CN219123031U - 一种线材裹膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线缆加工设备技术领域,具体公开了一种线材裹膜装置,该线材裹膜装置包括被配置来固定线材的线材定位机构和设置于线材定位机构的第一方向一侧的裹膜机构,裹膜机构包括第一工作台、驱动件、安装座、裹膜板和角度调节组件,裹膜板转动设置于安装座,安装座与第一工作台滑动连接,驱动件与安装座传动连接,驱动件可通过安装座带动裹膜板沿第一方向往复运动,且可通过角度调节组件被配置来调节裹膜板与安装座的相对转动角度,随着裹膜板靠近线材定位机构,裹膜板可将保护膜压紧在线材上并推动线材转动,随着线材转动,保护膜将逐渐卷绕在线材的外周,相比现有技术,可有效减少驱动件的数量进而降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆加工设备技术领域,尤其涉及一种线材裹膜装置。
背景技术
为了保证加工效率和加工质量的稳定性,线缆通常通过自动化设备进行加工。如当需要在线材的外表面包裹导电布或保护膜时,现有技术中提供一种电缆裹布机构,在该电缆裹布机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、横向驱动装置、压紧板、支撑加热板和定位板,第一升降驱动装置、横向驱动装置和压紧板依次连接;定位板位于压紧板的正下方,且定位板连接于第二升降驱动装置的动力输出端;定位板上设置有多个定位通槽,定位通槽被配置来放置线缆和导电布,定位通槽的长度方向与横向驱动装置的移动方向相垂直;支撑加热板设置于定位板的正下方,且支撑加热板上与定位通槽相对应的位置均设置有顶出块,顶出块的顶端插入定位通槽内,通过压紧板压紧线缆并进行横向移动时可带动线缆转动,从而将导电布裹在线缆上,但是在该电缆裹布机构中,需要用到多个驱动装置,导致成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种线材裹膜装置,以解决现有的电缆裹布机构需要用到多个驱动机构导致成本较高的问题。
本实用新型提供一种线材裹膜装置,该线材裹膜装置包括线材定位机构和设置于线材定位机构的第一方向一侧的裹膜机构,线材定位机构被配置来固定线材,裹膜机构包括:
第一工作台;
驱动件,设置于第一工作台;
安装座,滑动设置于第一工作台,驱动件与安装座传动连接,且被配置来驱动安装座沿第一方向往复运动;
裹膜板,转动设置于安装座,裹膜板相对安装座转动的中心线沿第二方向延伸,第二方向与第一方向呈夹角设置,裹膜板被配置来将保护膜压紧于线材并推动线材滚动;
以及角度调节组件,被配置来调节裹膜板与安装座的相对转动角度。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,角度调节组件包括:
导向板,设置于第一工作台,导向板设有导向槽;
连杆,与安装座沿第三方向滑动连接,第一方向、第二方向和第三方向两两垂直;
第一滑动件,设置于连杆,且第一滑动件滑动位于导向槽内;
以及第二滑动件,设置于连杆,裹膜板设有滑槽,第二滑动件滑动设置于滑槽内。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,导向槽包括第一连通的第一槽、第二槽和第三槽,第三槽相对第一槽远离定位机构,第一槽和第三槽均沿第一方向延伸,第二槽的延伸方向与第一方向呈夹角设置。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,第一滑动件为第一辊轮,第一辊轮滚动位于导向槽;和/或,
第二滑动件为第二辊轮,第二辊轮滚动位于滑槽。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,线材定位机构包括:
第二工作台;
底座,支撑于第二工作台;
第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件,沿第二方向间隔设置于底座,且第一弹性夹紧组件被配置来沿第一方向夹紧线材,第二弹性夹紧组件被配置来沿第三方向夹紧线材,第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,线材定位机构还包括:
多个浮动支撑柱,分别与底座和第二工作台连接;
以及限位柱,均置于底座,且限位柱能够与第二工作台抵接或分离。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,第一弹性夹紧组件包括:
第一压块,与底座沿第一方向滑动连接;
