CN219113166U - 一种用于电池模组的振镜激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，应用在焊接设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座与设置于底座上的两组送料装置、振镜激光焊接机构与压紧装置，压紧装置包括安装在底座上的多个升降电动缸，多个升降电动缸的顶侧共同连接有升降横梁，升降横梁上安装有第一X轴驱动件，第一X轴驱动件上设置有双压头组件；具有的技术效果是：方便快捷的完成电池模组的压紧与焊接。

Description

一种用于电池模组的振镜激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种用于电池模组的振镜激光焊接设备。

背景技术

现有的电池模组在焊接时，通常采用人工将所需电池模组移动到焊头进行焊接，焊接时需要人工压紧，使得工人劳动强度大，且易造成人员受伤的可能，产品焊接一致性差，且电池模组需根据压头高度配置不同尺寸的电池模组垫块，手动调节两压头间距，使得自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其优点是：方便快捷的完成电池模组的压紧与焊接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，包括底座与设置于底座上的两组送料装置、振镜激光焊接机构与压紧装置，所述压紧装置振镜激光焊接机构下方，所述压紧装置包括安装在底座上的多个升降电动缸，多个所述升降电动缸的顶侧共同连接有升降横梁，所述升降横梁上安装有第一X轴驱动件，所述第一X轴驱动件上设置有双压头组件；

所述双压头组件包括设置在第一X轴驱动件上的工作台，所述工作台上设有第二X轴驱动件，所述第二X轴驱动件上设置有第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件，所述第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件上分别设有用于压紧电池模组的压头机构。

通过上述技术方案，需要对电池模组焊接时，通过送料装置将电池模组移动到振镜激光焊接机构的下方，此时，通过第一X轴驱动件带动双压头组件沿X轴方向移动，当双压头组件移动到电池模组上方时，分别驱动第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件，则第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件交替移动，使得两个压头机构将电池模组交替压紧，再通过振镜激光焊接机构对电池模组焊接，方便快捷的完成电池模组的压紧与焊接。

本实用新型进一步设置为：所述压头机构包括安装在第一Y轴驱动件侧壁上的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端上通过若干根挤压弹簧连接有压板，所述压板上连接有保护气喷嘴。

本实用新型进一步设置为：所述第一Y轴驱动件上安装有激光测距传感器。

本实用新型进一步设置为：所述送料装置包括安装在底座上的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块上安装有平台，所述底座上靠近无杆气缸处设置有导轨，所述平台滑动连接于导轨上，且平台上设有用于夹持电池模组的夹持机构。

本实用新型进一步设置为：所述平台上靠近无杆气缸的端部固定连接有用于对平台缓冲的缓冲定位装置。

本实用新型进一步设置为：所述振镜激光焊接机构包括通过支撑架安装的第一Y轴机构，所述第一Y轴机构上设置有第一X轴机构，所述第一X轴机构上连接有第一Z轴机构，所述第一Z轴机构上设有激光焊接振镜。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：要对电池模组焊接时，通过送料装置将电池模组移动到振镜激光焊接机构的下方，此时，通过第一X轴驱动件带动双压头组件沿X轴方向移动，当双压头组件移动到电池模组上方时，分别驱动第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件，则第一Y轴驱动件与第二Y轴驱动件交替移动，使得两个压头机构将电池模组交替压紧，再通过振镜激光焊接机构对电池模组焊接，方便快捷的完成电池模组的压紧与焊接。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例用于体现振镜激光焊接机构结构示意图；

