CN219116898U - 垂直电梯用的应急止停结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垂直电梯用的应急止停结构，包括垂直电梯井道、立板以及电梯厢本体，电梯厢本体靠近立板的一侧外壁上固定有C型背架，C型背架与立板通过滑动导向结构相互连接，C型背架的两内壁上皆安装有减震机构，C型背架一侧的内壁上安装有若干组U型型材，U型型材的内壁上设置有等距的急停定位孔，C型背架一侧的内壁上固定有等距的若干组平板。本实用新型通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体同垂直电梯井道的悬停稳定性，提高结构对电梯厢本体的支撑强度，即使其中一组止停结构出现问题，其余结构也能保障电梯厢本体的悬停状态，从而有效提高垂直电梯的使用安全性。

Description

垂直电梯用的应急止停结构

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，具体为垂直电梯用的应急止停结构。

背景技术

电梯由一条垂直的电梯井以及内部放置的一个上下移动的轿箱构成，总体来说其包括曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统以及安全保护系统等，电梯的驱动方式有曳引驱动、强制(卷筒)液压驱动等，其中曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度基本不受限制、电梯速度容易控制等优点，已成为电梯产品驱动方式的主流，安全保护系统中的应急止停结构保证电梯安全使用，其由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置组成，防止一切危及人身安全的事故发生，同时在维修过程中应急止停结构也能够使电梯安全悬停，避免出现安全隐患，现有的应急止停结构单点悬停结构，一方面其悬停应急支撑度低，另一方面在该组结构出现问题时，难以为电梯提供后续悬停应急保障，其使用可靠性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供垂直电梯用的应急止停结构，具备多点悬停支撑的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直电梯用的应急止停结构，包括垂直电梯井道、立板以及电梯厢本体，所述电梯厢本体靠近立板的一侧外壁上固定有C型背架，所述C型背架与立板通过滑动导向结构相互连接，所述C型背架的两内壁上皆安装有减震机构，所述C型背架一侧的内壁上安装有若干组U型型材，所述U型型材的内壁上设置有等距的急停定位孔，所述C型背架一侧的内壁上固定有等距的若干组平板，且所述平板的顶端安装有防护罩，所述防护罩靠近C型背架的一侧内壁上滑动安装有急停导柱,急停导柱的一端延伸至C型背架的外部，所述急停导柱的外径小于等于急停定位孔的内径，所述防护罩的内部安装有带动急停导柱移动的弹性复位结构，弹性复位结构一侧的防护罩底部安装有回转摆动件，其中一组所述平板的底端安装有带动多组回转摆动件一同工作的带轮传动组件，所述U型型材、急停导柱、弹性复位结构、回转摆动件以及带轮传动组件组成插接式应急止停结构，所述垂直电梯井道底部的一侧安装有中央控制器，且所述中央控制器的顶端安装有重力传感器，所述中央控制器与重力传感器以及带轮传动组件电性连接。

优选的，所述滑动导向结构为固定在立板一侧外壁上的直线轨道，以及安装在C型背架一侧外壁上的导向滑台,导向滑台和直线轨道滑动连接。

优选的，所述减震机构为铰接安装在C型背架顶部的阻尼减震器，以及铰接安装在C型背架底部的连接臂，所述连接臂一侧的外壁上固定有U字块，所述U字块和阻尼减震器的活塞杆底端相互铰接，所述连接臂的另一侧外壁上固定有固定块,固定块的底端安装有橡胶座。

优选的，所述弹性复位结构为安装在防护罩一侧内壁上的弹簧，以及安装在急停导柱顶端的弹簧，所述弹簧的底端和的弧形板顶端相互连接。

优选的，所述回转摆动件包括安装在防护罩底部一侧的传动轴,传动轴的底端延伸至防护罩的外部并与带轮传动组件相互连接，所述传动轴的顶端安装有和弹簧相互抵接的三角板。

优选的，所述带轮传动组件包括安装在其中一组平板底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一组所述传动轴相互连接，若干组所述传动轴之间通过带轮传动结构相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直电梯用的应急止停结构通过设置有急停导柱和U型型材等相互配合的结构，带动传动组件驱动每组防护罩中的插接式应急止停结构一同工作，利用插接式应急止停结构推动急停导柱向着U型型材的方向移动，至多组急停导柱一同插入至急停定位孔中，此时电梯厢本体在急停导柱、的插合限位下进行急停，相比于单点位的应急止停结构而言，通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体同垂直电梯井道的悬停稳定性，提高结构对电梯厢本体的支撑强度，即使其中一组止停结构出现问题，其余结构也能保障电梯厢本体的悬停状态，从而有效提高垂直电梯的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的垂直电梯厢道主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩主视结构示意图；

