CN219121680U - 相机标定装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及投影设备检测技术领域，尤其涉及一种相机标定装置。该相机标定装置设有装置底座、相机模组与相机标定组件；相机模组包括多轴移动设备和相机，相机设置在多轴移动设备上，多轴移动设备带动相机在水平方向和竖直方向移动；相机标定组件包括屏幕安装组件和标定件，屏幕安装组件设置于装置底座上，屏幕安装组件与相机相对设置，标定件设置于屏幕安装组件上，相机能够拍摄标定件，最终使相机模组通过拍摄图像中标定件的像素位置是否改变而确定相机模组是否发生偏移，并通过多轴移动设备修正相机偏移，提升了相机标定装置在相机拍摄过程中的修正偏移操作的便捷性。

Description

相机标定装置

技术领域

本公开涉及投影设备检测技术领域，尤其涉及一种相机标定装置。

背景技术

在抬头显示器的投影质量检测过程中，需使用相机拍摄抬头显示器在屏幕上形成的虚像，从而分析抬头显示器的投影质量，为了获得清晰准确的图像需要相机在对抬头显示器的眼盒区域的不同位置处呈现的虚像进行拍摄时保持稳定，但是由于振动或者意外碰撞导致相机在拍摄的过程中会发生偏移，从而影响了相机拍摄获得数据的准确性，进而影响虚像质量的检测效果，常见的激光标定相机位置或者使用刻度尺测量的操作较为繁琐并且具有一定误差，无法直观、准确的获得相机的镜头与屏幕之间的位置关系，相机偏移后由工作人员用手进行位置调整的操作浪费时间，影响投影质量的检测效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种相机标定装置。

本公开提供了一种相机标定装置，包括装置底座、相机模组与相机标定组件；

所述相机模组包括多轴移动设备和相机，所述相机设置在所述多轴移动设备上，所述多轴移动设备带动所述相机在水平方向和竖直方向移动；

所述相机标定组件包括屏幕安装组件和标定件，所述屏幕安装组件设置于所述装置底座上，所述屏幕安装组件与所述相机相对设置，所述标定件设置于所述屏幕安装组件上，所述相机能够拍摄所述标定件。

可选的，所述屏幕安装组件包括安装支架与安装板，所述安装支架的一端与所述装置底座连接，另一端设有所述安装板，所述安装板相对所述装置底座倾斜设置，所述安装板适于安装反射组件，所述安装板与所述相机相对设置，所述安装板靠近所述相机的一侧设有所述标定件。

可选的，所述安装板上设有多个安装孔和多个连接件，所述反射组件上设有多个连接件，所述反射组件通过多个连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接，以将不同尺寸的反射组件通过所述连接件安装于所述安装板上。

可选的，多个所述安装孔围绕所述安装板的中心分布形成安装组，所述安装组的数量为多个。

可选的，所述安装支架设有升降结构，所述升降结构沿竖直方向升降所述安装支架。

可选的，所述安装板与所述安装支架之间转动连接。

可选的，所述标定件包括多块灯板，多块所述灯板在所述安装板与所述相机相对的一侧面上分布。

可选的，所述灯板的数量为两块，两块灯板在所述安装板远离地面的一侧边缘上相对设置。

可选的，所述灯板包括连接板与灯泡，所述连接板的一侧面与所述安装板连接，另一侧面设有所述灯泡。

可选的，所述灯泡的数量为多个，多个所述灯泡沿直线在所述连接板上间隔设置形成灯泡组，多个所述灯泡组在所述连接板上互相垂直。

本公开提供的相机标定装置设有装置底座、相机模组与相机标定组件；相机模组包括多轴移动设备和相机，相机设置在多轴移动设备上，多轴移动设备带动相机在水平方向和竖直方向移动；相机标定组件包括屏幕安装组件和标定件，屏幕安装组件设置于装置底座上，屏幕安装组件与相机相对设置，标定件设置于屏幕安装组件上，相机能够拍摄标定件，最终使相机模组通过拍摄图像中标定件的像素位置是否改变而确定相机模组是否发生偏移，并通过多轴移动设备修正相机偏移，提升了相机标定装置在相机拍摄过程中的修正偏移操作的便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述相机标定装置的结构示意图；

