CN220653142U - 具有温度检测功能的电机及智能清洁器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有温度检测功能的电机及智能清洁器具，其中，具有温度检测功能的电机包括壳体、定转子组件以及温度检测组件，壳体内设置有驱动板，定转子组件的一端设于壳体内，另一端伸出壳体外，定转子组件与驱动板电连接，温度检测组件设于壳体内，并与驱动板电连接；智能清洁器具包括所述具有温度检测功能的电机。本实用新型的技术方案可以对电机内部的温度进行检测，并在检测到的温度超过预设温度时，降低电机的转动速率，以使电机减少工作电流进而减低功耗，从而使电机的温升达到平衡，减少对电机的损伤，延长电机及其相邻的零部件的使用寿命。

Description

具有温度检测功能的电机及智能清洁器具

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种具有温度检测功能的电机及智能清洁器具。

背景技术

目前市场上的家用仿生洗地机等智能清洁器具一般采用外置电机或内置电机来驱动滚刷转动以达到清洁的目的。其中，内置电机因其占用空间小，有利于设备实现轻量化、小型化而在清洁设备技术领域中得到了广泛的应用。但是，由于电机内置，不方便在智能清洁器具的内部进行散热，长时间使用或不合理使用容易使得电机升温过快过高，进而对电机造成损伤，或对相邻的零部件的正常运行造成影响，影响电机及其相邻的零部件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具有温度检测功能的电机，旨在对电机内部的温度进行检测，并在检测到的温度超过预设温度时，降低电机的转动速率，以使电机减少工作电流进而减低功耗，从而使电机的温升达到平衡，减少对电机的损伤，延长电机及其相邻的零部件的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有温度检测功能的电机，包括：

壳体，所述壳体内设置有驱动板；

定转子组件，所述定转子组件的一端设于所述壳体内，另一端伸出所述壳体外，所述定转子组件与所述驱动板电连接，所述定转子组件用于在通电时，以预设的转动速率进行转动；

温度检测组件，设于所述壳体内，并与所述驱动板电连接，所述温度检测组件用于检测所述壳体内的温度，并将检测到的温度输出至所述驱动板；

所述驱动板，用于在接收到的温度超过预设温度时，控制所述定转子组件降低转动速率。

优选地，所述温度检测组件设置在所述驱动板上。

优选地，所述定转子组件包括：

定子组件，设于所述壳体内，并与所述驱动板电连接，所述定子组件用于在通电时产生磁场；

转轴，所述转轴的一端伸出至所述壳体外，另一端穿过所述驱动板并置于所述壳体内；

转子铁芯，设于所述壳体内，并固定套设于所述转轴上，所述定子组件环设于所述转子铁芯的外周，所述转子铁芯用于根据所述定子组件输出的磁场产生转矩，并输出至所述转轴；

所述温度检测组件位于所述转子铁芯与所述驱动板之间，并与所述转子铁芯之间存在间隔。

优选地，所述转子铁芯、所述转轴以及所述驱动板三者同轴设置。

优选地，所述转轴穿过所述驱动板的一端伸出所述壳体外。

优选地，所述定子转子组件还包括：

磁性增强件，套设于所述转子铁芯的外周壁，所述磁性增强件用于增强所述定子组件产生的磁场的强度。

优选地，所述具有温度检测功能的电机还包括：

绝缘支架，设于所述壳体内，所述绝缘支架位于所述定子组件上，且所述绝缘支架上缠绕有导电线。

优选地，所述绝缘支架靠近所述驱动板的一端设置有卡固部，所述驱动板对应所述卡固部的位置设置有卡固配合部，所述卡固配合部与所述卡固部卡接配合，以将所述驱动板固定在所述绝缘支架上。

优选地，所述具有温度检测功能的电机还包括：

缓冲件，所述缓冲件的一端连接于所述卡固部，另一端连接于所述壳体的内周壁，所述缓冲件用于在所述电机受到外部冲击或振动时，对所述驱动板进行缓冲。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种智能清洁器具，包括如上所述的具有温度检测功能的电机。

本实用新型的技术方案提出的具有温度检测功能的电机及智能清洁器具，其中，具有温度检测功能的电机包括壳体、定转子组件以及温度检测组件，壳体内设置有驱动板，定转子组件的一端设于壳体内，另一端伸出壳体外，定转子组件与驱动板电连接，温度检测组件设于壳体内，并与驱动板电连接；智能清洁器具包括所述具有温度检测功能的电机。本实用新型的技术方案可以对电机内部的温度进行检测，并在检测到的温度超过预设温度时，降低电机的转动速率，以使电机减少工作电流进而减低功耗，从而使电机的温升达到平衡，减少对电机的损伤，延长电机及其相邻的零部件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有温度检测功能的电机的整体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型具有温度检测功能的电机的内部结构示意图；

