CN219116784U - 一种料带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带输送装置，包括工作台和固设在工作台上的移料台，所述移料台上设有用于放置料带的料槽，料槽上方设有移料机构，移料机构包括同时穿设过工作台和移料台的T形安装座，其设有移料针，移料台上设有第一避位槽，第一避位槽下方设有动力机构，移料针和料槽配合对位，移料台上还穿设有用于防止料带在料槽中移位的压料带机构，通过在移料台上设置移料机构和压料带机构，当移料机构中的移料针对料槽中的料带输送一段距离后，料带进入下一裁切工序中，在料带被裁切时，压料带装置在靠近移料针位置处将料带位置固定在料槽中保持不动，有效避免料带断开弹起发生位移，进而使移料针对料槽中的料带定位准确。

Description

一种料带输送装置

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，具体是一种料带输送装置。

背景技术

贴片式电感线圈主要由磁芯和铜材组成，其中线圈为核心部件，通过绕线装置生产的线圈还需要进行后续加工，线圈完成绕线后焊接在料带上，随后需要将料带裁切成一小段，以方便对小段的料带进行后续加工，例如压磁粉等工序，现有的绕线机中通过输送机构将向前输送一段距离并切断，形成小段料带，但由于电感线圈的料带通常采用金属材质，而金属具有刚性，对料带进行裁切时料带在输送机构上从绷紧连接状态突然断开会弹起发生位移，而输送机构对料带输送时通常需要对料带上特定位置进行定位在送料，料带断开弹起发生的位移会导致输送机构对料带定位错误，进而导致不良品流出。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料带输送装置，旨在解决现有技术下料带切断发生位移导致输送时对料带定位错误的技术问题。

(2)技术方案

本实用新型提供一种料带输送装置，包括工作台和固设在工作台上的移料台，所述移料台上设有用于放置料带的料槽，料槽上方设有移料机构，所述移料机构包括同时穿设过工作台和移料台的T形安装座，所述T形安装座头部设有两组对应料槽两侧的移料针，所述移料台上设有第一避位槽，第一避位槽下方设有可驱动T形安装座沿X轴或Z轴方向移动的动力机构，所述移料针和料槽配合对位，所述移料台上还穿设有用于防止料带在料槽中移位的压料带机构。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在移料台上设置移料机构和压料带机构，当移料机构中的移料针对料槽中的料带输送一段距离后，料带进入下一裁切工序中，在料带被裁切时，压料带装置在靠近移料针位置处将料带位置固定在料槽中保持不动，有效避免料带断开弹起发生位移，进而使移料针对料槽中的料带定位准确，避免不良品流出。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的移料机构和动力机构组合结构图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实用新型的移料台立体结构图。

图5是本实用新型的移料台和压料带机构组合结构图。

图6是本实用新型的移料台和压料带机构组合结构爆炸图。

图7是本实用新型的移料台和凸形压料块组合正视图。

图8是图7中B处放大图。

图9是图8中凸形压料块完全下压状态示意图。

附图标记：1-工作台；2-移料台；21-料槽；22-压料安装槽；23-第一避位槽；24-第二避位槽；3-移料机构；31-T形安装座；32-移料针；33-L形连接块；4-动力机构；41-底座；42-滑轨；43-X轴移料气缸；44-Z轴移料气缸；5-压料带机构；51-凸形压料块；511-避位块；512-第一安装孔；513-压料部；52-连接板；521-第二安装孔；53-压料气缸；54-气缸固定板；6-料带；61-圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种料带输送装置，包括工作台1和固设在工作台1上的移料台2，所述移料台2上设有用于放置料带6的料槽21，料槽21上方设有移料机构3，所述移料机构3包括同时穿设过工作台1和移料台2的T形安装座31，所述T形安装座31头部设有两组对应料槽21两侧的移料针32，T形安装座31上的移料针32可对称设置在头部两侧，从而对双排料带6同时输送，为了加大生产速度，本实用新型中的料带6设置双排同时输送，所述移料台2上设有第一避位槽23，第一避位槽23下方设有可驱动T形安装座31沿X轴或Z轴方向移动的动力机构4，通过移料针32和料槽21配合对位，移料针32沿Z轴方向向下接触料带6，再由动力机构4驱动移料针32将料带6沿X轴方向移动一段距离，从而达到输送料带6的作用，本实用新型实施例中的料带6输送方向为图1中粗箭头所示方向，所述移料台2上还穿设有用于防止料带6在料槽21中移位的压料带机构5。

