CN219112065U - 一种摄像模组用点胶及压盖一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像模组用点胶及压盖一体设备，包括点胶机构、压盖机构、第二进料机构和输料轨道，所述点胶机构包括第三多轴运动模组、第一点胶件和第五摄像头，所述第一点胶件和所述第五摄像头固定设置于所述第三多轴运动模组上，所述压盖机构包括第四多轴运动模组和压盖抓取件，所述压盖抓取件设置于所述第四多轴运动模组上；所述输料轨道用于输送放置摄像模组的料盘，所述第二进料机构与输料轨道相垂直分布，用于往输料轨道处输送压盖料盘。本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备结构结构设计巧妙且快速实现摄像模组批量化点胶和压盖盖合的有益效果。

Description

一种摄像模组用点胶及压盖一体设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像模组用点胶及压盖一体设备。

背景技术

摄像模组配合摄像头被广泛应用到电子产品中来用于采集图像，如手机、扫码枪等，而摄像模组主要包括壳体、透镜、压圈和摄像头等部件；而在生产工艺上，是先在装有多个壳体的料盘上，将透镜先放入壳体中，再将压圈放入壳体中对透镜进行固定压紧，然后再对压圈处进行点胶固定，最终将压盖压在料盘上后送入烤箱进行烘烤。

由于压圈需要点胶的位置精度要求高，同时将压盖与料盘盖合的配合对位精度要求也很高，传统的人工点胶和盖合的组装难度较大，操作时间一长人工由于疲劳容易造成效率低及装配错误等问题，不利于批量化组装制造。

鉴于此，本申请发明人发明了一种结构设计巧妙且快速实现摄像模组批量化点胶和压盖盖合的摄像模组用点胶及压盖一体设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计巧妙且快速实现摄像模组批量化点胶和压盖盖合的摄像模组用点胶及压盖一体设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摄像模组用点胶及压盖一体设备，包括点胶机构、压盖机构、第二进料机构和输料轨道，所述点胶机构包括第三多轴运动模组、第一点胶件和第五摄像头，所述第一点胶件和所述第五摄像头固定设置于所述第三多轴运动模组上，所述压盖机构包括第四多轴运动模组和压盖抓取件，所述压盖抓取件设置于所述第四多轴运动模组上；所述输料轨道用于输送放置摄像模组的料盘，所述第二进料机构与输料轨道相垂直分布，用于往输料轨道处输送压盖料盘。

作为进一步改进，所述第一点胶件为一点胶枪，所述第一点胶件设置于所述第五摄像头一侧。

作为进一步改进，所述第二进料机构包括压盖进料皮带、设置在所述压盖进料皮带下方的第二抬升件、在所述输料轨道上方的第二固定件和第二限位件，所述第二抬升件包括第二抬升板和第二抬升气缸，所述第二限位件包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，所述第二固定件包括由输料轨道两侧向内夹持的固定夹爪。

作为进一步改进，所述压盖抓取件包括两个呈夹爪状分布的压盖夹板，所述压盖料盘侧面设置有多个压盖抓取槽，所述压盖夹板向内设置有多个与所述压盖抓取槽适配的压盖抓取块。

作为进一步改进，进一步包括多工位转移机构，所述多工位转移机构包括电动滑轨和设置在所述电动滑轨上的移动轨道，所述移动轨道在初始位置时与所述输料轨道连接。

作为进一步改进，进一步包括多通道烘烤装置，所述多通道烘烤装置包括多条平行设置的烘烤进料轨道，每个所述烘烤进料轨道与所述移动轨道分别在不同位置实现连接。

作为进一步改进，进一步包括回收机构，所述回收机构包括回收轨道、回收进料皮带、设置在所述回收进料皮带下方的第三抬升件、在所述回收进料皮带上方的第三固定件和第三限位件，所述第三抬升件包括第三抬升板和第三抬升气缸，所述第三限位件包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，每个所述第三固定件包括两块铰接设置在所述回收轨道上的限位旋转板。

作为进一步改进，所述输料轨道上进一步设置有多个停料件，所述停料件包括一行程限位气缸和限位固定气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备整体通过第一点胶件和压盖抓取件的结构来一体化实现摄像模组的压圈处的点胶和烘烤前的压盖盖合动作，整体结构紧凑有效，功能易行。

