CN219116567U - 阻挡机构及辊筒传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种阻挡机构，用于安装于辊筒传输机构，辊筒传输机构具有承载部，承载部用于供待输送货物放置，阻挡机构包括基座、升降部和驱动组件，基座用于安装于承载部，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置，驱动组件包括驱动部和传动机构，驱动部具有沿横向的活动行程，传动机构将驱动部沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程。在本实用新型技术方案中，通过伸出升降部对货物进行阻挡，通过传动机构将驱动部沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程，以此减少阻挡机构的安装长度，且阻挡机构通过基座直接安装于辊筒传输机构上，便于加工和安装。

Description

阻挡机构及辊筒传输机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及一种阻挡机构及辊筒传输机构。

背景技术

随着科技发展，工厂的自动化程度日益增长，越来越多的工厂在货物中转时使用智能小车搭载辊筒移栽机进行对接。但在输送途中，智能小车存在急停或加、减速的情况，如此，货物可能冲出辊筒移栽机掉落至地面，此时就需要设置阻挡机构，以对辊筒移栽机上的货物进行限位。

阻挡机构安装在辊筒移栽机上，目前大多通过竖直安装的液压缸或电动推杆等来完成阻挡部的上升和下降。当所需要的阻挡行程加大时通常需要加大电动推杆或液压缸的安装长度，这将相应的影响辊筒移栽机的高度。而智能小车作为标准产品其高度尺寸是一定的，当需要低位对接并且需要较大阻挡行程时，这样的阻挡机构就不适用。此外，由于电动推杆或液压缸的安装尺寸比较大，一端连接在辊筒移栽机的基座或者智能小车顶板，而另一端又要通过一较为精密的衬套以加强其抗货物冲击的能力，不利于模块化，尤其是加大了加工和安装的难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种阻挡机构，旨在解决现有的阻挡机构需要较大的安装长度，且加工和安装的难度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种阻挡机构，包括：

基座，用于安装于承载部，基座沿竖向贯设有过孔；

升降部，对应过孔设置，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置；以及，

驱动组件，包括驱动部和传动机构，所述驱动部具有安装端和驱动端，所述安装端安装于所述基座，所述驱动端具有沿横向的活动行程，所述传动机构传动连接所述驱动端和所述升降部，以将所述驱动端沿横向的活动行程转换为所述升降部沿竖向的活动行程。

可选地，所述基座包括沿竖向延伸设置的侧板；

所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述侧板铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端和所述驱动端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降部的下端相铰接；

其中，所述第二连杆的另一端与所述侧板沿竖向滑动连接。

可选地，所述第一连杆与所述第二连杆呈等长设置。

可选地，所述侧板沿竖向设置有滑槽；

所述第二连杆的另一端沿纵向贯设有第一铰接孔；

所述升降部的下端沿纵向延伸设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴的自由端穿过所述第一铰接孔滑动安装于所述滑槽。

可选地，所述滑槽沿纵向贯穿所述侧板设置；

所述第一铰接轴伸出所述滑槽的端部设有卡槽；

所述阻挡机构还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈套装于所述第一铰接轴的自由端上，且卡接于卡槽内。

可选地，所述传动机构设置两个，两个所述传动机构分别设于所述升降部的两侧；和/或，

所述驱动部包括气缸、电动推杆或者直线电机。

本实用新型还提出一种辊筒传输机构，包括：

承载部，包括多个沿横向转动设置的滚筒，多个所述滚筒用以供待输送货物放置；以及，

阻挡机构，所述阻挡机构安装于承载部。

可选地，以所述滚筒转动轴线延伸方向为左右向，在水平向与所述滚筒转动轴线延伸方向相垂直的方向为前后向；

所述阻挡机构设有两个，两个所述阻挡机构沿前后向分别设于所述承载部的两端。

可选地，所述承载部还包括安装架，所述安装架供多个所述滚筒转动安装；

所述辊筒传输机构还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架，用以驱动多个所述滚筒转动。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动电机，安装于所述安装架，所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴上套设有驱动链轮；以及，