图4为图3的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前市场上的家用仿生洗地机等智能清洁器具一般采用外置电机或内置电机来驱动滚刷转动以达到清洁的目的。其中，内置电机因其占用空间小，有利于设备实现轻量化、小型化而在清洁设备技术领域中得到了广泛的应用。但是，由于电机内置，不方便在智能清洁器具的内部进行散热，长时间使用或不合理使用容易使得电机升温过快过高，进而对电机造成损伤，或对相邻的零部件的正常运行造成影响，影响电机及其相邻的零部件的使用寿命。

为此，本实用新型提出一种具有温度检测功能的电机，旨在对电机内部的温度进行检测，并在检测到的温度超过预设温度时，降低电机的转动速率，以使电机减少工作电流进而减低功耗，从而使电机的温升达到平衡，减少对电机的损伤，延长电机及其相邻的零部件的使用寿命。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该具有温度检测功能的电机包括：

壳体100，所述壳体100内设置有驱动板200；

定转子组件300，所述定转子组件300的一端设于所述壳体100内，另一端伸出所述壳体100外，所述定转子组件300与所述驱动板200电连接，所述定转子组件300用于在通电时，以预设的转动速率进行转动；

温度检测组件400，设于所述壳体100内，并与所述驱动板200电连接，所述温度检测组件400用于检测所述壳体100内的温度，并将检测到的温度输出至所述驱动板200；

所述驱动板200，用于在接收到的温度超过预设温度时，控制所述定转子组件300降低转动速率。

具体地，在本实施例中，本申请的具有温度检测功能的电机(以下简称“电机”)包括用于安装电机中的其他部件的壳体100，比如用于安装定转子组件300、温度检测组件400以及控制定转子组件300进行转动、控制温度检测组件400进行检测的控制组件等。其中，控制组件作为电机的控制中枢，其可以采用控制器或电路板来实现。为了便于安装，以及缩小电机的整体体积，本实施例的控制组件采用电路板中的驱动板200来实现。驱动板200安装在壳体100内，其与壳体100的安装方式可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。为了在电机受到外部的冲击或振动时，提高驱动板200的结构稳定性，本实施例的驱动板200与壳体100的安装方式为固定安装。

可选的，定转子组件300可以包括但不限于定子组件和转子组件，还可以包括减少转子组件摩擦的轴承组件等。本实施例以定转子组件300包括定子组件和转子组件来说明。具体地，在本实施例中，定子组件环设于转子组件的外周，定子组件的受控端与驱动板200的控制端电连接，用以在驱动板200通电时产生感应磁场并作用于转子组件。此时转子组件在感应磁场的作用下以预设的转动速率进行转动。预设的转动速率指的是转子组件正常工作时转动的速率。转子组件转动时，带动与转子组件伸出壳体100外的一端连接的智能清洁器具中的清洁部件(比如家用仿生洗地机的清洁滚刷等)进行转动，以实现对待清洁部位的清洁。

而为了有效地控制驱动板200因控制定转子组件300进行转动而产生的热量，避免热量在壳体100内聚集进而导致电机整体温升过高，本实施例的电机还包括有温度检测组件400。具体地，在本实施例中，温度检测组件400设置在壳体100内，温度检测组件400的受控端与驱动板200的控制端电连接，温度检测组件400的信号输出端与驱动板200的信号输入端电连接。当智能清洁器具用于清洁时，即电机通电时，驱动板200驱动定转子组件300以预设的转动速率进行转动，带动智能清洁器具中的清洁部件进行转动，实现对待清洁部位的清洁。与此同时，温度检测组件400在驱动板200的控制作用下，实时对壳体100内的温度进行检测，并通过信号输出端向驱动板200的信号输入端输出对应的温度检测信号。驱动板200接收温度检测信号，经过分析处理后得到壳体100内的实时温度，并将得到的实时温度与预设温度进行比较。当驱动板200根据比较结果确定壳体100内的实时温度超过预设温度时，驱动板200控制定转子组件300从预设的转动速率降低至第一转动速率，以使驱动板200减少工作电流进而降低其功耗，从而使得壳体100内的温升逐步达到平衡的水平，减少温升对驱动板200造成的损伤，延长驱动板200的使用寿命，进而延长电机及其相邻的智能清洁器具的零部件的使用寿命。

