CN219113363U - 卡簧自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡簧自动安装装置，所述卡簧自动安装装置包括用以固定工件的限位件、用以放置卡簧的卡簧上料盘、用以传送所述卡簧的第一导轨组件、用以将所述卡簧卡入所述工件的第一安装件，所述第一安装件包括用以夹持所述卡簧的卡爪、用以驱动所述卡爪上下运动以将所述卡簧卡入所述工件的第一驱动气缸。本实用新型的卡簧自动安装装置采用了自动化安装降低了人工使用，减少了人工安装卡簧的划伤风险，减少了手动压接未压接到位的风险，提高产线生产效率_。

Description

卡簧自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡簧自动安装装置。

背景技术

电磁阀需要通过卡簧将弹簧、衔铁、垫片固定在阀体中，现有技术通过人手动用卡簧钳将卡簧夹取放入阀中，在通过手动压机进行压接，确保卡簧压入到位。但是手动卡簧安装容易未卡牢，导致阀体内壁面被刮伤或者卡簧表面被刮伤，通过手动压机进行压接有可能出现未压接到位的工件，没有可靠的防呆功能。

有鉴于此，有必要对现有的卡簧自动安装装置予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧自动安装装置，以解决手工安装卡簧造成产品划伤或者安装不到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卡簧自动安装装置，用以将卡簧安装在工件内，其所述卡簧自动安装装置包括用以固定工件的限位件、用以放置卡簧的卡簧上料盘、用以传送所述卡簧的第一导轨组件、用以将所述卡簧卡入所述工件的第一安装件，所述第一安装件包括用以夹持所述卡簧的卡爪、用以驱动所述卡爪上下运动以将所述卡簧卡入所述工件的第一驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧上料盘为振动盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括连接在所述卡簧上料盘和所述第一导轨组件的之间的传送管。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括检测单元，所述检测单元用以检测所述卡簧在所述工件内的安装位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括用以放置垫片的垫片上料盘、用以传送所述垫片的第二导轨组件、用以将所述垫片装入所述工件的第二安装件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装件包括用以吸附垫片的吸附件、用以驱动所述垫片上下运动以将所述垫片卡入所述工件的第二驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括移动导轨，所述限位件固定在所述移动导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括支撑架，所述限位件、卡簧上料盘、第一导轨组件安装在所述支撑架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括用以将合格的工件移出的下料皮带线、用以收集不合格工件的废料箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡簧自动安装装置还包括位移传感器，所述位移传感器与所述第一安装件电性连接以控制所述第一安装件的工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的卡簧自动安装装置，可以实现工件的卡簧和垫片的自动安装，避免划伤工件，且可以通过检测单元检测判断安装效果，避免了手动压入未压到位置的状况发生。本实用新型的卡簧自动安装装置采用了自动化安装降低了人工使用，减少了人工安装卡簧的划伤风险，减少了手动压接未压接到位的风险，提高产线生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的卡簧自动安装装置的结构示意图；

图2是图1中区域A的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图2所示，本实用新型的卡簧自动安装装置100，用以将卡簧安装在工件内。所述卡件为电磁阀。

所述卡簧自动安装装置100包括支撑架1、固定在所述支撑架1上的移动导轨2、安装在所述移动导轨2上用以固定工件的限位件3、用以放置卡簧的卡簧上料盘4、用以传送所述卡簧的第一导轨组件5、用以将所述卡簧卡入所述工件的第一安装件6、位移传感器、检测单元7、连接在所述卡簧上料盘4和所述第一导轨组件5的之间的传送管8、用以放置垫片的垫片上料盘9、用以传送所述垫片的第二导轨组件10、用以将所述垫片装入所述工件的第二安装件11、用以驱动所述第一安装件6和所述第二安装件11的驱动导轨12、用以将合格的工件移出的下料皮带线、用以收集不合格工件的废料箱。