图2为本公开实施例所述灯板的结构示意图；

图3为本公开实施例所述多轴移动设备的结构示意图。

其中，1、装置底座；2、相机模组；21、X轴移动装置；211、滑轨；212、滑块；22、Y轴移动装置；23、Z轴移动装置；3、相机标定组件；31、屏幕安装组件；311、安装支架；312、安装板；32、灯板；321、连接板；322、灯泡；4、反射组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2和图3所示，本公开实施例提供了一种相机标定装置，包括装置底座1、相机模组2与相机标定组件3；相机模组2包括多轴移动设备和相机，相机设置在多轴移动设备上，多轴移动设备带动相机在水平方向和竖直方向移动；相机标定组件3包括屏幕安装组件31和标定件，屏幕安装组件31设置于装置底座1上，屏幕安装组件31与相机相对设置，标定件设置于屏幕安装组件31上，相机能够拍摄标定件。

具体的，上述的多轴移动设备可以选择为具有X轴移动装置21、Y轴移动装置22和Z轴移动装置23的设备，如图3所示X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直，其中X轴和Y轴处于水平方向，Z轴处于竖直方向，X轴方向为装置底座1的长度方向，Y轴方向为装置底座1的宽度方向，Z轴方向为多轴移动设备的高度方向，可以选择在装置底座1上设置X轴移动装置21，可以选择X轴移动装置21与装置底座1之间设有支架，当然也可以选择X轴移动装置21通过螺栓与装置底座1连接；可以选择在X轴移动装置21上安装Y轴移动设备，在Y轴移动装置22上安装Z轴移动装置23，在Z轴移动装置23上安装相机。

上述的X轴移动装置21可以选择为设置在装置底座1上的滑轨211和滑块212，滑轨211沿X轴方向设置在装置底座1上，滑块212与滑轨211滑动连接，将Y轴移动装置22安装在滑块212上，使Y轴移动装置22可以沿着滑轨211在X轴方向移动；Y轴移动装置22可以选择包括Y轴移动装置本体，Y轴移动装置本体与X轴移动装置21的滑块连接，在Y轴移动装置本体上可以选择设有沿Y轴方向的导轨或者滑槽，将Z轴移动装置23与Y轴移动装置本体上的导轨或者滑槽滑动连接，从而使Z轴移动装置23可以在Y轴移动装置本体上沿Y轴方向移动；Z轴移动装置23可以选择包括Z轴移动装置本体，将Z轴移动装置本体与Y轴移动装置22中的导轨或者滑槽滑动连接，并且在Z轴移动装置本体上设置沿Z轴方向导轨或者滑槽，将相机与Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽滑动连接，使相机可以在Z轴移动装置本体上沿Z轴方向滑动。

上述的X轴移动装置21中滑轨211和滑块212之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，将丝杆沿X轴方向设置在X轴移动装置21的滑轨211上，电机与丝杆连接，使丝杆可以沿着X轴方向伸缩，将丝杆的端部与滑块212连接，从而使电机可以驱动滑块沿着滑轨移动；当然也可以选择在导轨上设置齿条，在滑块上设置电机，电机的输出端设置齿轮，齿轮与齿条啮合，从而使电机可以驱动滑块沿X轴方向移动。

上述的Y轴移动装置本体的导轨或者滑槽与Z轴移动装置23之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，丝杆沿Y轴方向设置在Y轴移动装置本体，电机与丝杆连接驱动丝杆沿Y轴方向伸缩，丝杆的端部与Z轴移动装置23连接，从而使丝杆带动Z轴移动装置23在Y轴方向移动，当然也可以选择在Y轴移动装置本体上设置沿Y轴方向的齿条，在Z轴移动装置23上设置电机，电机的输出端设置齿轮，通过齿轮和齿条的啮合使电机驱动Z轴移动装置23沿Y轴方向移动。

上述的Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽与相机之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，丝杆沿Z轴方向设置在Z轴移动装置本体上，电机与丝杆连接驱动丝杆沿Z轴方向伸缩，丝杆的端部与相机连接，从而使丝杆带动相机在Z轴方向移动，当然也可以选择在Z轴移动装置本体上设置沿Z轴方向的齿条，在相机设置电机，电机的输出端设置齿轮，通过齿轮和齿条的啮合使电机驱动Z轴移动装置23沿Y轴方向移动。

上述的相机可以选择通过相机连接件与Z轴移动装置23本体连接，相机连接件可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为长方形的支架，相机连接件的一端与Z轴移动装置23本体上的导轨或者滑槽滑动连接，另一端可以选择通过螺栓与相机连接，每一个相机都可以选择通过一个相机连接件与Z轴移动装置23本体上的导轨或者滑槽滑动连接，从而使每个相机都可以在Z轴移动装置23本体上沿Z轴方向相对滑动。