图4为本实用新型的防护罩俯视剖面结构示意图；

图中：1、垂直电梯井道；2、立板；201、直线轨道；202、导向滑台；3、C型背架；301、阻尼减震器；302、连接臂；303、U字块；304、固定块；305、橡胶座；4、电梯厢本体；5、U型型材；501、急停定位孔；6、平板；7、防护罩；701、弹簧；702、弧形板；8、伺服电机；801、传动轴；802、三角板；9、急停导柱；10、中央控制器；11、重力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：垂直电梯用的应急止停结构，包括垂直电梯井道1、立板2以及电梯厢本体4，电梯厢本体4靠近立板2的一侧外壁上固定有C型背架3，C型背架3与立板2通过滑动导向结构相互连接，在电梯厢本体4因故障等原因出现急坠的情况时，电梯厢本体4通过滑动导向结构在垂直电梯井道1的竖直延伸方向上下行；

C型背架3一侧的内壁上安装有若干组U型型材5，U型型材5的内壁上设置有等距的急停定位孔501，C型背架3一侧的内壁上固定有等距的若干组平板6，且平板6的顶端安装有防护罩7，防护罩7靠近C型背架3的一侧内壁上滑动安装有急停导柱9,急停导柱9的一端延伸至C型背架3的外部，急停导柱9的外径小于等于急停定位孔501的内径，防护罩7的内部安装有带动急停导柱9移动的弹性复位结构；

弹性复位结构为安装在防护罩7一侧内壁上的弹簧701，以及安装在急停导柱9顶端的弹簧701，弹簧701的底端和的弧形板702顶端相互连接；

弹性复位结构一侧的防护罩7底部安装有回转摆动件，回转摆动件包括安装在防护罩7底部一侧的传动轴801,传动轴801的底端延伸至防护罩7的外部并与带轮传动组件相互连接，传动轴801的顶端安装有和弹簧701相互抵接的三角板802，由伺服电机8驱动其中一组防护罩7总的传动轴801回转，则传动轴801带动三角板802逆时针摆动，其中一组平板6的底端安装有带动多组回转摆动件一同工作的带轮传动组件，其余组中的插接式应急止停结构同步被带轮传动结构驱动；

三角板802在摆动的过程中迫使弧形板702呈压缩态，则急停导柱9向着急停定位孔501移动，直至急停导柱9、急停定位孔501插合；

U型型材5、急停导柱9、弹性复位结构、回转摆动件以及带轮传动组件组成插接式应急止停结构，垂直电梯井道1底部的一侧安装有中央控制器10，且中央控制器10的顶端安装有重力传感器11，中央控制器10与重力传感器11以及带轮传动组件电性连接；

带轮传动组件包括安装在其中一组平板6底端的伺服电机8，伺服电机8的输入端与中央控制器10的输出端电性连接，重力传感器11感受到重力急速变化且电梯厢本体4处于故障态，则中央控制器10控制伺服电机8工作；

伺服电机8的输出端与其中一组传动轴801相互连接，若干组传动轴801之间通过带轮传动结构相互连接，伺服电机8通过带轮传动结构驱动每组防护罩7中的插接式应急止停结构一同工作；

利用插接式应急止停结构推动急停导柱9向着U型型材5的方向移动，直至多组急停导柱9一同插入至急停定位孔501中，此时电梯厢本体4在急停导柱9、急停定位孔501的插合限位下进行急停，通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体4同垂直电梯井道1的悬停稳定性；

滑动导向结构为固定在立板2一侧外壁上的直线轨道201，以及安装在C型背架3一侧外壁上的导向滑台202,导向滑台202和直线轨道201滑动连接，直线轨道201、导向滑台202提高电梯厢本体4的升降稳定性；

C型背架3的两内壁上皆安装有减震机构，减震机构为铰接安装在C型背架3顶部的阻尼减震器301，以及铰接安装在C型背架3底部的连接臂302，连接臂302一侧的外壁上固定有U字块303，U字块303和阻尼减震器301的活塞杆底端相互铰接，连接臂302的另一侧外壁上固定有固定块304,固定块304的底端安装有橡胶座305；

在电梯厢本体4同垂直电梯井道1底部即将接触时，通过阻尼减震器301以及连接臂302作为减震机构，使得橡胶座305同垂直电梯井道1底部接触，从而降低电梯的停止震动感。

