CN219122078U - 玻璃完整性在线视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，具体涉及玻璃完整性在线视觉检测系统，包括机架，所述机架的外壁底端固定有支腿，所述机架的外壁顶端中心处开设有安装槽，所述机架的外壁顶端设置有玻璃视觉检测组件，所述玻璃视觉检测组件包括玻璃输送部件、上视觉检测部件和下视觉检测部件，所述玻璃输送部件设置在机架的外壁顶端且位于安装槽的两侧，通过上述方式可知本实用新型在对玻璃进行完整度检测时，工人只需要将待检测的玻璃放置在输送带上即可，使得玻璃在通过线阵相机组a与线阵相机组b之间时即可同时对两个端面进行检测，使得玻璃检测效率得到提高的同时也能降低工人的劳动量，从而能方便工人进行使用。

Description

玻璃完整性在线视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，具体涉及玻璃完整性在线视觉检测系统。

背景技术

现有的玻璃在进入具体应用阶段之前，需要对其进行表面缺陷检测，以防止出现不良品，影响实际使用的效果，现有的检测装置不具备夹持功能，需要通过人工手持玻璃进行检测，然而使用者的手部容易产生抖动，进而影响玻璃检测结果，从而降低了检测装置的实用性，基于此，中国专利公告为CN212364133U中公开了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括操作台，所述操作台顶部的左侧设置有检测机构，所述操作台内腔的左侧转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有偏心轮，所述转杆的右端贯穿至操作台的右侧并固定连接有把手，所述操作台的内腔设置有横板。

上述专利技术的有益效果是具备便于夹持的优点，操作简单便捷，无需人工手持玻璃进行检测，提高了玻璃检测时的稳定性，避免玻璃晃动，出现影响检测结果的现象，然而，上述专利技术在具体使用时虽然能够对玻璃进行视觉检测，但是其在检测时需要工人采用手动的方式将玻璃放置在夹持机构上，同时该装置一次还只能对玻璃的一个表面进行检测，而玻璃通常需要两个表面均进行检测，这就导致工人在检测玻璃时需要频繁地将玻璃从夹持机构上进行安装或者取下，操作过程较为繁琐，同时其一次只检测一个面效率较低，因而还存有一定的不足之处。

综上，发明玻璃完整性在线视觉检测系统很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供玻璃完整性在线视觉检测系统，以解决上述专利技术在具体使用时虽然能够对玻璃进行视觉检测，但是其在检测时需要工人采用手动的方式将玻璃放置在夹持机构上，同时该装置一次还只能对玻璃的一个表面进行检测，而玻璃通常需要两个表面均进行检测，这就导致工人在检测玻璃时需要频繁地将玻璃从夹持机构上进行安装或者取下，操作过程较为繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：玻璃完整性在线视觉检测系统，包括机架，所述机架的外壁底端固定有支腿，所述机架的外壁顶端中心处开设有安装槽，所述机架的外壁顶端设置有玻璃视觉检测组件；

所述玻璃视觉检测组件包括玻璃输送部件、上视觉检测部件和下视觉检测部件，所述玻璃输送部件设置在机架的外壁顶端且位于安装槽的两侧，所述上视觉检测部件设置在安装槽的顶端上方，所述下视觉检测部件设置在安装槽的内壁且位于上视觉检测部件的下方。

优选的，所述玻璃输送部件包括侧立板，所述侧立板设置的数量为两组，所述侧立板的外壁底端均与机架的外壁两侧前后端固定连接，所述侧立板的相对一侧内壁两侧均转动连接有驱动转辊。

优选的，两个所述驱动转辊之间通过输送带传动连接，前端两个所述侧立板的外壁前端且与处于相反设置的驱动转辊对应位置处均固定有驱动电机，所述驱动电机的外壁前端均通过输出轴与驱动转辊的前端固定连接。

优选的，所述输送带的外壁顶端前后侧均设置有直角限位板，两个所述直角限位板相对一侧外壁均设置有限位转轮，所述限位转轮的外壁顶端均通过转轴与直角限位板的内壁顶端转动连接，所述直角限位板相反一侧外壁两端均转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆远离直角限位板的一端均与侧立板的外壁前后端螺纹连接。

优选的，所述上视觉检测部件包括龙门架，所述龙门架的外壁底端均与机架的外壁前端前后侧固定连接，所述龙门架的外壁顶端中心处固定有电控箱。

优选的，所述龙门架的内壁前后端设置有移动板，所述龙门架的内壁前后端在与移动板对应位置处均开设有限位滑槽，所述移动板的前后端均与限位滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述移动板的外壁顶端前后侧均固定有升降电缸，所述升降电缸远离移动板的一端均与龙门架的内壁顶端前后侧固定连接，所述移动板的外壁底端固定有线阵相机组b，多个所述线阵相机组b通过条形阵列的方式布置在移动板的外壁顶端。

