CN219113319U - 自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动焊接装置，包括底座、减速电机、固定轴承座、活动轴承座、第一气胀轴、第二气胀轴、第一气缸、第二气缸、夹具、焊接枪，所述底座上固定有一个固定轴承座，固定轴承座上安装有一根第一气胀轴，固定轴承座上的轴承套在第一气胀轴上，第一气胀轴的中部为可膨胀区，所述底座上设有一个可贴着底座上表面滑动的活动轴承座。本实用新型通过将第一气胀轴和第二气胀轴相配合，使得套在第一气胀轴和第二气胀轴上的两根圆管可在减速电机的带动下同步转动，可在圆管转动，焊枪不动的情况下完成圆管的自动焊接，使用较为方便，劳动强度较低，且整个装置的结构较为简单，装置成本较低，进而降低了生产成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是焊接装置的技术领域。
【背景技术】
圆管焊接是将两根圆管焊接在一起。在焊接两根圆管时，将两根圆管使用夹具固定好，然后将焊枪绕着连接处焊一周，完成两根圆管的焊接。这样的焊接方式若采用人工焊接，则劳动强度较大，若采用机械手进行焊接，则对机械手的精度和控制要求较高，机械手的结构很复杂，机械手的制作及采购成本很大，会提高产品的生产成本。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出自动焊接装置，能够使自动焊接装置自动对圆管进行焊接，劳动强度较小，人力成本较低，且结构较为简单，成本较低，有效的降低了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出了自动焊接装置，包括底座、减速电机、固定轴承座、活动轴承座、第一气胀轴、第二气胀轴、第一气缸、第二气缸、夹具、焊接枪，所述底座上固定有一个固定轴承座，固定轴承座上安装有一根第一气胀轴，固定轴承座上的轴承套在第一气胀轴上，第一气胀轴的中部为可膨胀区，所述底座上设有一个可贴着底座上表面滑动的活动轴承座，活动轴承座与固定轴承座相对设置，活动轴承座的远离固定轴承座侧与一个推拉气缸相连，推拉气缸固定在底座上，所述活动轴承座上安装有一根第二气胀轴，活动轴承座上的轴承套在第二气胀轴上，第二气胀轴的中部为可膨胀区，所述第一气胀轴的远离活动轴承座端安装有一个第一齿轮，第一齿轮与一个第二齿轮相啮合，第二齿轮与一个减速电机相连，减速电机固定在底座上，所述第一气胀轴和第二气胀轴位于同一水平中轴线上，第一气胀轴的靠近第二气胀轴端设有一个定位槽，定位槽截面为非圆形，第二气胀轴的靠近第一气胀轴端设有一个与定位槽相配合的定位杆，定位杆可插入定位槽内，所述固定轴承座的顶部固定有一块安装板，安装板上安装有一个与第一气胀轴平行的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端安装有一个竖直向下设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有一个夹具，夹具上夹持有一个焊接枪，所述第一气胀轴和第二气胀轴上均套有一根圆管，两根圆管待相互焊接，第一气胀轴的可膨胀区和第二气胀轴的可膨胀区将圆管胀紧。
作为优选，所述底座上端面设有至少一条与第一气胀轴平行的导向槽，导向槽呈倒置的梯形，活动轴承座的底部设有与导向槽相配合且一一对应的导向条，导向条嵌入相对应的导向槽内。
作为优选，所述第一气胀轴和第二气胀轴上均设有一个限位环，限位环不在第一气胀轴和第二气胀轴的可膨胀区上，两根圆管的相互远离端紧贴限位环。
作为优选，所述定位槽的截面呈正方形或正六边形。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一气胀轴和第二气胀轴相配合，使得套在第一气胀轴和第二气胀轴上的两根圆管可在减速电机的带动下同步转动，可在圆管转动，焊枪不动的情况下完成圆管的自动焊接，使用较为方便，劳动强度较低，且整个装置的结构较为简单，装置成本较低，进而降低了生产成本。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型自动焊接装置的主视图。
图中：1-底座、2-固定轴承座、3-活动轴承座、4-焊接枪、5-圆管、11-减速电机、12-第二齿轮、15-导向槽、20-第一齿轮、21-第一气胀轴、22-定位槽、25-安装板、30-限位环、31-第二气胀轴、32-定位杆、35-导向条、36-推拉气缸、40-夹具、41-第一气缸、42-第二气缸。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型自动焊接装置，包括底座 1、减速电机 11、固定轴承座 2、活动轴承座 3、第一气胀轴 21、第二气胀轴 31、第一气缸 41、第二气缸42、夹具40、焊接枪4，所述底座1上固定有一个固定轴承座2，固定轴承座2上安装有一根第一气胀轴21，固定轴承座2上的轴承套在第一气胀轴21上，第一气胀轴21的中部为可膨胀区，所述底座1上设有一个可贴着底座1上表面滑动的活动轴承座3，活动轴承座3与固定轴承座2相对设置，活动轴承座3的远离固定轴承座2侧与一个推拉气缸36相连，推拉气缸36固定在底座1上，所述活动轴承座3上安装有一根第二气胀轴31，活动轴承座3上的轴承套在第二气胀轴31上，第二气胀轴31的中部为可膨胀区，所述第一气胀轴21的远离活动轴承座3端安装有一个第一齿轮20，第一齿轮20与一个第二齿轮12相啮合，第二齿轮12与一个减速电机11相连，减速电机11固定在底座1上，所述第一气胀轴21和第二气胀轴31位于同一水平中轴线上，第一气胀轴21的靠近第二气胀轴31端设有一个定位槽22，定位槽22截面为非圆形，第二气胀轴31的靠近第一气胀轴21端设有一个与定位槽22相配合的定位杆32，定位杆32可插入定位槽22内，所述固定轴承座2的顶部固定有一块安装板25，安装板25上安装有一个与第一气胀轴21平行的第二气缸42，第二气缸42的活塞杆末端安装有一个竖直向下设置的第二气缸42，第二气缸42的活塞杆上固定有一个夹具40，夹具40上夹持有一个焊接枪4，所述第一气胀轴21和第二气胀轴31上均套有一根圆管5，两根圆管5待相互焊接，第一气胀轴21的可膨胀区和第二气胀轴31的可膨胀区将圆管5胀紧。
所述底座1上端面设有至少一条与第一气胀轴21平行的导向槽15，导向槽15呈倒置的梯形，活动轴承座3的底部设有与导向槽15相配合且一一对应的导向条35，导向条35嵌入相对应的导向槽15内，活动轴承座3移动时不易偏斜，定位杆32和定位槽22不易错位。