传动组件，包括多个传动链轮，多个所述传动链轮分别安装于多个所述滚筒的端部，多个所述传动链轮中，相邻两个所述链轮上均套设有传动链条，多个所述传动链轮中包括位于所述承载部一端的主动链轮，所述主动链轮与所述驱动链轮之间套设有驱动链条。

在本实用新型技术方案中，阻挡机构包括基座、升降部和驱动组件，通过伸出升降部对辊筒传输机构上的货物进行阻挡，驱动组件包括驱动部和传动机构，驱动部具有安装端和驱动端，驱动端横向活动，通过传动机构将驱动端沿横向的活动行程转换为升降部沿竖向的活动行程，以此减少阻挡机构的安装长度，且阻挡机构通过基座直接安装于辊筒传输机构的承载部上，便于加工和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种阻挡机构的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的结构分解示意图；

图3为本实用新型所提供的一种辊筒传输机构的一实施例的立体结构示意图；

图4为图3(部分结构)的结构分解示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	阻挡机构	325	第三铰接轴
1	基座	4	弹性挡圈
				11	侧板	2000	辊筒传输机构
2	升降部	5	承载部
				3	驱动组件	51	滚筒
31	驱动部	52	安装架
				311	安装端	6	驱动机构
312	驱动端	61	驱动电机
				32	传动机构	62	驱动链轮
321	第一连杆	63	传动链轮
				322	第二连杆	631	主动链轮
323	第一铰接轴	64	传动链条
				324	第二铰接轴	65	驱动链条

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着科技发展，工厂的自动化程度日益增长，越来越多的工厂在货物中转时使用智能小车搭载辊筒移栽机进行对接。但在输送途中，智能小车存在急停或加、减速的情况，如此，货物可能冲出辊筒移栽机掉落至地面，此时就需要设置阻挡机构，以对辊筒移栽机上的货物进行限位。

阻挡机构安装在辊筒移栽机上，目前大多通过竖直安装的液压缸或电动推杆等来完成阻挡部的上升和下降。当所需要的阻挡行程加大时通常需要加大电动推杆或液压缸的安装长度，这将相应的影响辊筒移栽机的高度。而智能小车作为标准产品其高度尺寸是一定的，当需要低位对接并且需要较大阻挡行程时，这样的阻挡机构就不适用。此外，由于电动推杆或液压缸的安装尺寸比较大，一端连接在辊筒移栽机的基座或者智能小车顶板，而另一端又要通过一较为精密的衬套以加强其抗货物冲击的能力，不利于模块化，尤其是加大了加工和安装的难度。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种阻挡机构，旨在解决现有的阻挡机构需要较大的安装长度，且加工和安装的难度较高的问题，图1至图2为本实用新型提高的一种阻挡机构的一实施例。

请参考图1至图2，本实用新型提出一种阻挡机构1000，用于安装于辊筒传输机构2000，辊筒传输机构2000具有承载部5，承载部5用于供待输送货物放置，阻挡机构1000包括基座1、升降部2和驱动组件3，基座1用于安装于承载部5，基座1沿竖向贯设有过孔，升降部2对应过孔设置，升降部2沿竖向活动安装于基座1，以使得升降部2的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置，驱动组件3包括驱动部31和传动机构32，驱动部31具有安装端311和驱动端312，安装端311安装于基座1，驱动端312具有沿横向的活动行程，传动机构32传动连接驱动端312和升降部2，以将驱动端312沿横向的活动行程转换为升降部2沿竖向的活动行程。

在本实用新型技术方案中，阻挡机构1000包括基座1、升降部2和驱动组件3，通过伸出升降部2对辊筒传输机构2000上的货物进行阻挡，驱动组件3包括驱动部31和传动机构32，驱动部31具有安装端311和驱动端312，驱动端312横向活动，通过传动机构32将驱动端312沿横向的活动行程转换为升降部2沿竖向的活动行程，以此减少阻挡机构1000的安装长度，且阻挡机构1000通过基座1直接安装于辊筒传输机构2000的承载部5上，便于加工和安装。