优选的，所述下视觉检测部件包括线阵相机组a，所述线阵相机组a的外壁底端与安装槽的内壁底端固定连接，多个所述线阵相机组a通过条形阵列的方式布置在安装槽的内壁底端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的驱动转辊和输送带可对待检测的玻璃进行输送，而通过设置的直角限位板与限位转轮对玻璃的移动进行限位，当玻璃移动至上视觉检测部件与下视觉检测部件之间时，通过设置的线阵相机组a和线阵相机组b可同时对玻璃的上下两个端面进行视觉检测，通过上述方式可知本实用新型在对玻璃进行完整度检测时，工人只需要将待检测的玻璃放置在输送带上即可，使得玻璃在通过线阵相机组a与线阵相机组b之间时即可同时对两个端面进行检测，使得玻璃检测效率得到提高的同时也能降低工人的劳动量，从而能方便工人进行使用。

附图说明

图1为本实用新型正视方向的外部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型中玻璃输送部件侧视方向的部分结构示意图；

图4为本实用新型中龙门架侧视方向的部分结构示意图；

图5为本实用新型中直角限位板的立体结构示意图。

图中：100、机架；110、安装槽；120、线阵相机组a；200、侧立板；210、驱动转辊；220、输送带；230、驱动电机；240、直角限位板；241、限位转轮；242、调节螺杆；300、龙门架；310、电控箱；320、升降电缸；330、移动板；331、线阵相机组b。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-5，本实用新型提供的玻璃完整性在线视觉检测系统，包括机架100，机架100的外壁底端固定有支腿，机架100的外壁顶端中心处开设有安装槽110，机架100的外壁顶端设置有玻璃视觉检测组件，玻璃视觉检测组件包括玻璃输送部件、上视觉检测部件和下视觉检测部件，玻璃输送部件设置在机架100的外壁顶端且位于安装槽110的两侧，设置的玻璃输送部件是为了将待检测的玻璃输送至上视觉检测部件和下视觉检测部件处进行视觉检测，玻璃输送部件包括侧立板200，侧立板200设置的数量为两组，侧立板200的外壁底端均与机架100的外壁两侧前后端固定连接，侧立板200的相对一侧内壁两侧均转动连接有驱动转辊210，两个驱动转辊210之间通过输送带220传动连接，前端两个侧立板200的外壁前端且与处于相反设置的驱动转辊210对应位置处均固定有驱动电机230，驱动电机230的外壁前端均通过输出轴与驱动转辊210的前端固定连接，设置的驱动电机230在通电后可通过输出轴驱动与之连接的驱动转辊210进行旋转，而该组驱动转辊210在转动时可通过输送带220带动另一组驱动转辊210进行旋转，而输送带220在转动时即可对放置在其上的玻璃进行输送；

输送带220的外壁顶端前后侧均设置有直角限位板240，两个直角限位板240相对一侧外壁均设置有限位转轮241，限位转轮241的外壁顶端均通过转轴与直角限位板240的内壁顶端转动连接，设置的直角限位板240与限位转轮241可放置在待移动玻璃的两端，从而能对玻璃的移动方向进行限制，避免玻璃在输送带220上移动时出现偏移的情况，多个限位转轮241可通过条形阵列的方式布置在直角限位板240的内壁，设置的限位转轮241是为了降低直角限位板240与玻璃外壁的摩擦力，避免直角限位板240对玻璃的移动造成影响，直角限位板240相反一侧外壁两端均转动连接有调节螺杆242，调节螺杆242远离直角限位板240的一端均与侧立板200的外壁前后端螺纹连接，设置的调节螺杆242是为了通过与侧立板200外壁螺纹配合的作用来对直角限位板240的位置进行调节，使得直角限位板240能在一定范围内对不同尺寸的玻璃进行限位，以提高装置的实用性；

上视觉检测部件设置在安装槽110的顶端上方，上视觉检测部件包括龙门架300，龙门架300的外壁底端均与机架100的外壁前端前后侧固定连接，设置的上视觉检测部件是为了对玻璃上端面进行完整度检测，龙门架300的外壁顶端中心处固定有电控箱310，设置的电控箱310是为了对线阵相机组b331和线阵相机组a120的工作进行控制，同时也能将线阵相机组b331与线阵相机组a120拍摄的画面传输至上位机处，龙门架300的内壁前后端设置有移动板330，龙门架300的内壁前后端在与移动板330对应位置处均开设有限位滑槽，移动板330的前后端均与限位滑槽的内壁滑动连接，设置的限位滑槽是为了在不影响移动板330移动的情况下对移动板330的移动方向进行限制，移动板330的外壁顶端前后侧均固定有升降电缸320，升降电缸320远离移动板330的一端均与龙门架300的内壁顶端前后侧固定连接，设置的升降电缸320在通电后可进行伸缩，从而能够带动移动板330进行上下移动，从而能对线阵相机组b331距离玻璃顶端的距离进行调节，移动板330的外壁底端固定有线阵相机组b331，多个线阵相机组b331通过条形阵列的方式布置在移动板330的外壁顶端，设置的线阵相机组b331是为了对通过的玻璃上端面进行拍摄，然后通过将PC端将拍摄的画面与合格玻璃的图形进行对比，从而判断玻璃的完整度是否符合要求；