上述的屏幕安装组件31可以选择为长方形的框架，屏幕安装组件31与多轴移动设备在装置底座1上相对设置，从而使相机可以拍摄屏幕安装组件31，标定件可以选择为发光的灯泡，当然也可以选择为设置在屏幕安装组件31上的灯板，使相机拍摄屏幕安装组件31时，可以拍摄到标定件，通过相机在初始位置拍摄屏幕安装组件31和标定件后获得初始图像，记录初始图像中标定件的位置，当相机在拍摄工作中拍摄屏幕安装组件31和标定件获得拍摄工作图像，对比拍摄工作图像中标定件在图像中的像素位置和初始图像中标定件在图像中的像素位置，并通过计算可以获得相机是否发生偏移及偏移距离，从而调整相机的位置，使相机回到初始位置上。

具体使用时，将相机安装在多轴移动设备上，并且使相机拍摄屏幕安装组件31和标定件，相机拍摄屏幕安装组件31和其上的标定件获得初始图像，屏幕安装组件31上安装屏幕等后使用相机进行拍摄工作，通过每次相机拍摄图像中标定件的像素位置与初始图像中标定件的像素位置进行对比，可以确定相机在拍摄工作中是否发生移动和拍摄角度的偏移，当相机发生偏移时通过多轴移动设备调整相机位置，直至相机拍摄图像中标定件的像素位置与初始图像中标定件的像素位置一致，继续进行相机的拍摄工作。

通过设置包括装置底座1、相机模组2与相机标定组件3；相机模组2包括多轴移动设备和相机，相机设置在多轴移动设备上，多轴移动设备带动相机在水平方向和竖直方向移动；相机标定组件3包括屏幕安装组件31和标定件，屏幕安装组件31设置于装置底座1上，屏幕安装组件31与相机相对设置，标定件设置于屏幕安装组件31上，相机能够拍摄标定件，最终使相机模组2通过拍摄图像中标定件的像素位置是否改变而确定相机模组2是否发生偏移，并通过多轴移动设备修正相机偏移，提升了相机标定装置在相机拍摄过程中的位置标定能力。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，屏幕安装组件31包括安装支架311与安装板312，安装支架311的一端与装置底座1连接，另一端设有安装板312，安装板312相对装置底座1倾斜设置，安装板312适于安装反射组件4，安装板312与相机相对设置，安装板312靠近相机的一侧设有标定件。

具体的，安装支架311可以选择为长方形的框架，安装板312可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为圆形的面板，安装板312远离相机模组2的一侧边缘向着靠近装置底座1的方向倾斜，可以选择安装板312与装置底座1之间具有45°的夹角，当然也可以选择安装板312与装置底座1之间具有60°的夹角。

上述的反射组件4用于反射抬头显示器发射的光线以形成图像，相机模组2用于记录拍摄反射组件4反射的图像，反射组件4可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为汽车的风挡玻璃相同或者匹配的形状，安装板312与相机相对设置，可以选择使用胶水连接标定件与安装板312，当然也可以选择安装板312为金属板，在标定件上设置磁铁，使用磁力将标定件与安装板312连接。

通过设置屏幕安装组件31包括安装支架311与安装板312，将安装支架311的一端与装置底座1连接，另一端设有安装板312，将安装板312相对装置底座1倾斜设置，安装板312适于安装反射组件4，将安装板312与相机相对设置，在安装板312靠近相机的一侧设有标定件，最终使相机可以在拍摄安装板312上的反射组件4时，同时拍摄标定件，实现在相机工作中及时进行相机的位置标定，提升了相机工作过程中位置标定的效果。

参照图1和图2所示，安装板312上设有多个安装孔和多个连接件，反射组件4上设有多个连接件，反射组件4通过多个连接件可选择的与多个安装孔中至少两个安装孔配合连接，以将不同尺寸的反射组件4通过连接件安装于安装板312上，具体可以选择连接件为吸附在反射组件4上的吸盘，吸盘远离反射组件4的一端可以选择设置螺栓，可以选择在反射组件4上设置至少两个吸盘，两个吸盘位于反射组件4的边缘处，吸盘上的螺栓插入安装孔中后通过螺母与安装板312连接，不同尺寸的反射组件4上的吸盘可以选择与不同位置的安装孔连接，从而实现在安装板312上通过多个连接件和多个安装孔安装多种尺寸的反射组件4，当然也可以选择在反射组件4的四个边角上均设置一个连接件，反射组件4边角上的连接件插入安装板312上对应位置的安装孔中，从而使反射组件4连接在安装板312上，不同尺寸的反射组件4上连接件的位置不同，通过不同尺寸的反射组件4上的连接件与安装板312上不同位置的安装孔连接，实现不同尺寸的反射组件4通过连接件安装在安装板312上。