图3是本实施例用于体现压紧装置结构示意图；

图4是本实施例用于体现双压头组件结构示意图；

图5是本实施例用于体现压头机构结构示意图；

图6是本实施例用于体现送料装置结构示意图；

附图标记：1、底座；2、振镜激光焊接机构；2-1、第一Z轴机构；2-2、第一X轴机构；2-3、第一Y轴机构；2-4、激光焊接振镜；3、压紧装置；3-1、双压头组件；3-1-1、第一Y轴驱动件；3-1-2、第二Y轴驱动件；3-1-3、第二X轴驱动件；3-1-4、激光测距传感器；3-1-5、压头机构；3-1-5-1、压紧气缸；3-1-5-2、挤压弹簧；3-1-5-3、压板；3-1-5-4、保护气喷嘴；3-2、第一X轴驱动件；3-3、升降电动缸；4、送料装置；4-1、缓冲定位装置；4-2、无杆气缸；4-3、导轨；4-4、夹紧机构；4-5、平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照如图1-6所示，一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，包括底座1与设置于底座1上的两组送料装置4、振镜激光焊接机构2与压紧装置3，压紧装置3振镜激光焊接机构2下方所述压紧装置3包括安装在底座1上的多个升降电动缸3-3，多个所述升降电动缸3-3的顶侧共同固定连接有升降横梁，所述升降横梁上安装有第一X轴驱动件3-2，所述第一X轴驱动件3-2上设置有双压头组件3-1；所述双压头组件3-1包括设置在第一X轴驱动件3-2上的工作台，所述工作台上设置有第二X轴驱动件3-1-3，所述第二X轴驱动件3-1-3上设置有第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2，所述第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2上分别设有用于压紧电池模组的压头机构3-1-5，所述压头机构3-1-5包括安装在第一Y轴驱动件3-1-1侧壁上的压紧气缸3-1-5-1，所述压紧气缸3-1-5-1的输出端上通过若干根挤压弹簧3-1-5-2固定连接有压板3-1-5-3，所述压板3-1-5-3上可拆卸连接有保护气喷嘴3-1-5-4，所述第一Y轴驱动件3-1-1上安装有激光测距传感器3-1-4；

具体地，需要对电池模组焊接时，通过送料装置4将电池模组移动到振镜激光焊接机构2的下方，此时，通过第一X轴驱动件3-2带动双压头组件3-1沿X轴方向移动，当双压头组件3-1移动到电池模组上方时，分别驱动第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2，则第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2交替移动，驱动压紧气缸3-1-5-1，压紧气缸3-1-5-1推动挤压弹簧3-1-5-2，挤压弹簧3-1-5-2在弹力作用下推动压板3-1-5-3，使得压板3-1-5-3压紧极耳，进而将电池模组压紧，再通过振镜激光焊接机构2对电池模组焊接，方便快捷的对电池模组压紧与焊接，焊接完毕后，再通过人工下料，通过激光测距传感器3-1-4，可以检测焊电池模组高度，进而振镜激光焊接机构2更准确的焊接电池模组，且保护气喷嘴3-1-5-4朝向电池模组喷气，进而将电池模组周围的烟尘吹散。

进一步的，所述送料装置4包括安装在底座1上的无杆气缸4-2，所述无杆气缸4-2的活动块上安装有平台4-5，所述底座1上靠近无杆气缸4-2处设置有导轨4-3，所述平台4-5滑动连接于导轨4-3上，且平台4-5上设有用于夹持电池模组的夹持机构，夹持机构为可移动的夹板，所述平台4-5上靠近无杆气缸4-2的端部固定连接有用于对平台4-5缓冲的缓冲定位装置4-1，缓冲定位装置4-1具体为橡胶板，通过夹持机构将电池模组夹持住，接着驱动无杆气缸4-2带动平台4-5移动，平台4-5沿着导轨4-3定向滑动，使得电池模组更好的移动到焊接位置处。

进一步的，所述振镜激光焊接机构2包括通过支撑架安装的第一Y轴机构2-3，所述第一Y轴机构2-3上设置有第一X轴机构2-2，所述第一X轴机构2-2上连接有第一Z轴机构2-1，所述第一Z轴机构2-1上设有激光焊接振镜2-4，通过第一Y轴机构2-3、第一X轴机构2-2与第一Z轴机构2-1相配合，实现激光焊接振镜2-4在X/Y/Z三轴方向移动，满足电池模组各个位置的焊接需求。