所述限位件3、卡簧上料盘4、第一导轨组件5安装在所述支撑架1上。

所述限位件3固定在所述移动导轨2上，所述移动导轨2可以带动所述限位件3沿所述移动导轨2延伸方向移动，以将所述限位件3上的工件放置在所述第一安装件6的下方。

所述垫片上料盘9为振动盘，所述垫片在所述振动盘内。

所述第二安装件11包括用以吸附垫片的吸附件111、用以驱动所述垫片上下运动以将所述垫片卡入所述工件的第二驱动气缸112。

所述垫片上料盘9将所述垫片整齐的排列，并传送至第二导轨组件10，所述第二导轨组件10将所述垫片移动至靠近所述第二安装件11的位置。

当所述工件放置在限位件3上，且所述导轨将所述限位件3移动到设定位置时，所述吸附件111从所述第二导轨组件10上吸附垫片，然后所述驱动导轨12驱动所述第二驱动气缸112和所述吸附件111移动至工件上方，启动所述第二驱动气缸112，将所述吸附件111及垫片下压至工件内，然后带动吸附件111脱离所述工件，在摩擦力作用下，所述垫片与所述吸附件111脱离。

所述卡簧上料盘4为振动盘，所述卡簧在所述振动盘内整齐的排列，并通过所述传送管8传送至第一导轨组件5。

所述第一导轨组件5将所述从所述传送管8接收的卡簧传送至所述第一安装件6的下方。

所述第一安装件6包括用以夹持所述卡簧的卡爪61、用以驱动所述卡爪61上下运动以将所述卡簧卡入所述工件的第一驱动气缸62。所述卡爪61将所述卡簧夹住，然后所述驱动导轨12驱动所述第一驱动气缸62和所述夹爪移动至工件上方，启动所述第一驱动气缸62，将所述夹爪及卡簧下压至工件内，夹爪松开，然后所述第一驱动气缸62带动所述夹爪脱离所述工件。

所述位移传感器与所述第一安装件6电性连接以控制所述第一安装件6的工作，具体的，所述位移传感器检测所述第一驱动气缸62的工作行程，并根据卡簧与所述工件的位置，判断是否安装到位。

本实施例中，需要先安装垫片再安装卡簧。

所述检测单元7用以检测所述卡簧和垫片在所述工件内安装位置。本实施例中，所述检测单元7为相机，所述检测单元7拍摄安装完成后的工件，并根据拍摄获得的工件的轮廓和高度判断卡簧和垫片是否安装到位，有没有装歪。若是合格，则所述移动导轨2带动限位件3和合格的工件，用转移到下料皮带线上并移出，若是不合格则转移到废料箱。

在其他实施例中，所述检测单元7也可以在安装垫片或者卡簧前，检测工件是否已经安装了垫片或者卡簧，避免重复安装对工件或者卡簧自动安装装置100造成损坏。

本实用新型的卡簧自动安装装置100，可以实现工件的卡簧和垫片的自动安装，避免划伤工件，且可以通过检测单元7检测判断安装效果，避免了手动压入未压到位置的状况发生。本实用新型的卡簧自动安装装置100采用了自动化安装降低了人工使用，减少了人工安装卡簧的划伤风险，减少了手动压接未压接到位的风险，提高产线生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡簧自动安装装置，用以将卡簧安装在工件内，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)包括用以固定工件的限位件(3)、用以放置卡簧的卡簧上料盘(4)、用以传送所述卡簧的第一导轨组件(5)、用以将所述卡簧卡入所述工件的第一安装件(6)，所述第一安装件(6)包括用以夹持所述卡簧的卡爪(61)、用以驱动所述卡爪(61)上下运动以将所述卡簧卡入所述工件的第一驱动气缸(62)。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧上料盘(4)为振动盘。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括连接在所述卡簧上料盘(4)和所述第一导轨组件(5)的之间的传送管(8)。

4.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括检测单元(7)，所述检测单元(7)用以检测所述卡簧在所述工件内的安装位置。

5.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括用以放置垫片的垫片上料盘(9)、用以传送所述垫片的第二导轨组件(10)、用以将所述垫片装入所述工件的第二安装件(11)。

6.根据权利要求5所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述第二安装件(11)包括用以吸附垫片的吸附件(111)、用以驱动所述垫片上下运动以将所述垫片卡入所述工件的第二驱动气缸(112)。

7.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括移动导轨(2)，所述限位件(3)固定在所述移动导轨(2)上。

8.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括支撑架(1)，所述限位件(3)、卡簧上料盘(4)、第一导轨组件(5)安装在所述支撑架(1)上。

9.根据权利要求8所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括用以将合格的工件移出的下料皮带线、用以收集不合格工件的废料箱。

10.根据权利要求1所述的卡簧自动安装装置，其特征在于：所述卡簧自动安装装置(100)还包括位移传感器，所述位移传感器与所述第一安装件(6)电性连接以控制所述第一安装件(6)的工作。

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