2、本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备通过移动轨道和输料轨道的连接，来实现盖合后的料盘从多个轨道输入，以便于下述多通道进行烘烤的工艺，同时还能通过下述回收机构实现直接将料盘回收至其他位置。

3、本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备通过第三抬升气缸将盖合后的料盘沿限位板向上抬升通过限位旋转板，限位旋转板只能从下往上推动翻转，料盘通过限位旋转板后会支撑料盘使其无法向下滑落，从而实现对不需要进行后续工艺如烘烤的料盘的直接回收，整体结构设计适用范围广，可用于组装各种不同类型和加工需求的料盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备中第二进料机构的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种摄像模组用点胶及压盖一体设备隐藏多通道烘烤装置后的结构示意图。

10、点胶机构；11、第三多轴运动模组；12、第一点胶件；13、第五摄像头；

20、压盖机构；21、第四多轴运动模组；22、压盖抓取件；

30、第二进料机构；31、压盖进料皮带；32、第二抬升件；33、第二固定件；34、第二限位件；

40、输料轨道；

50、多工位转移机构；51、电动滑轨；52、移动轨道；

60、多通道烘烤装置；

70、回收机构；71、回收轨道；72、回收进料皮带；73、第三抬升件；74、第三固定件；75、第三限位件；

80、停料件；81、行程限位气缸；82、限位固定气缸。

实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图3，一种摄像模组用点胶及压盖一体设备，用于对安装了透镜和压圈的摄像模组进行点胶，并且将压盖与放置了若干摄像模组的组装料盘进行盖合便于后续的加热烘烤，其一体设备包括点胶机构10、压盖机构20、第二进料机构30和输料轨道40，所述点胶机构10包括第三多轴运动模组11、第一点胶件12和第五摄像头13，所述第一点胶件12和所述第五摄像头13固定设置于所述第三多轴运动模组11上，所述第五摄像头13用于拍照获取需要点胶的透镜位置，所述第一点胶件12用于在该位置进行点胶，所述压盖机构20包括第四多轴运动模组21和压盖抓取件22，所述压盖抓取件22设置于所述第四多轴运动模组21上；所述输料轨道40用于输送放置摄像模组的料盘，所述第二进料机构30与输料轨道40相垂直分布，用于以最快的速度往输料轨道40处输送压盖料盘。

整体通过第一点胶件12和压盖抓取件22的结构来一体化实现摄像模组的压圈处的点胶和烘烤前的压盖盖合动作，整体结构紧凑有效，功能易行。

所述第一点胶件12为一点胶枪，所述第一点胶件12设置于所述第五摄像头13一侧。其第一点胶枪和第五摄像头13的位置设置便于在拍摄压圈位置后快速进行点胶，减少位置误差。

请参考图1和图2，所述第二进料机构30包括压盖进料皮带31、设置在所述压盖进料皮带31下方的第二抬升件32、在所述输料轨道40上方的第二固定件33和第二限位件34，所述第二抬升件32包括第二抬升板和第二抬升气缸，所述第二限位件34包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，所述第二固定件33包括由输料轨道40两侧向内夹持的固定夹爪。

当需要提供带压盖时，由第二抬升板下降到固定高度使得最下方的压盖接触压盖进料皮带31，而后通过两侧的固定夹爪来对从下方朝上数的第二个及以上的压盖进行压紧，以确保仅有最下方的一个压盖落到压盖进料皮带31上，实现对压盖的送料。

请参考图1，所述压盖抓取件22包括两个呈夹爪状分布的压盖夹板，所述压盖料盘侧面设置有多个压盖抓取槽，所述压盖夹板向内设置有多个与所述压盖抓取槽适配的压盖抓取块。通过压盖抓取块和压盖抓取槽的结构配合实现对压盖的稳定抓取，结构简单，功能易行。

请参考图1和图3，进一步包括多工位转移机构50，所述多工位转移机构50包括电动滑轨51和设置在所述电动滑轨51上的移动轨道52，所述移动轨道52在初始位置时与所述输料轨道40连接。通过移动轨道52和输料轨道40的连接，来实现盖合后的料盘从

多个轨道输入，以便于下述多通道进行烘烤的工艺，同时还能通过下述回收机构70实现直接将料盘回收至其他位置。

进一步的，进一步包括多通道烘烤装置60，所述多通道烘烤装置60包括多条平行设置的烘烤进料轨道，每个所述烘烤进料轨道与所述移动轨道52分别在不同位置实现连接。其中多通道烘烤装置60的具体结构可参考CN214600179U一种多通道烘烤装置60，在此不做赘述。