下视觉检测部件设置在安装槽110的内壁且位于上视觉检测部件的下方，设置的下视觉检测部件是为了对玻璃的下端面进行完整度检测，下视觉检测部件包括线阵相机组a120，线阵相机组a120的外壁底端与安装槽110的内壁底端固定连接，多个线阵相机组a120通过条形阵列的方式布置在安装槽110的内壁底端，而设置的线阵相机组a120的检测方式与线阵相机组b331检测方式相同，而设置的线阵相机组b331与线阵相机组a120及其检测过程在中国专利公告号为CN111069085B中的一种圆柱玻璃表面质量视觉检测系统与方法中进行了详细公开，因此本申请不在此做过多叙述。

本实用新型的使用过程如下：首先，工人可将一组玻璃放置在输送带220上，接着旋转调节螺杆242，使得调节螺杆242带动直角限位板240向着玻璃的前后端方向进行移动，并使得限位转轮241的外侧端与玻璃的外壁前后端相接触，调节完成后，工人可启动整个设备，设置的两个驱动电机230在通电后可通过设置的驱动转辊210驱动输送带220进行旋转，使得输送带220带动玻璃向着视觉检测部件的位置处进行移动，而设置的直角限位板240可过限位转轮241对玻璃的移动方向进行导向，当玻璃移动至线阵相机组b331与线阵相机组a120之间时，设置的线阵相机组b331与线阵相机组a120可对通过的玻璃的上下端同时进行拍摄，而设置的电控箱310可将拍摄的画面输送至上位机处，而上位机可将画面输送至PC端，而PC端可将拍摄的画面与合格玻璃的图形进行对比，从而判断玻璃的完整度是否符合要求，而工人可根据检测结果将不符合于要求的玻璃重新进行人工检测，避免出现误检的情况，而合格的玻璃可由工人从左端的输送带220上取下后即可放置在专用储存装置内进行储存放置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.玻璃完整性在线视觉检测系统，包括机架(100)，所述机架(100)的外壁底端固定有支腿，所述机架(100)的外壁顶端中心处开设有安装槽(110)，其特征在于：所述机架(100)的外壁顶端设置有玻璃视觉检测组件；

所述玻璃视觉检测组件包括玻璃输送部件、上视觉检测部件和下视觉检测部件，所述玻璃输送部件设置在机架(100)的外壁顶端且位于安装槽(110)的两侧，所述上视觉检测部件设置在安装槽(110)的顶端上方，所述下视觉检测部件设置在安装槽(110)的内壁且位于上视觉检测部件的下方。

2.根据权利要求1所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述玻璃输送部件包括侧立板(200)，所述侧立板(200)设置的数量为两组，所述侧立板(200)的外壁底端均与机架(100)的外壁两侧前后端固定连接，所述侧立板(200)的相对一侧内壁两侧均转动连接有驱动转辊(210)。

3.根据权利要求2所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：两个所述驱动转辊(210)之间通过输送带(220)传动连接，前端两个所述侧立板(200)的外壁前端且与处于相反设置的驱动转辊(210)对应位置处均固定有驱动电机(230)，所述驱动电机(230)的外壁前端均通过输出轴与驱动转辊(210)的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述输送带(220)的外壁顶端前后侧均设置有直角限位板(240)，两个所述直角限位板(240)相对一侧外壁均设置有限位转轮(241)，所述限位转轮(241)的外壁顶端均通过转轴与直角限位板(240)的内壁顶端转动连接，所述直角限位板(240)相反一侧外壁两端均转动连接有调节螺杆(242)，所述调节螺杆(242)远离直角限位板(240)的一端均与侧立板(200)的外壁前后端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述上视觉检测部件包括龙门架(300)，所述龙门架(300)的外壁底端均与机架(100)的外壁前端前后侧固定连接，所述龙门架(300)的外壁顶端中心处固定有电控箱(310)。

6.根据权利要求5所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述龙门架(300)的内壁前后端设置有移动板(330)，所述龙门架(300)的内壁前后端在与移动板(330)对应位置处均开设有限位滑槽，所述移动板(330)的前后端均与限位滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述移动板(330)的外壁顶端前后侧均固定有升降电缸(320)，所述升降电缸(320)远离移动板(330)的一端均与龙门架(300)的内壁顶端前后侧固定连接，所述移动板(330)的外壁底端固定有线阵相机组b(331)，多个所述线阵相机组b(331)通过条形阵列的方式布置在移动板(330)的外壁顶端。

8.根据权利要求1所述的玻璃完整性在线视觉检测系统，其特征在于：所述下视觉检测部件包括线阵相机组a(120)，所述线阵相机组a(120)的外壁底端与安装槽(110)的内壁底端固定连接，多个所述线阵相机组a(120)通过条形阵列的方式布置在安装槽(110)的内壁底端。

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