第二压块,与第一压块沿第一方向间隔设置,第二压块与底座沿第三方向滑动连接;
第一弹簧,分别与第一压块和底座抵接,且能够驱动第一压块沿第一方向运动;
以及第二弹簧,分别与第二压块和底座抵接,且能够驱动第二压块沿第三方向运动。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,线材裹膜装置还包括凸设于裹膜板的凸起,第二压块能相对底座沿第三方向滑动而具有夹持位置和解锁位置,当第二压块位于夹持位置时,第二压块与线材抵接,当第二压块位于解锁位置时,第二压块与线材分离,第二弹簧被配置来驱动第二压块向夹持位置移动,凸起被配置来驱动第二压块向解锁位置移动。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,第二弹性夹紧组件包括:
支撑块,包括设置于底座第一块体,与第一块体沿第三方向间隔设置的第二块体,以及连接第一块体和第二块体的第三块体;
第三压块,与第二块体沿第三方向滑动连接;
以及第三弹簧,分别与第三压块和第二块体抵接,且能驱动第三压块沿第三方向向靠近第一块体的方向运动。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,线材定位机构还包括:
基准块,设置于底座,且被配置来和线材的一个自由端抵接;
辅助定位块,与底座可拆卸连接,且辅助定位块具有第一定位面和第二定位面,第一定位面被配置来和基准块贴合,第二定位面被配置来和保护膜抵接。
作为线材裹膜装置的优选技术方案,线材裹膜装置还包括铺设于底座的第一防滑垫以及铺设于裹膜板的第二防滑垫。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种线材裹膜装置,该线材裹膜装置包括被配置来固定线材的线材定位机构和设置于线材定位机构第一方向一侧的裹膜机构,裹膜机构包括第一工作台、驱动件、安装座、裹膜板和角度调节组件,其中,驱动件可通过安装座带动裹膜板沿第一方向往复运动,且可通过角度调节组件被配置来调节裹膜板与安装座的相对转动角度,随着裹膜板靠近线材定位机构,裹膜板可将保护膜压紧在线材上并推动线材转动,随着线材转动,保护膜将逐渐卷绕在线材的外周,相比现有技术,可有效减少驱动件的数量进而降低成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例中线材裹膜装置的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例中线材裹膜装置的结构示意图二;
图3为本实用新型实施例中裹膜机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中裹膜机构的剖视图一;
图5为本实用新型实施例中裹膜机构的剖视图二;
图6为本实用新型实施例中线材定位机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施例中线材定位机构的分解视图。
图中:
1、裹膜机构;11、第一工作台;12、驱动件;13、安装座;14、裹膜板;141、滑槽;151、导向板;1511、导向槽;1512、第一槽;1513、第二槽;1514、第三槽;152、连杆;153、第一滑动件;154、第二滑动件;155、导向件;1551、导向孔;16、导轨;17、滑台;
2、线材定位机构;21、第二工作台;22、底座;221、容纳槽;231、第一压块;232、第二压块;241、支撑块;2411、第一块体;2412、第二块体;2413、第三块体;242、第三压块;25、浮动支撑柱;26、限位柱;
3、基准块;
4、辅助定位块;41、第一定位面;42、第二定位面;
5、第一防滑垫;
6、第二防滑垫;
7、凸起;
10、线材;20、保护膜。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实施例提供一种线材裹膜装置,该线材裹膜装置可将保护膜自动包裹于线材外周面。具体地,如图1至图7所示,该线材裹膜装置包括线材定位机构2和裹膜机构1,线材定位机构2被配置来固定线材10,且线材10能相对线材定位机构2转动,裹膜机构1被配置来将保护膜20卷绕于线材10的外周面。其中,线材定位机构2和裹膜机构1沿第一方向依次设置。第一方向如图1中的ab方向所示。