更进一步的，进一步包括回收机构70，所述回收机构70包括回收轨道71、回收进料皮带72、设置在所述回收进料皮带72下方的第三抬升件73、在所述回收进料皮带72上方的第三固定件74和第三限位件75，所述第三抬升件73包括第三抬升板和第三抬升气缸，所述第三限位件75包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，每个所述第三固定件74包括两块铰接设置在所述回收轨道71上的限位旋转板。

通过第三抬升气缸将盖合后的料盘沿限位板向上抬升通过限位旋转板，限位旋转板只能从下往上推动翻转，料盘通过限位旋转板后会支撑料盘使其无法向下滑落，从而实现对不需要进行后续工艺如烘烤的料盘的直接回收，整体结构设计适用范围广，可用于组装各种不同类型和加工需求的料盘。

所述输料轨道40上进一步设置有多个停料件80，每个需要对摄像模组进行组装或检测或点胶的位置均设置有一个停料件80来用于将组装料盘顶出以实现停料的作用，所述停料件80包括一行程限位气缸81和限位固定气缸82，所述行程限位气缸81用于抬升一行程限位板用于限制组装料盘的运动最终位置，所述限位固定气缸82用于向上将组装料盘抬升以实现与传动皮带的分离，便于相关工序的操作。

上述的多个多轴运动模组均为现有三轴运动模组，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：包括点胶机构（10）、压盖机构（20）、第二进料机构（30）和输料轨道（40），所述点胶机构（10）包括第三多轴运动模组（11）、第一点胶件（12）和第五摄像头（13），所述第一点胶件（12）和所述第五摄像头（13）固定设置于所述第三多轴运动模组（11）上，所述压盖机构（20）包括第四多轴运动模组（21）和压盖抓取件（22），所述压盖抓取件（22）设置于所述第四多轴运动模组（21）上；所述输料轨道（40）用于输送放置摄像模组的料盘，所述第二进料机构（30）与输料轨道（40）相垂直分布，用于往输料轨道（40）处输送压盖料盘。

2.根据权利要求1所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：所述第一点胶件（12）为一点胶枪，所述第一点胶件（12）设置于所述第五摄像头（13）一侧。

3.根据权利要求1所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：所述第二进料机构（30）包括压盖进料皮带（31）、设置在所述压盖进料皮带（31）下方的第二抬升件（32）、在所述输料轨道（40）上方的第二固定件（33）和第二限位件（34），所述第二抬升件（32）包括第二抬升板和第二抬升气缸，所述第二限位件（34）包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，所述第二固定件（33）包括由输料轨道（40）两侧向内夹持的固定夹爪。

4.根据权利要求3所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：所述压盖抓取件（22）包括两个呈夹爪状分布的压盖夹板，所述压盖料盘侧面设置有多个压盖抓取槽，所述压盖夹板向内设置有多个与所述压盖抓取槽适配的压盖抓取块。

5.根据权利要求1所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：进一步包括多工位转移机构（50），所述多工位转移机构（50）包括电动滑轨（51）和设置在所述电动滑轨（51）上的移动轨道（52），所述移动轨道（52）在初始位置时与所述输料轨道（40）连接。

6.根据权利要求5所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：进一步包括多通道烘烤装置（60），所述多通道烘烤装置（60）包括多条平行设置的烘烤进料轨道，每个所述烘烤进料轨道与所述移动轨道（52）分别在不同位置实现连接。

7.根据权利要求5所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：进一步包括回收机构（70），所述回收机构（70）包括回收轨道（71）、回收进料皮带（72）、设置在所述回收进料皮带（72）下方的第三抬升件（73）、在所述回收进料皮带（72）上方的第三固定件（74）和第三限位件（75），所述第三抬升件（73）包括第三抬升板和第三抬升气缸，所述第三限位件（75）包括若干块呈方形设置的限位板用于限位固定若干个层叠设置的料盘，每个所述第三固定件（74）包括两块铰接设置在所述回收轨道（71）上的限位旋转板。

8.根据权利要求1所述的摄像模组用点胶及压盖一体设备，其特征在于：所述输料轨道（40）上进一步设置有多个停料件（80），所述停料件（80）包括一行程限位气缸（81）和限位固定气缸（82）。

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