本实用新型的技术方案提出的具有温度检测功能的电机及智能清洁器具，其中，具有温度检测功能的电机包括壳体100、定转子组件300以及温度检测组件400，壳体100内设置有驱动板200，定转子组件300的一端设于壳体100内，另一端伸出壳体100外，定转子组件300与驱动板200电连接，温度检测组件400设于壳体100内，并与驱动板200电连接；智能清洁器具包括所述具有温度检测功能的电机。本实用新型的技术方案可以对电机内部的温度进行检测，并在检测到的温度超过预设温度时，降低电机的转动速率，以使电机减少工作电流进而减低功耗，从而使电机的温升达到平衡，减少对电机的损伤，延长电机及其相邻的零部件的使用寿命。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述温度检测组件400设置在所述驱动板200上，以提高温度检测组件400对壳体100内的温度的检测精度，以使驱动板200根据温度检测组件400检测的温度，及时地控制定转子组件300降低转动速率，尽早地使得壳体100内的温升达到平衡，进一步减少温升对驱动板200造成的损伤，即减少温升对电机造成的损伤。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述定转子组件300包括：

定子组件310，设于所述壳体100内，并与所述驱动板200电连接，所述定子组件310用于在通电时产生磁场；

转轴320，所述转轴320的一端伸出至所述壳体100外，另一端穿过所述驱动板200并置于所述壳体100内；

转子铁芯330，设于所述壳体100内，并固定套设于所述转轴320上，所述定子组件310环设于所述转子铁芯330的外周，所述转子铁芯330用于根据所述定子组件310输出的磁场产生转矩，并输出至所述转轴320；

所述温度检测组件400位于所述转子铁芯330与所述驱动板200之间，并与所述转子铁芯330之间存在间隔。

具体地，在本实施例中，定转子组件300包括定子组件310和转子组件。转子组件采用转轴320和转子铁芯330来实现。定子组件310的受控端与驱动板200的控制端电连接，用以在驱动板200通电时产生感应磁场并作用于转子组件。转子组件在感应磁场的作用下以预设的转动速率进行转动，带动智能清洁器具中的清洁部件进行转动，实现对待清洁部位的清洁。由于温度检测组件400位于转子铁芯330与驱动板200之间，并与转子铁芯330之间存在一定间隔，因此转子铁芯330转动时并不会对温度检测组件400的结构造成损坏。而且，温度检测组件400靠近驱动板200设置，不仅可以提高其检测的精度，也可以使得壳体100内的结构更加紧凑，缩小电机的体积，便于电机安装在智能清洁器具内。

在上述结构的基础上，为了进一步缩小电机的体积，参照图2，在一实施例中，转子铁芯330、转轴320以及驱动板200三者同轴设置，且转轴320穿过驱动板200处并不与驱动板200连接。通过这种结构设置，驱动板200不会占用过多的安装空间，以使电机的壳体100可以设计得更小，更便于安装在智能清洁器具内。

参照图2，在一实施例中，为了提高电机的适用性，本实施例的转轴320穿过驱动板200的一端伸出壳体100外。当智能清洁器具用于装配时，可以根据清洁部件的结构，选择性地连接转轴320伸出壳体100外的两端或两端中任意的一端，从而满足不同清洁部件的装配需求。可选的，转轴320伸出壳体100外的两端分别套设有第一轴承组件500和第二轴承组件600。其中，第一轴承组件500包括第一外壳510以及设于第一外壳510内的第一轴承520，第二轴承组件600包括第二外壳610以及设于第二外壳610内的第二轴承620。壳体100的外周壁沿转轴320的长度方向具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一外壳510连接，第二连接端与第二外壳610连接。当转轴320转动时，第一轴承520相对转轴320在第一外壳510内旋转，第二轴承620相对转轴320在第二外壳610内旋转，以减少转轴320的能量损耗，并提供支撑和导向功能，保证转轴320运转平稳。可选的，为了提高第一轴承组件500或第二轴承组件600其中之一或两者在结构上的稳定性，第一外壳510与壳体100一体成型，或第二外壳610与壳体100一体成型，抑或者是第一外壳510、第二外壳610以及壳体100三者一体成型。

参照图2，在一实施例中，定转子组件300还包括磁性增强件340。具体地，在本实施例中，磁性增强件340采用磁环来实现，磁环套设于转子铁芯330的外周壁。在电机的运行中，磁环能够形成一个有效的电磁回路，使电机的电磁效应更强，功率更大，从而提高电机的运行效率。此外，磁环还能有效避免电机内部的振荡，从而提高电机的可靠性和稳定性，使得电机的运行更加安全可靠。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述具有温度检测功能的电机还包括：

绝缘支架700，设于所述壳体100内，所述绝缘支架700位于所述定子组件310上，且所述绝缘支架700上缠绕有导电线。

具体地，在本实施例中的，绝缘支架700采用线架来实现，导电线采用漆包线来实现。线架设置在壳体100内，并位于定子组件310上，此时绝缘支架700对定子组件310起到支撑绕线、方便绕线的作用。