实现横向的活动行程转换为沿竖向的活动行程的方式有多种，在本实用新型的一实施例中，基座1包括沿竖向延伸设置的侧板11；传动机构32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的一端与侧板11铰接，第二连杆322的一端与第一连杆321的另一端和驱动端312相铰接，第二连杆322的另一端与升降部2的下端相铰接；通过多处铰接连接，可以方便的将驱动端312沿横向的活动行程转换为升降部2沿竖向的活动行程，且为了保证沿横向的活动行程能准确转换为沿竖向的活动行程，第二连杆322的另一端与侧板11沿竖向滑动连接。在本实用新型的另一实施例中，传动机构32包括竖直设置的丝杆和锥形齿轮，升降部2安装于丝杆上，驱动端312可带动锥形齿轮旋转，从而带动丝杆转动，将驱动端312沿横向的活动行程转换为升降部2沿竖向的活动行程，且可以精确控制升降部2的位置。

具体地，侧板11沿竖向设置有滑槽，第二连杆322的另一端沿纵向贯设有第一铰接孔，升降部2的下端沿纵向延伸设置有第一铰接轴323，第一铰接轴323的自由端穿过第一铰接孔滑动安装于滑槽，以此保证第二连杆322的另一端可以沿侧板11竖向滑动。

为了保证升降部2能伸出足够的高度以阻挡货物，在本实用新型的一实施例中，第一连杆321与第二连杆322呈等长设置，第一连杆321与第二连杆322长度相等时具有最大的横向活动行程，从此保证升降部2能伸出足够的高度。

为了限制第一铰接轴323的轴向位移，在本实用新型的一实施例中，滑槽沿纵向贯穿侧板11设置；第一铰接轴323伸出滑槽的端部设有卡槽；阻挡机构1000还包括弹性挡圈4，弹性挡圈4套装于第一铰接轴323的自由端上，且卡接于卡槽内，以限制第一铰接轴323的轴向位移。此外，对应第一连杆321的两端还设置有第二铰接轴324和第三铰接轴325，均设有卡槽，通过弹性挡圈4限制轴向位移。

为了更好的将驱动端312沿横向的活动行程转换为升降部2沿竖向的活动行程，在本实用新型的一实施例中，传动机构32设置两个，两个传动机构32分别设于升降部2的两侧，侧板11对应设置两个，通过设置两个传动机构32可以保证在行程转换时不会因为受力不平衡而卡住。

驱动部31包括气缸、电动推杆或者直线电机等，在本实用新型的一实施例中，驱动部31就是电动推杆，电动推杆具有动力范围广、寿命长、便于维修等优点。

请参考图3至图4，本实用新型还提出一种辊筒传输机构2000，包括承载部5和阻挡机构1000，承载部5包括多个沿横向转动设置的滚筒51，多个滚筒51用以供待输送货物放置，阻挡机构1000安装于承载部5，用以阻挡货物，阻挡机构1000的具体结构参照上述实施例，由于本辊筒传输机构2000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

为了能在辊筒传输机构2000的两端阻挡货物，在本实用新型的一实施例中，以滚筒51转动轴线延伸方向为左右向，在水平向与滚筒51转动轴线延伸方向相垂直的方向为前后向；阻挡机构1000设有两个，两个阻挡机构1000沿前后向分别设于承载部5的两端，以在不妨碍货物放置的情况下在辊筒传输机构2000的两端阻挡货物。

为了安装和驱动滚筒51，在本实用新型的一实施例中，承载部5还包括安装架52，安装架52供多个滚筒51转动安装；辊筒传输机构2000还包括驱动机构6，驱动机构6安装于安装架52，用以驱动多个滚筒51转动。