进一步的，上述中的第一Z轴机构2-1、第一X轴机构2-2、第一Y轴机构2-3、第一Y轴驱动件3-1-1、第二Y轴驱动件3-1-2、第二X轴驱动件3-1-3和第一X轴驱动件3-2均为轴驱动模组，具体可以为直线电机、滑块滑轨等结构组成。

操作步骤：需要对电池模组焊接时，通过送料装置4将电池模组移动到振镜激光焊接机构2的下方，此时，通过第一X轴驱动件3-2带动双压头组件3-1沿X轴方向移动，当双压头组件3-1移动到电池模组上方时，分别驱动第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2，则第一Y轴驱动件3-1-1与第二Y轴驱动件3-1-2交替移动，驱动压紧气缸3-1-5-1，压紧气缸3-1-5-1推动挤压弹簧3-1-5-2，挤压弹簧3-1-5-2在弹力作用下推动压板3-1-5-3，使得压板3-1-5-3压紧极耳，进而将电池模组压紧，再通过振镜激光焊接机构2对电池模组焊接，方便快捷的对电池模组压紧与焊接，焊接完毕后，再通过人工下料，通过激光测距传感器3-1-4，可以检测焊电池模组高度，进而振镜激光焊接机构2更准确的焊接电池模组，且保护气喷嘴3-1-5-4朝向电池模组喷气，进而将电池模组周围的烟尘吹散。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：包括底座(1)与设置于底座(1)上的两组送料装置(4)、振镜激光焊接机构(2)与压紧装置(3)，所述压紧装置（3）振镜激光焊接机构(2)下方，位于所述压紧装置(3)包括安装在底座(1)上的多个升降电动缸(3-3)，多个所述升降电动缸(3-3)的顶侧共同连接有升降横梁，所述升降横梁上安装有第一X轴驱动件(3-2)，所述第一X轴驱动件(3-2)上设置有双压头组件(3-1)；

所述双压头组件(3-1)包括设置在第一X轴驱动件(3-2)上的工作台，所述工作台上设有第二X轴驱动件(3-1-3)，所述第二X轴驱动件(3-1-3)上设置有第一Y轴驱动件(3-1-1)与第二Y轴驱动件(3-1-2)，所述第一Y轴驱动件(3-1-1)与第二Y轴驱动件(3-1-2)上分别设有用于压紧电池模组的压头机构(3-1-5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：所述压头机构(3-1-5)包括安装在第一Y轴驱动件(3-1-1)侧壁上的压紧气缸(3-1-5-1)，所述压紧气缸(3-1-5-1)的输出端上通过若干根挤压弹簧(3-1-5-2)连接有压板(3-1-5-3)，所述压板(3-1-5-3)上连接有保护气喷嘴(3-1-5-4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：所述第一Y轴驱动件(3-1-1)上安装有激光测距传感器(3-1-4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：所述送料装置(4)包括安装在底座(1)上的无杆气缸(4-2)，所述无杆气缸(4-2)的活动块上安装有平台(4-5)，所述底座(1)上靠近无杆气缸(4-2)处设置有导轨(4-3)，所述平台(4-5)滑动连接于导轨(4-3)上，且平台(4-5)上设有用于夹持电池模组的夹持机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：所述平台(4-5)上靠近无杆气缸(4-2)的端部固定连接有用于对平台(4-5)缓冲的缓冲定位装置(4-1)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池模组的振镜激光焊接设备，其特征在于：所述振镜激光焊接机构(2)包括通过支撑架安装的第一Y轴机构(2-3)，所述第一Y轴机构(2-3)上设置有第一X轴机构(2-2)，所述第一X轴机构(2-2)上连接有第一Z轴机构(2-1)，所述第一Z轴机构(2-1)上设有激光焊接振镜(2-4)。

Images