本申请实施例在电梯厢本体4因故障等原因出现急坠的情况时，电梯厢本体4通过滑动导向结构在垂直电梯井道1的竖直延伸方向上下行，即直线轨道201、导向滑台202提高电梯厢本体4的升降稳定性，该过程中重力传感器11感受到重力急速变化且电梯厢本体4处于故障态，则中央控制器10控制伺服电机8工作，进而伺服电机8通过带轮传动结构驱动每组防护罩7中的插接式应急止停结构一同工作，利用插接式应急止停结构推动急停导柱9向着U型型材5的方向移动，直至多组急停导柱9一同插入至急停定位孔501中，此时电梯厢本体4在急停导柱9、急停定位孔501的插合限位下进行急停，相比于单点位的应急止停结构而言，通过多点位的插接式应急止停结构提高电梯厢本体4同垂直电梯井道1的悬停稳定性，提高结构对电梯厢本体4的支撑强度，即使其中一组止停结构出现问题，其余结构也能保障电梯厢本体4的悬停状态，从而有效提高垂直电梯的使用安全性，由伺服电机8驱动其中一组防护罩7总的传动轴801回转，则传动轴801带动三角板802逆时针摆动，其余组中的插接式应急止停结构同步被带轮传动结构驱动，则三角板802在摆动的过程中迫使弧形板702呈压缩态，则急停导柱9向着急停定位孔501移动，直至急停导柱9、急停定位孔501插合。

Claims (6)

1.垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：包括垂直电梯井道(1)、立板(2)以及电梯厢本体(4)，所述电梯厢本体(4)靠近立板(2)的一侧外壁上固定有C型背架(3)，所述C型背架(3)与立板(2)通过滑动导向结构相互连接，所述C型背架(3)的两内壁上皆安装有减震机构，所述C型背架(3)一侧的内壁上安装有若干组U型型材(5)，所述U型型材(5)的内壁上设置有等距的急停定位孔(501)，所述C型背架(3)一侧的内壁上固定有等距的若干组平板(6)，且所述平板(6)的顶端安装有防护罩(7)，所述防护罩(7)靠近C型背架(3)的一侧内壁上滑动安装有急停导柱(9),急停导柱(9)的一端延伸至C型背架(3)的外部，所述急停导柱(9)的外径小于等于急停定位孔(501)的内径，所述防护罩(7)的内部安装有带动急停导柱(9)移动的弹性复位结构，弹性复位结构一侧的防护罩(7)底部安装有回转摆动件，其中一组所述平板(6)的底端安装有带动多组回转摆动件一同工作的带轮传动组件，所述U型型材(5)、急停导柱(9)、弹性复位结构、回转摆动件以及带轮传动组件组成插接式应急止停结构，所述垂直电梯井道(1)底部的一侧安装有中央控制器(10)，且所述中央控制器(10)的顶端安装有重力传感器(11)，所述中央控制器(10)与重力传感器(11)以及带轮传动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述滑动导向结构为固定在立板(2)一侧外壁上的直线轨道(201)，以及安装在C型背架(3)一侧外壁上的导向滑台(202),导向滑台(202)和直线轨道(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述减震机构为铰接安装在C型背架(3)顶部的阻尼减震器(301)，以及铰接安装在C型背架(3)底部的连接臂(302)，所述连接臂(302)一侧的外壁上固定有U字块(303)，所述U字块(303)和阻尼减震器(301)的活塞杆底端相互铰接，所述连接臂(302)的另一侧外壁上固定有固定块(304),固定块(304)的底端安装有橡胶座(305)。

4.根据权利要求1所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述弹性复位结构为安装在防护罩(7)一侧内壁上的弹簧(701)，以及安装在急停导柱(9)顶端的弹簧(701)，所述弹簧(701)的底端和的弧形板(702)顶端相互连接。

5.根据权利要求4所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述回转摆动件包括安装在防护罩(7)底部一侧的传动轴(801),传动轴(801)的底端延伸至防护罩(7)的外部并与带轮传动组件相互连接，所述传动轴(801)的顶端安装有和弹簧(701)相互抵接的三角板(802)。

6.根据权利要求5所述的垂直电梯用的应急止停结构，其特征在于：所述带轮传动组件包括安装在其中一组平板(6)底端的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与其中一组所述传动轴(801)相互连接，若干组所述传动轴(801)之间通过带轮传动结构相互连接。

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