驱动机构6可以通过多种形式驱动多个滚筒51转动，在本实用新型的一实施例中，驱动机构6包括驱动电机61和传动组件，驱动电机61安装于安装架52，驱动电机61具有驱动轴，驱动轴上套设有驱动链轮62，传动组件包括多个传动链轮63，多个链轮分别安装于多个滚筒51的端部，多个链轮中，相邻两个链轮上均套设有传动链条64，多个传动链轮63中包括位于承载部5一端的主动链轮631，主动链轮631与驱动链轮62之间套设有驱动链条65，链传动的传动功率大、传动效率高；其中，驱动链轮62可以设置辊筒传输机构2000在同一侧，也可以不在同一侧。在本实用新型的另一实施例中，通过驱动电机61驱动齿轮传动从而驱动多个滚筒51转动，齿轮传动的传动精度高、适用范围宽。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种阻挡机构，用于安装于辊筒传输机构，辊筒传输机构具有承载部，承载部用于供待输送货物放置，其特征在于，阻挡机构包括：

基座，用于安装于承载部，基座沿竖向贯设有过孔；

升降部，对应过孔设置，升降部沿竖向活动安装于基座，以使得升降部的上端具有伸出过孔的阻挡位置和缩回过孔的避让位置；以及，

驱动组件，包括驱动部和传动机构，所述驱动部具有安装端和驱动端，所述安装端安装于所述基座，所述驱动端具有沿横向的活动行程，所述传动机构传动连接所述驱动端和所述升降部，以将所述驱动端沿横向的活动行程转换为所述升降部沿竖向的活动行程。

2.如权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述基座包括沿竖向延伸设置的侧板；

所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述侧板铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端和所述驱动端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降部的下端相铰接；

其中，所述第二连杆的另一端与所述侧板沿竖向滑动连接。

3.如权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆呈等长设置。

4.如权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述侧板沿竖向设置有滑槽；

所述第二连杆的另一端沿纵向贯设有第一铰接孔；

所述升降部的下端沿纵向延伸设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴的自由端穿过所述第一铰接孔滑动安装于所述滑槽。

5.如权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述滑槽沿纵向贯穿所述侧板设置；

所述第一铰接轴伸出所述滑槽的端部设有卡槽；

所述阻挡机构还包括弹性挡圈，所述弹性挡圈套装于所述第一铰接轴的自由端上，且卡接于卡槽内。

6.如权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述传动机构设置两个，两个所述传动机构分别设于所述升降部的两侧；和/或，

所述驱动部包括气缸、电动推杆或者直线电机。

7.一种辊筒传输机构，其特征在于，包括：

承载部，包括多个沿横向转动设置的滚筒，多个所述滚筒用以供待输送货物放置；以及，

阻挡机构，设置为如权利要求1-6任意一项的所述阻挡机构，所述阻挡机构安装于所述承载部。

8.如权利要求7所述的辊筒传输机构，其特征在于，以所述滚筒转动轴线延伸方向为左右向，在水平向与所述滚筒转动轴线延伸方向相垂直的方向为前后向；

所述阻挡机构设有两个，两个所述阻挡机构沿前后向分别设于所述承载部的两端。

9.如权利要求7所述的辊筒传输机构，其特征在于，所述承载部还包括安装架，所述安装架供多个所述滚筒转动安装；

所述辊筒传输机构还包括驱动机构，所述驱动机构安装于安装架，用以驱动多个滚筒转动。

10.如权利要求9所述的辊筒传输机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，安装于所述安装架，所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴上套设有驱动链轮；以及，

传动组件，包括多个传动链轮，多个所述传动链轮分别安装于多个所述滚筒的端部，多个所述传动链轮中，相邻两个所述链轮上均套设有传动链条，多个所述传动链轮中包括位于所述承载部一端的主动链轮，所述主动链轮与所述驱动链轮之间套设有驱动链条。

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