，霍尔传感器230沿第一安装孔120对称分布。霍尔传感器230安装在保护盖170内，保护盖170设置通过第二安装孔130固定在转动轴160的一侧，以获取转轴转动的角度。前支架100、支撑臂140和安装座110一体化注塑而成。能够提高各个结构之间的机械强度，产品不容易变形。支撑臂140与前支架100连接处设置有圆弧过渡处理。能够避免应力集中，也能延长产品的使用寿命。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电机磁环安装结构，其特征在于，包括：

定子铁芯；

前支架，安装在所述定子铁芯的一侧，所述前支架远离所述定子铁芯的方向设置有安装座，所述安装座通过若干支撑臂与所述前支架连接，所述支撑臂沿所述前支架轴线的方向延伸，所述安装座设置有第一安装孔，电机的转动轴穿设于所述第一安装孔，所述安装座与所述定子铁芯之间形成容纳空间，所述第一安装孔的两侧设置有若干第二安装孔，所述第一安装孔上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在所述容纳空间内；

磁环，套设在所述转动轴，所述转动轴转动带动所述磁环转动；

后支架，安装在所述定子铁芯的另一侧；

其中，所述磁环与所述霍尔传感器相互配合以获取所述转动轴转动的角度。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述定子铁芯的外侧壁设置有若干定位孔和若干第三安装孔，所述定位孔和所述第三安装孔为通孔，所述第三安装孔内设置有螺纹，所述前支架和所述后支架的底部分别设置有定位螺丝，所述定位螺丝与所述定位孔相互匹配，所述定位螺丝插接于所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述前支架和所述后支架的底部分别设置有螺纹开孔，所述螺纹开孔与所述第二安装孔相互匹配，所述前支架和所述后支架通过所述螺纹开孔安装在所述定子铁芯上，所述螺纹开孔和所述第二安装孔在竖直方向上的投影相互重叠，所述螺纹开孔和所述第二安装孔通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述第一安装孔内设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈抵接于所述转动轴，所述滚动轴承的外圈抵接于所述第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述滚动轴承的一侧还设置有轴卡，所述轴卡卡接于所述转动轴。

6.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述霍尔传感器和所述磁环处在同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述霍尔传感器外罩设有保护盖，所述保护盖的高度小于所述安装座到所述前支架的之间最小距离，所述保护盖的高度大于所述霍尔传感器的高度。

8.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述霍尔传感器设置有两个，所述霍尔传感器分别设置在所述第一安装孔的两侧，所述霍尔传感器沿所述第一安装孔对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述前支架、所述支撑臂和所述安装座一体化注塑而成。

10.根据权利要求1所述的一种电机磁环安装结构，其特征在于，所述支撑臂与所述前支架连接处设置有圆弧过渡处理。

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