在上述结构的基础上，为了提高电机装配的便捷性，参照2和图3，在一实施例中，绝缘支架700靠近驱动板200的一端设置有卡固部800，而驱动板200对应卡固部800的位置设置有卡固配合部900。在电机装配的过程中，待绝缘支架700与定转子组件300装配完成后，驱动板200可以通过卡固部800与绝缘支架700上的卡固配合部900卡接配合，以固定在绝缘支架700上。此时定转子组件300、绝缘支架700以及驱动板200形成一体式结构，装配工人只需要将上述一体式结构直接安装在壳体100内，即可完成电机的安装，而不再需要在壳体100内进行多个部件的安装，大大提高了电机装配的便捷性。

参照图2至图3，在一实施例中，卡固部800和卡固配合部900的数量均可以设置为多个，且卡固部800的数量与卡固配合部900的数量相等并一一对应。具体地，在本实施例中，卡固部800和卡固配合部900的数量均为三个，三个卡固部800间隔且均匀地设置在驱动板200上，三个卡固配合部900分布于绝缘支架700上并与三个卡固部800的位置一一对应。三个卡固部800与三个卡固配合部900一一对应卡接配合，可以提高驱动板200安装在绝缘支架700上的稳定性。

参照图2至图4，在一实施例中，绝缘支架700靠近驱动板200的一端还设置有定位件1000，而驱动板200对应定位件1000的位置设置有定位孔1100。当电机装配时，定位件1000穿过定位孔1100，可以快速地定位好驱动板200的位置，提高驱动板200与绝缘支架700装配的效率，进而提高电机装配的效率。

参照图2至图4，在一实施例中，电机还包括缓冲件1200。具体地，在本实施例中，缓冲件1200采用橡胶条来实现。橡胶条位于驱动板200的卡固部800与壳体100的内周壁之间，橡胶条的一端与卡固部800连接，橡胶条的另一端与壳体100的内周壁连接。当电机受到外部的冲击或振动时，橡胶条因自身的弹性作用而对驱动板200进行缓冲，以减少外部的冲击或振动给驱动板200带来的影响，提高电机的可靠性和稳定性。

本实用新型还提出一种智能清洁器具，该智能清洁器具包括具有温度检测功能的电机，该具有温度检测功能的电机的具体结构参照上述实施例，由于本智能清洁器具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有温度检测功能的电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有驱动板；

定转子组件，所述定转子组件的一端设于所述壳体内，另一端伸出所述壳体外，所述定转子组件与所述驱动板电连接，所述定转子组件用于在通电时，以预设的转动速率进行转动；

温度检测组件，设于所述壳体内，并与所述驱动板电连接，所述温度检测组件用于检测所述壳体内的温度，并将检测到的温度输出至所述驱动板；

所述驱动板，用于在接收到的温度超过预设温度时，控制所述定转子组件降低转动速率。

2.如权利要求1所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述温度检测组件设置在所述驱动板上。

3.如权利要求1所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述定转子组件包括：

定子组件，设于所述壳体内，并与所述驱动板电连接，所述定子组件用于在通电时产生磁场；

转轴，所述转轴的一端伸出至所述壳体外，另一端穿过所述驱动板并置于所述壳体内；

转子铁芯，设于所述壳体内，并固定套设于所述转轴上，所述定子组件环设于所述转子铁芯的外周，所述转子铁芯用于根据所述定子组件输出的磁场产生转矩，并输出至所述转轴；

所述温度检测组件位于所述转子铁芯与所述驱动板之间，并与所述转子铁芯之间存在间隔。

4.如权利要求3所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述转子铁芯、所述转轴以及所述驱动板三者同轴设置。

5.如权利要求3所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述转轴穿过所述驱动板的一端伸出所述壳体外。

6.如权利要求3所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述定转子组件还包括：

磁性增强件，套设于所述转子铁芯的外周壁，所述磁性增强件用于增强所述定子组件产生的磁场的强度。

7.如权利要求3所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述具有温度检测功能的电机还包括：

绝缘支架，设于所述壳体内，所述绝缘支架位于所述定子组件上，且所述绝缘支架上缠绕有导电线。

8.如权利要求7所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述绝缘支架靠近所述驱动板的一端设置有卡固部，所述驱动板对应所述卡固部的位置设置有卡固配合部，所述卡固配合部与所述卡固部卡接配合，以将所述驱动板固定在所述绝缘支架上。

9.如权利要求8所述的具有温度检测功能的电机，其特征在于，所述具有温度检测功能的电机还包括：

缓冲件，所述缓冲件的一端连接于所述卡固部，另一端连接于所述壳体的内周壁，所述缓冲件用于在所述电机受到外部冲击或振动时，对所述驱动板进行缓冲。

10.一种智能清洁器具，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的具有温度检测功能的电机。