本实施例中,裹膜机构1包括第一工作台11、驱动件12、安装座13和裹膜板14。驱动件12设置于第一工作台11,安装座13滑动设置于第一工作台11,驱动件12与安装座13传动连接,且被配置来驱动安装座13沿第一方向往复运动,裹膜板14转动设置于安装座13,裹膜板14相对安装座13转动的中心线沿第二方向延伸,第二方向与第一方向呈夹角设置,第二方向如图1中的cd方向所示。通过上述设置,驱动件12可通过安装座13带动裹膜板14沿第一方向往复运动,随着裹膜板14靠近线材定位机构2,裹膜板14可将保护膜20压紧在线材10上并推动线材10转动,随着线材10转动,保护膜20将逐渐卷绕在线材10的外周面,从而通过一个驱动件12即可实现线材10的裹膜作业,相比现有技术,可有效减少驱动件12的数量,进而降低成本。其中,驱动件12优选为气缸,亦可替代为电缸、液压缸等。
可选地,裹膜机构1还包括安装于第一工作台11的滑轨,以及滑动设置于滑轨的滑台17,其中,滑轨沿第一方向延伸,安装座13固定于滑台17,如此可保证安装座13沿第一方向运动时运动顺畅。
裹膜机构1还包括角度调节组件,角度调节组件被配置来调节裹膜板14与安装座13的相对转动角度。可以理解的是,裹膜板14只有将保护膜20和线材10压在线材定位机构2时,随着裹膜板14的移动线材10才能相对线材定位机构2转动,进而实现裹膜,因此,当裹膜板14在沿第一方向运动的同时,可通过角度调节组件调节裹膜板14相对安装座13的转动角度,避免裹膜板14直接沿第一方向和线材10碰撞,便于裹膜板14对保护膜20和线材10顺利压紧。
本实施例中,角度调节组件包括导向板151、连杆152、第一滑动件153以及第二滑动件154。其中,导向板151设置于第一工作台11,导向板151设有导向槽1511;连杆152与安装座13沿第三方向滑动连接,第一方向、第二方向和第三方向两两垂直,第三方向如图1中的ef方向所示,本实施例中第三方向具体为竖直方向。裹膜板14设有滑槽141,第一滑动件153和第二滑动件154均设置于连杆152,且第一滑动件153滑动位于导向槽1511内,第二滑动件154滑动设置于滑槽141内。如此设置,当驱动件12驱动安装座13移动的同时,安装座13可带动连杆152移动,连杆152移动时可通过导向槽1511的型线限制其移动路径,具体地,本实施例中连杆152沿导向槽1511移动时,可分解为沿第一方向上的分运动和沿第三方向上的分运动,其中,连杆152沿第三方向上的分运动可促使连杆152相对安装座13滑动,进而连杆152可通过第二滑动件154带动裹膜板14转动,实现对裹膜板14和安装座13相对角度的调整,从而仅通过一个驱动件12即可同时实现对裹膜板14的直线驱动和角度调整,结构设计精妙。
具体地,导向槽1511包括第一连通的第一槽1512、第二槽1513和第三槽1514,第三槽1514相对第一槽1512远离定位机构,第一槽1512和第三槽1514均沿第一方向延伸,第二槽1513的延伸方向与第一方向呈夹角设置。当第一滑动件153沿第一槽1512移动时,连杆152仅具有沿第一方向上的分运动;当第一滑动件153沿第二槽1513运动时,连杆152同时具有沿第一方向和第三方向上的分运动;当第一滑动件153沿第三槽1514移动时,连杆152仅具有沿第一方向上的分运动。
本实施例中,第一滑动件153由第一槽1512向第三槽1514运动的过程中,当第一滑动件153位于第一槽1512时,如图1、图2和图4所示,裹膜板14此时远离保护膜20及线材10,且裹膜板14处于半张开的倾斜状态;当第一滑动件153运动于第二槽1513时,裹膜板14一方面沿第一方向靠近线材定位机构2,另一方面相对安装座13翻转并逐渐将保护膜20和线材10压紧在线材定位机构2,裹膜板14最终将处于水平状态;当第一滑动件153运动在第三槽1514内时,如图3和图5所示,裹膜板14保持水平状态并推动线材10滚动,以使保护膜20逐渐卷绕在线材10的外周面。
本实施例中,第一滑动件153为第一辊轮,第一辊轮滚动位于导向槽1511;和/或,第二滑动件154为第二辊轮,第二辊轮滚动位于滑槽141。通过将第一滑动件153以及第二滑动件154设置为辊轮,可保证连杆152运动顺畅。优选地,角度调节组件还包括导向件155,导向件155安装于安装座13,且导向件155设有导向孔1551,连杆152滑动穿设于导向孔1551,如此可保证连杆152沿第三方向滑动稳定。
在其他的实施例中,角度调节组件还可包括安装于安装座13的电机,裹膜板14上固定有转轴,转轴与安装座13转动配合,电机与转轴传动连接,且电机可带动转轴转动,如此同样能够实现对裹膜板14转动角度的调节。