由于移料针32可将料带6沿X轴输送一段距离，使料带6在工作台1上从移料台2输送至下一加工工序中，本实用新型的料带6输送装置应用于绕线机中，焊接有线圈的料带6通常采用金属材料制成，为了方便对料带6上线圈后续加工，需要将料带6裁切分离成一小段，因此沿料带6输送方向的下一工序设置为裁切机构(图中未示出)，而由于金属制成的料带6具有刚性，裁切机构对料带6进行裁切时容易导致料带6在料槽21中发生移位，影响移料针32对料槽21中料带6的对位，进而影响移料针32对料带6的移动，甚至料带6在料槽21中移位较大时，移料针32会对料带6上焊接的线圈造成损伤，因此本实用新型通过设置压料带机构5，当裁切机构裁切料带6时，压料带机构5将料带6压紧固定在料槽21中，有效避免料带断开弹起发生位移，进而使移料针对料槽中的料带定位准确，避免不良品流出，有效避免了料带6移位对料带6输送可能造成的不良影响。

如图2所示，动力机构4包括底座41、设置在底座41上的X轴移料气缸43和可在X轴移料气缸43驱动下沿X轴方向移动的Z轴移料气缸44，动力机构4和T形安装座31通过L形连接块33安装连接，具体的是，T形安装座31下端向侧边延伸一体成型为L形连接块33，L形连接块33与Z轴移料气缸44的输出端连接，Z轴移料气缸44可直接驱动L形连接块33沿Z轴上下移动，进而带动T形安装座31和固定在T形安装座31上的移料针32沿Z轴上下移动，使移料针32可实现向下移动压紧对位料槽21中的料带6，向上移动则松脱对料带6的压紧，进一步的，底座41上设有和X轴移料气缸43配合使用的沿X轴方向设置滑轨42，滑轨42和Z轴移料气缸44滑动连接，X轴移料气缸43可驱动Z轴移料气缸44和L形连接块33同时沿滑轨42前后移动，进而在移料针32向下压紧料带6时带动料带6在料槽21中沿X轴方向移动一段距离，使料带6输送至下一工序，本实用新型实施例中通过设置与T形安装座31一体成型的L形连接块33，将动力机构4设置在工作台1侧边(结合图1和图2所示)，避免工作台1上对料带6和线圈裁切整形时产生的细小废料向下落入动力机构4中，防止对动力机构4的运行造成卡住或脏污，且工作台1正下方空余出的位置可放置收集存储废料的废料框(图中未示出)，工人每隔一段时间对废料框中的收集的废料进行清理，从而保持生产环境的干净整洁。

为了更清晰理解移料针32对料槽21中料带6的移动原理，图3为图2的局部放大图，图4为移料台2的立体结构图，结合图1-图4来，通常电感线圈的料带6两侧设有对称式排列均匀的若干个圆孔61，料带6在输送过程中始终位于料槽21中，而移料针32并排设置有两组，每组移料针32包括两个，对应料槽21中料带6两侧圆孔61位置的正上方，圆孔61位于料槽21两侧位置，料槽21内两侧对应圆孔61位置处下方设有用于避位移料针32向下穿透圆孔61部分的长条形的第二避位槽24，正常状态下Z轴移料气缸44使移料针32保持抬起状态，X轴移料气缸43使T形安装座31紧靠在第一避位槽23一端，当需要对料槽21中的料带6进行输送操作时，先由Z轴移料气缸44驱动移料针32向下插入圆孔61中，圆孔61位于料带6两侧，移料针32的下端同时插入位于圆孔61下方的第二避位槽24中，随后X轴移料气缸43驱动移料针32通过插在圆孔61中带动料带6往输送方向移动，在移动过程中，T形安装座31从第一避位槽23的一端移动至另一端，移料针32下端穿透圆孔61部分从第二避位槽24的一端移动至另一端，从而完成料带6的输送，而本实用新型实施例中的移料台2后段设有裁切机构(图中未示出)，因此可以设置移料针32对料带6的单次输送长度即为要裁切的一段料带6的长度，以便于对料带6的后续加工。

如图5和图6所示，关于压料带机构5的实施方案是，压料带机构5包括凸形压料块51，所述凸形压料块51中部向上凸起设有与之一体成型的避位块511，凸形压料块51的两侧向下延伸穿设在移料台2上的压料安装槽22中，并于压料安装槽22下端连接有压料气缸53，所述压料气缸53的输出端和凸形压料块51之间通过连接板52固定连接，而压料气缸53本体通过气缸固定板54悬挂固定在移料台2下方，当凸形压料块51向下压时，凸形压料块51未向上凸起的两侧部分压住料带6两侧，使料带6固定在料槽21中防止移位，而凸形压料块51中部向上凸起的部分使料带6中间焊接的线圈上方形成避位空间，避免凸形压料块51对料带6压紧固定时挤压到线圈，使线圈变形产生不良品。