所述第一气胀轴21和第二气胀轴31上均设有一个限位环30，限位环30不在第一气胀轴21和第二气胀轴31的可膨胀区上，两根圆管5的相互远离端紧贴限位环30，圆管5便于定位。
所述定位槽22的截面呈正方形或正六边形。
本实用新型工作过程：
本实用新型自动焊接装置在工作过程中，在初始状态时第一气胀轴21和第二气胀轴31处于分离状态，将两根待焊接在一起的圆管5分别套在第一气胀轴21和第二气胀轴轴31上，圆管5抵住限位环，然后第一气胀轴21和第二气胀轴轴31将圆管5胀紧，然后推拉气缸36带动活动轴承座3向固定轴承座2移动，第二气胀轴31向第一气胀轴21移动，定位杆32逐渐插入定位槽21内，两根圆管5逐渐靠拢直至两根圆管5的位置关系适合进行焊接，然后调整第一气缸41和第二气缸42，使得焊接枪4对准两根圆管5之间的焊接缝隙处，然后启动减速电机11，减速电机11依次通过第二齿轮12、第一齿轮20带动第一气胀轴21转动，第二气胀轴31在定位杆32和定位槽21的相互配合下与第一气胀轴21同步转动，两根圆管5也同步转动，在转动过程中焊接枪4对圆管5进行焊接，两根圆管5转动一周后完成焊接。然后第二气胀轴31停止胀紧圆管5，推拉气缸36、第一气缸41和第二气缸42复位，然后第一气胀轴21停止胀紧圆管5，将焊接在一起的圆管5从第一气胀轴21上取下，完成焊接。
第一气胀轴21和第二气胀轴31的尺寸根据所套的圆管5来确定，推拉气缸 36、第一气缸 41、第二气缸42的伸缩行程根据所焊接的两根圆管5进行设定。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、减速电机(11)、固定轴承座(2)、活动轴承座(3)、第一气胀轴(21)、第二气胀轴(31)、第一气缸(41)、第二气缸(42)、夹具(40)、焊接枪(4)，所述底座(1)上固定有一个固定轴承座(2)，固定轴承座(2)上安装有一根第一气胀轴(21)，固定轴承座(2)上的轴承套在第一气胀轴(21)上，第一气胀轴(21)的中部为可膨胀区，所述底座(1)上设有一个可贴着底座(1)上表面滑动的活动轴承座(3)，活动轴承座(3)与固定轴承座(2)相对设置，活动轴承座(3)的远离固定轴承座(2)侧与一个推拉气缸(36)相连，推拉气缸(36)固定在底座(1)上，所述活动轴承座(3)上安装有一根第二气胀轴(31)，活动轴承座(3)上的轴承套在第二气胀轴(31)上，第二气胀轴(31)的中部为可膨胀区，所述第一气胀轴(21)的远离活动轴承座(3)端安装有一个第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与一个第二齿轮(12)相啮合，第二齿轮(12)与一个减速电机(11)相连，减速电机(11)固定在底座(1)上，所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)位于同一水平中轴线上，第一气胀轴(21)的靠近第二气胀轴(31)端设有一个定位槽(22)，定位槽(22)截面为非圆形，第二气胀轴(31)的靠近第一气胀轴(21)端设有一个与定位槽(22)相配合的定位杆(32)，定位杆(32)可插入定位槽(22)内，所述固定轴承座(2)的顶部固定有一块安装板(25)，安装板(25)上安装有一个与第一气胀轴(21)平行的第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆末端安装有一个竖直向下设置的第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆上固定有一个夹具(40)，夹具(40)上夹持有一个焊接枪(4)，所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)上均套有一根圆管(5)，两根圆管(5)待相互焊接，第一气胀轴(21)的可膨胀区和第二气胀轴(31)的可膨胀区将圆管(5)胀紧。
2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上端面设有至少一条与第一气胀轴(21)平行的导向槽(15)，导向槽(15)呈倒置的梯形，活动轴承座(3)的底部设有与导向槽(15)相配合且一一对应的导向条(35)，导向条(35)嵌入相对应的导向槽(15)内。
3.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)上均设有一个限位环(30)，限位环(30)不在第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)的可膨胀区上，两根圆管(5)的相互远离端紧贴限位环(30)。
4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位槽(22)的截面呈正方形或正六边形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320172739.5U CN219113319U (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320172739.5U CN219113319U (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219113319U true CN219113319U (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86534861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320172739.5U Active CN219113319U (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219113319U (zh) |
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2023
- 2023-01-17 CN CN202320172739.5U patent/CN219113319U/zh active Active
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