线材定位机构2包括第二工作台21、底座22、第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件。其中,底座22支撑于第二工作台21;第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件沿第二方向间隔设置于底座22,且第一弹性夹紧组件被配置来沿第一方向夹紧线材10,第二弹性夹紧组件被配置来沿第三方向夹紧线材10。具体地,本实施例中,第一弹性夹紧组件被配置来将线材10的一个自由端进行夹紧,第二弹性夹紧组件被配置来对线材10的中部进行夹紧,线材10位于第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件之间的部分,并支撑于底座22,保护膜20贴附于线材10位于第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件之间的部分,通过第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件可将线材10位于两者之间的部分拉紧,避免线材10松弛而影响裹膜效果,并且在本实施例中,第一弹性夹紧组件将线材10在第一方向上进行约束,第二弹性夹紧组件将线材10在第三方向上进行约束,且可通过第一弹性夹紧组件和第三弹性夹紧组件在第二方向上将线材10拉紧,从而可使线材10在各个方向均受到一定的约束,保证夹持效果稳定。
可选地,第一弹性夹紧组件包括第一压块231、第二压块232、第一弹簧(附图中未示出)以及第二弹簧(附图中未示出)。其中,第一压块231与底座22沿第一方向滑动连接;第一弹簧,分别与第一压块231和底座22抵接,且能够驱动第一压块231沿第一方向运动;第二压块232与底座22沿第三方向滑动连接,且第二压块232与第一压块231沿第一方向间隔设置,第二弹簧分别与第二压块232和底座22抵接,且能够驱动第二压块232沿第三方向运动,第二弹簧可通过第一压块231将线材10压紧在第二压块232上。
可选地,第一压块231与线材10接触的面为圆弧面,便于和线材10的轮廓匹配,保证夹持效果稳定,第二压块232与线材10接触的面为平面,便于将线材10松开或夹持。
第二弹性夹紧组件包括支撑块241、第三压块242以及第三弹簧(附图中未示出)。其中,支撑块241包括设置于底座22第一块体2411,与第一块体2411沿第三方向间隔设置的第二块体2412,以及连接第一块体2411和第二块体2412的第三块体2413;第三压块242与第二块体2412沿第三方向滑动连接;第三弹簧分别与第三压块242和第二块体2412抵接,且能驱动第三压块242向靠近第一块体2411的方向运动。在第三弹簧的驱动下,第二块体2412可将线材10压紧在第一块体2411。需要注意的是,第二弹性夹紧组件仅通过第三弹簧提供的预紧力对线材10进行夹持,当线材10受到沿第一方向上的作用力足够大时,线材10在外力作用下可克服第三弹簧的弹性力而从第一块体2411和第二块体2412之间脱离。
可选地,线材裹膜装置还包括凸设于裹膜板14的凸起7,第二压块232能相对底座22沿第三方向滑动而具有夹持位置和解锁位置,当第二压块232位于夹持位置时,第二压块232与线材10抵接,当第二压块232位于解锁位置时,第二压块232与线材10分离,第二弹簧被配置来驱动第二压块232向夹持位置移动,凸起7被配置来驱动第二压块232向解锁位置移动。具体地,底座22设有容纳槽221,第二压块232滑动位于容纳槽221,第二弹簧分别抵接容纳槽221的底壁以及第二压块232,当第二压块232位于解锁位置时,第二压块232被压入容纳槽221内,第二压块232和线材10分离,第一压块231在第一弹簧的驱动下驱动线材10沿第一方向移动,从而可使第一弹性夹紧组件解除对线材10的锁定;当第二压块232位于夹持位置时,第二压块232部分位于容纳槽221外,且第一压块231在第一弹簧的驱动下可将线材10压紧在第二压块232,从而实现对线材10的夹持。
本实施例中,当裹膜板14将保护膜20以及线材10压紧在底座22时,凸起7和第二压块232抵接并将第二压块232压入底座22内,第一弹性夹紧组件解除对线材10的锁定,随着裹膜板14沿第一方向继续移动,在裹膜板14提供的推力下,线材10可克服第三弹性件提供的预紧力而脱离第二弹性夹紧组件的夹持,而从线材10将不再受第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件的约束,可随裹膜板14的推动而在底座22上同步滚动,在实现线材10自动裹保护膜20的同时,还可以实现线材10的自动下料。