要说明的是，本实用新型实施例中，通过设置一体成型且结构对称的凸形压料块51，其结构简单易于生产，且兼备内部兼备向下压合向上避位两种功能，十分适用于焊接有线圈的料带6使用，而凸形压料块51的两侧向下延伸穿设在压料安装槽22中，通过连接板52和压料气缸53传动连接，其本身上下垂直的结构使其可随压料气缸53沿Z轴上下移动，无需在压料安装槽22中设置导轨即可保持垂直运动，大大节省设备的生产成本，优化减小了设备体积(设置导轨需占用一定体积)，且对料带6两侧的压力更均衡。

还要说明的是，如图6所示，凸形压料块51两侧设有第一安装孔512，连接块上设有与第一安装孔512配合使用的第二安装孔521，通过在第一安装孔512内穿设螺丝(图中未示出)，并将螺丝穿入第二安装孔521内的螺母(图中未示出)中，使凸形压料块51固定在连接块上，由于凸形压料块51的两侧向下延伸呈垂直结构，因此第一安装孔512和第二安装孔521可在垂直方向上对齐，螺丝放入第一安装孔512内，在螺丝自身重力作用下自动对准第二安装孔521内的螺母可直接垂直安装，其安装操作方便，节省安装时间。

如图7-9所示，在正常状态下，压料气缸53使凸形压料块51悬置在料槽21正上方，且凸形压料块51未向上凸起的两侧部分设有向下微微凸起的压料部513，所述压料部513与料槽21边缘相对应配合设置，且压料部513向下凸起的高度小于料槽21深度，当压料气缸53驱动凸形压料块51向下压时，压料部513从料槽21边缘处嵌入料槽21中，且未触碰到料槽21底部，即压料部513和料槽21之间的间隙用于压紧料带6两侧部位，也就是说，当凸形压料块51下压完全时，压料部513嵌入料槽21内，从上方将位于料槽21内的料带6侧边压紧在料槽21内，本实用新型实施例通过设置向下微凸的压料部513，使料带6两侧完全被压紧固定在料槽21中，料带6在料槽21中不会晃动，从而整体保持更稳定的状态。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (9)

1.一种料带输送装置，其特征在于：包括工作台(1)和固设在工作台(1)上的移料台(2)，所述移料台(2)上设有用于放置料带(6)的料槽(21)，料槽(21)上方设有移料机构(3)，所述移料机构(3)包括同时穿设过工作台(1)和移料台(2)的T形安装座(31)，所述T形安装座(31)头部设有两组对应料槽(21)两侧的移料针(32)，所述移料台(2)上设有第一避位槽(23)，第一避位槽(23)下方设有可驱动T形安装座(31)沿X轴或Z轴方向移动的动力机构(4)，所述移料针(32)和料槽(21)配合对位，所述移料台(2)上还穿设有用于防止料带(6)在料槽(21)中移位的压料带机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括底座(41)、设置在底座(41)上的X轴移料气缸(43)和可在X轴移料气缸(43)驱动下沿X轴方向移动的Z轴移料气缸(44)，所述底座(41)上设有和X轴移料气缸(43)配合使用的沿X轴方向设置滑轨(42)，滑轨(42)和Z轴移料气缸(44)滑动连接，Z轴移料气缸(44)和T形安装座(31)通过L形连接块(33)安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述L形连接块(33)为T形安装座(31)下端向侧边延伸形成，所述L形连接块(33)和T形安装座(31)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述料带(6)两侧设有对称式排列均匀的若干个圆孔(61)，所述圆孔(61)位于料槽(21)两侧，所述移料针(32)位于圆孔(61)正上方且可向下插入圆孔(61)中带动料带(6)移动。

5.根据权利要求4所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述料槽(21)两侧对应圆孔(61)下方设有第二避位槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述压料带机构(5)包括凸形压料块(51)，所述凸形压料块(51)中部向上凸起设有避位块(511)，凸形压料块(51)的两侧向下延伸穿设在移料台(2)上的压料安装槽(22)中，并于压料安装槽(22)下端连接有压料气缸(53)，所述压料气缸(53)的输出端和凸形压料块(51)之间通过连接板(52)固定连接，而压料气缸(53)本体通过气缸固定板(54)悬挂固定在移料台(2)下方。

7.根据权利要求6所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述凸形压料块(51)和避位块(511)一体成型，且凸形压料块(51)的两侧向下延伸呈垂直结构。

8.根据权利要求7所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述凸形压料块(51)两侧设有第一安装孔(512)，连接块上设有与第一安装孔(512)配合使用的第二安装孔(521)，所述第一安装孔(512)和第二安装孔(521)可垂直对齐设置。

9.根据权利要求8所述的一种料带输送装置，其特征在于：所述凸形压料块(51)用于压料带(6)的两侧部分设有向下微微凸起的压料部(513)，所述压料部(513)与料槽(21)边缘配合设置，且压料部(513)向下凸起高度小于料槽(21)深度。

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