通过在安装板312上设有多个安装孔和多个连接件，反射组件4上设有多个连接件，反射组件4通过多个连接件可选择的与多个安装孔中至少两个安装孔配合连接，最终使不同尺寸的反射组件4可以通过与安装板312上不同位置的安装孔连接，实现将不同尺寸的反射组件4连接在安装板312上，提升了安装板312上安装不同尺寸反射组件4的操作便捷性。

参照图1所示，在一些实施例中，多个安装孔围绕安装板312的中心分布形成安装组，安装组的数量为多个，具体可以选择4个安装孔围绕安装板312的中心分布形成安装组，当然也可以选择8个安装孔围绕安装板312的中心分布形成安装组，可以选择在安装板312上设置4个安装组，4个安装组沿着安装板312的中心朝向安装板312的边缘方向间隔分布，每相邻的2个安装组之间的间距相等，当然也可以选择设置6个安装组，6个安装组沿着安装板312的中心朝向安装板312的边缘方向间隔分布，每相邻的2个安装组之间的间距相等。

通过多个安装孔围绕安装板312的中心分布形成安装组，安装组的数量为多个，最终使不同尺寸的反射组件4与不同位置的安装组连接，方便反射组件4安装在安装板312上，提升了反射组件4与安装板312连接操作的便捷性。

参照图1和图2所示，安装支架311设有升降结构，升降结构沿竖直方向升降安装支架311，具体可以选择升降结构可以为丝杆，丝杆垂直于装置底座1设置在安装支架311上，安装支架311通过丝杆与装置底座1连接，在安装支架311上设置四个丝杆，四个丝杆分别位于安装支架311的底面的四个边角处，使丝杆在竖直方向带动安装支架311升降，当然也可以选择升降结构为气缸，可以选择为安装支架311与装置底座1之间设置气缸，气缸垂直于装置底座1，使气缸可以在竖直方向上带动安装支架311升降。

通过设置安装支架311设有升降结构，将升降结构沿竖直方向升降安装支架311，使安装支架311可以通过升降结构调节安装支架311的位置，从而调整反射组件4的高度，提升相机拍摄的效率。

参照图1所示，在一些实施例中，安装板312与安装支架311之间转动连接，具体可以选择在安装板312的相对的两侧边缘设置凸起，在安装支架311上相对设置两个转动槽，将两个凸起与两个转动槽一一对应连接，使安装板312与安装支架311之间转动连接，当然也可以选择在安装板312与安装支架311之间通过齿轮连接，从而使安装板312可以相对安装支架311转动。

通过设置安装板312与安装支架311之间转动连接，使安装板312通过转动调整其与安装支架311之间的角度，满足反射组件4在实际拍摄中需要多种角度拍摄的要求，提升了屏幕安装组件31在使用过程中的用户体验。

参照图1所示，在一些实施例中，标定件包括多块灯板32，多块灯板32在安装板312与相机相对的一侧面上分布，具体可以选择在长方形的安装板312的四个边角上分别设置一个灯板32，当然也可以选择在长方形的安装板312远离装置底座1的一侧边缘上设置两个灯板32，当然也可以不限于在安装板312上设置其他数量的灯板32，多个灯板32可以选择在安装板312上均匀分布；灯板32可以选择通过螺栓连接在安装板312上，当然也可以选择使用胶水连接在安装板312上。

通过设置标定件包括多块灯板32，多块灯板32在安装板312与相机相对的一侧面上分布，使灯板32发光后更容易在相机中识别，提升标定件的标定位置的能力，并且多个灯板32在安装板312上分布，相机标定位置时可以通过多个灯板32提升标定的准确度。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，灯板32的数量为两块，两块灯板32在安装板312远离地面的一侧边缘上相对设置，具体可以选择使用胶水将灯板32与安装板312连接，当然也可以选择在灯板32上设置磁铁，在安装板312远离地面的一侧边缘上设置两个铁片，使用磁力将两个灯板32连接在安装板312上。

通过设置灯板32的数量为两块，两块灯板32在安装板312远离地面的一侧边缘上相对设置，使两块灯板32为相机拍摄时提供两个标定点，能提升相机依靠标定点确定自身位置的效果，并且设置两个灯板32节省材料，降低了标定件的制作成本。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，灯板32包括连接板321与灯泡322，连接板321的一侧面与安装板312连接，另一侧面设有灯泡322。

具体的，连接板321可以选择为长方形的面板，灯泡322可以选择为LED灯泡，可以选择通过胶水将灯泡322连接在连接板321上，当然也可以选择在连接板321上设置凹槽，将灯泡322插入凹槽中以实现灯泡322连接在连接板321上；可以选择在连接板321的中央设置一个灯泡322，当然也可以选择在连接板321上设置多个灯泡322，多个灯泡322在连接板321上均匀分布。