可选地,线材定位机构2还包括多个浮动支撑柱25以及限位柱26,浮动支撑柱25分别与底座22和第二工作台21连接,从而使底座22能够相对第二工作台21浮动,当裹膜板14将保护膜20以及线材10压紧在底座22时,通过使底座22相对第二工作台21浮动能够避免部件之间硬性接触,进而避免导致的卡滞,其中,浮动支撑柱25为现有技术,对其结构在此不再赘述。限位柱26能够与第二工作台21抵接或分离,可通过限位柱26与第二工作台21抵接来调整底座22的最大浮动量。
可选地,线材定位机构2还包括基准块3和辅助定位块4。其中,基准块3设置于底座22,且被配置来和线材10的一个自由端抵接;可通过基准块3对线材10进行定位。辅助定位块4与底座22可拆卸连接,且辅助定位块4具有第一定位面41和第二定位面42,第一定位面41被配置来和基准块3贴合,第二定位面42被配置来和保护膜20抵接,从而可通过辅助定位块4对保护膜20的位置进行定位,进而保证线材10和保护膜20的相对位置稳定。其中,辅助定位块4在当保护膜20安装到位后,需要从底座22上取下。
可选地,线材裹膜装置还包括铺设于底座22的第一防滑垫5以及铺设于裹膜板14的第二防滑垫6。从而当裹膜板14通过第二防滑垫6与线材10抵接,并带动线材10在第一防滑垫5滚动,可避免线材10发生打滑,保证裹膜效果稳定。
本实施例中,线材裹膜装置的工作过程如下:
1)、线材10上料。并将线材10的一个自由端夹在第一弹性夹紧组件的第一压块231和第二压块232之间,将线材10的中部夹紧在第三压块242和第一块体2411之间,同时将线材10的自由端抵接基准块3。
2)、保护膜20上料。先安装辅助定位块4,使辅助定位块4的第一定位面41和基准块3贴合,然后将保护膜20贴在线材10的外周,且使保护膜20的一边和第二定位面42抵接,然后将辅助定位块4取下。
3)、裹膜作业。启动驱动件12,驱动件12驱动安装座13沿第一方向逐渐靠近线材定位机构2,且安装座13同步带动连杆152沿第一方向移动,连杆152上的第一滑动件153沿导向槽1511滑动,当第一滑动件153在第一槽1512内时,裹膜板14处于倾斜状态,当第一滑动件153移动至第二槽1513内时,连杆152相对安装座13在第三方向上移动,连杆152通过第二滑动件154带动裹膜板14相对安装座13转动,裹膜板14相对安装座13由倾斜状态并逐渐转动至水平状态,且裹膜板14将保护膜20以及线材10压紧在底座22,同时凸起7将第二压块232压入底座22,第一弹性夹紧组件解除对线材10的夹持,通第一滑动件153位于第三槽1514内时,裹膜板14推动线材10在底座22滚动,随着线材10的滚动,保护膜20包裹于线材10的外周。
4)、驱动件12带动安装座13反向移动并回位至安装座13与线材定位机构2最远的初始位置。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种线材裹膜装置,包括线材定位机构(2)和设置于所述线材定位机构(2)的第一方向一侧的裹膜机构(1),所述线材定位机构(2)被配置来固定线材(10),其特征在于,所述裹膜机构(1)包括:
第一工作台(11);
驱动件(12),设置于所述第一工作台(11);
安装座(13),滑动设置于所述第一工作台(11),所述驱动件(12)与所述安装座(13)传动连接,且被配置来驱动所述安装座(13)沿所述第一方向往复运动;
裹膜板(14),转动设置于所述安装座(13),所述裹膜板(14)相对所述安装座(13)转动的中心线沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置,所述裹膜板(14)被配置来将保护膜(20)压紧于所述线材(10)并推动所述线材(10)滚动;以及角度调节组件,被配置来调节所述裹膜板(14)与所述安装座(13)的相对转动角度。
2.根据权利要求1所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述角度调节组件包括:
导向板(151),设置于所述第一工作台(11),所述导向板(151)设有导向槽(1511);
连杆(152),与所述安装座(13)沿第三方向滑动连接,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直;
第一滑动件(153),设置于所述连杆(152),且所述第一滑动件(153)滑动位于所述导向槽(1511)内;
以及第二滑动件(154),设置于所述连杆(152),所述裹膜板(14)设有滑槽(141),所述第二滑动件(154)滑动设置于所述滑槽(141)内。