通过设置灯板32包括连接板321与灯泡322，将连接板321的一侧面与安装板312连接，另一侧面设有灯泡322，最终使灯泡322在连接板321上朝向相机发出光线，使相机拍摄安装板312时灯泡322在拍摄画面中对比度提升，使标定件在相机拍摄画面中更容易分辨，提升标定件的标定位置的效果。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，灯泡322的数量为多个，多个灯泡322沿直线在连接板321上间隔设置形成灯泡组，多个灯泡组在连接板321上互相垂直，具体可以选择五个灯泡322沿直线排列形成灯泡组，当然也可以选择七个灯泡322沿直线排列形成灯泡组，可以选择两个灯泡组的端部连接形成“L”型，当然也可以选择两个灯泡组的中间位置连接形成十字型的图案。

通过灯泡322的数量为多个，多个灯泡322沿直线在连接板321上间隔设置形成灯泡组，多个灯泡组在连接板321上互相垂直，使灯泡组在连接板321上延伸方向不同，相机拍摄后可以根据灯泡组更容易定位相机的偏移位置，提升了相机标定装置的标定效果。

具体使用时，将相机安装在多轴移动设备上，将屏幕安装组件31和多轴移动设备在装置底座1上相对设置，相机朝向屏幕安装组件31，在屏幕安装组件31上安装灯板32作为标定件，相机拍摄屏幕安装组件31上灯板32的位置作为初始图像，在屏幕安装组件31的安装板312上安装反射组件4，相机对反射组件4上的图像进行拍摄，通过每次相机拍摄图像中灯板32的像素位置与初始图像中灯板32的像素位置进行对比，可以确定相机在拍摄工作中是否发生移动和拍摄角度的偏移，当相机发生偏移时通过多轴移动设备调整相机位置，直至相机拍摄图像中灯板32的像素位置与初始图像中灯板32的像素位置一致，继续进行相机的拍摄工作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种相机标定装置，其特征在于，包括装置底座(1)、相机模组(2)与相机标定组件(3)；

所述相机模组(2)包括多轴移动设备和相机，所述相机设置在所述多轴移动设备上，所述多轴移动设备带动所述相机在水平方向和竖直方向移动；

所述相机标定组件(3)包括屏幕安装组件(31)和标定件，所述屏幕安装组件(31)设置于所述装置底座(1)上，所述屏幕安装组件(31)与所述相机相对设置，所述标定件设置于所述屏幕安装组件(31)上，所述相机能够拍摄所述标定件。

2.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述屏幕安装组件(31)包括安装支架(311)与安装板(312)，所述安装支架(311)的一端与所述装置底座(1)连接，另一端设有所述安装板(312)，所述安装板(312)相对所述装置底座(1)倾斜设置，所述安装板(312)适于安装反射组件(4)，所述安装板(312)与所述相机相对设置，所述安装板(312)靠近所述相机的一侧设有所述标定件。

3.根据权利要求2所述的相机标定装置，其特征在于，所述安装板(312)上设有多个安装孔和多个连接件，所述反射组件(4)上设有多个连接件，所述反射组件(4)通过多个连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接，以将不同尺寸的反射组件(4)通过所述连接件安装于所述安装板(312)上。

4.根据权利要求3所述的相机标定装置，其特征在于，多个所述安装孔围绕所述安装板(312)的中心分布形成安装组，所述安装组的数量为多个。

5.根据权利要求2所述的相机标定装置，其特征在于，所述安装支架(311)设有升降结构，所述升降结构沿竖直方向升降所述安装支架(311)。

6.根据权利要求2所述的相机标定装置，其特征在于，所述安装板(312)与所述安装支架(311)之间转动连接。

7.根据权利要求2所述的相机标定装置，其特征在于，所述标定件包括多块灯板(32)，多块所述灯板(32)在所述安装板(312)与所述相机相对的一侧面上分布。

8.根据权利要求7所述的相机标定装置，其特征在于，所述灯板(32)的数量为两块，两块灯板(32)在所述安装板(312)远离地面的一侧边缘上相对设置。

9.根据权利要求7或8所述的相机标定装置，其特征在于，所述灯板(32)包括连接板(321)与灯泡(322)，所述连接板(321)的一侧面与所述安装板(312)连接，另一侧面设有所述灯泡(322)。

10.根据权利要求9所述的相机标定装置，其特征在于，所述灯泡(322)的数量为多个，多个所述灯泡(322)沿直线在所述连接板(321)上间隔设置形成灯泡组，多个所述灯泡组在所述连接板(321)上互相垂直。

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