3.根据权利要求2所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述导向槽(1511)包括第一连通的第一槽(1512)、第二槽(1513)和第三槽(1514),所述第三槽(1514)相对所述第一槽(1512)远离所述定位机构,所述第一槽(1512)和所述第三槽(1514)均沿第一方向延伸,所述第二槽(1513)的延伸方向与所述第一方向呈夹角设置。
4.根据权利要求3所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述第一滑动件(153)为第一辊轮,所述第一辊轮滚动位于所述导向槽(1511);和/或,
所述第二滑动件(154)为第二辊轮,所述第二辊轮滚动位于所述滑槽(141)。
5.根据权利要求1所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述线材定位机构(2)包括:
第二工作台(21);
底座(22),支撑于所述第二工作台(21);
第一弹性夹紧组件和第二弹性夹紧组件,沿所述第二方向间隔设置于所述底座(22),且所述第一弹性夹紧组件被配置来沿所述第一方向夹紧所述线材(10),所述第二弹性夹紧组件被配置来沿第三方向夹紧所述线材(10),所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
6.根据权利要求5所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述线材定位机构(2)还包括:
多个浮动支撑柱(25),分别与所述底座(22)和所述第二工作台(21)连接;
以及限位柱(26),均置于所述底座(22),且所述限位柱(26)能够与所述第二工作台(21)抵接或分离。
7.根据权利要求5所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述第一弹性夹紧组件包括:
第一压块(231),与所述底座(22)沿第一方向滑动连接;
第二压块(232),与所述第一压块(231)沿第一方向间隔设置,所述第二压块(232)与所述底座(22)沿第三方向滑动连接;
第一弹簧,分别与所述第一压块(231)和所述底座(22)抵接,且能够驱动所述第一压块(231)沿第一方向运动;
以及第二弹簧,分别与所述第二压块(232)和所述底座(22)抵接,且能够驱动所述第二压块(232)沿所述第三方向运动。
8.根据权利要求7所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述线材裹膜装置还包括凸设于所述裹膜板(14)的凸起(7),所述第二压块(232)能相对所述底座(22)沿所述第三方向滑动而具有夹持位置和解锁位置,当所述第二压块(232)位于所述夹持位置时,所述第二压块(232)与所述线材(10)抵接,当所述第二压块(232)位于所述解锁位置时,所述第二压块(232)与所述线材(10)分离,所述第二弹簧被配置来驱动所述第二压块(232)向所述夹持位置移动,所述凸起(7)被配置来驱动所述第二压块(232)向所述解锁位置移动。
9.根据权利要求5所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述第二弹性夹紧组件包括:
支撑块(241),包括设置于所述底座(22)第一块体(2411),与所述第一块体(2411)沿第三方向间隔设置的第二块体(2412),以及连接所述第一块体(2411)和所述第二块体(2412)的第三块体(2413);
第三压块(242),与所述第二块体(2412)沿第三方向滑动连接;
以及第三弹簧,分别与所述第三压块(242)和所述第二块体(2412)抵接,且能驱动所述第三压块(242)沿第三方向向靠近所述第一块体(2411)的方向运动。
10.根据权利要求5所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述线材定位机构(2)还包括:
基准块(3),设置于所述底座(22),且被配置来和所述线材(10)的一个自由端抵接;
辅助定位块(4),与所述底座(22)可拆卸连接,且所述辅助定位块(4)具有第一定位面(41)和第二定位面(42),所述第一定位面(41)被配置来和所述基准块(3)贴合,所述第二定位面(42)被配置来和保护膜(20)抵接。
11.根据权利要求5-10任一项所述的线材裹膜装置,其特征在于,所述线材裹膜装置还包括铺设于所述底座(22)的第一防滑垫(5)以及铺设于所述裹膜板(14)的第二防滑垫(6)。
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